CS199481B1 - Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu - Google Patents

Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu Download PDF

Info

Publication number
CS199481B1
CS199481B1 CS689178A CS689178A CS199481B1 CS 199481 B1 CS199481 B1 CS 199481B1 CS 689178 A CS689178 A CS 689178A CS 689178 A CS689178 A CS 689178A CS 199481 B1 CS199481 B1 CS 199481B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
draft
vessel
carfts
cant
during movement
Prior art date
Application number
CS689178A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Vlcek
Pavel Neset
Original Assignee
Jan Vlcek
Pavel Neset
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Vlcek, Pavel Neset filed Critical Jan Vlcek
Priority to CS689178A priority Critical patent/CS199481B1/cs
Publication of CS199481B1 publication Critical patent/CS199481B1/cs

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Předmětem vynálezu je způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu. ·
Pro zjišťování naklonění plavidel se dosud používají různé mechanické pomůcky, založené na principu libel, inklinometrů nebo inklinografů, jejichž použití je pracné. Pri zjišťování ponoru za pohybu nejsou známé žádné metody, takže tyto důležité podklady pro hospodárnou a bezpečnou plavbu a to zejména v závislosti na rychlosti plavidla není dosud možno společně zjišťovat.
Tento nedostatek je odstraněn způsobem zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu podle vynálezu tím, že na plavidle se vyhledá soustava výrazných bodů a za klidu plavidla se určí jejich vertikální vzdálenosti od vodní hladiny nebo od horizontální, načež se behem plavby známou rychlostí plavidlo fotogrammetricky zaměří a na podklade měriekých snímků se znovu určí vertikální vzdálenosti téže soustavy výrazných bodů od vodní hladiny a nebo od horizontály.
Výhoda způsobu podle vynálezu je v tom, že umožňuje Objektivně v jediném okamžiku současně zjistit ponor a naklonění plavidla během plavby, což lze účelně využít při řešení řady technických otázek, souvisejících s bezpeč nou a hospodárnou plavbou.
Příklad provádění způsobu zjišťování ponoru a nakloněni plavidel za pohybu je na připojeném obraze, který představuje fotogrammetrický měřický snímek plavidla na vodní hladině. Na tomto obrázku značí i plavidlo, jehož ve vodní hladině 2, ponořena část je kreslena čárkovaně. Na plavidle 1 mohou být jako výrazné body, určené k provádění způsobu, zvoleny jeho některé konštrukční prvky, například příď D nebo záď E, případně mohou být výrazné body vytvořeny uměle, připevněním Signálů A, B, C.
Vodní hladina 2 je ohraničena břehy Ja, 3b: na obou březích nebo na jednom z břehů Ja, 3b se umístí soustava alespoň dvou vlicovačích bodů 4» ít realizované např. prostřednictvím plošných signálů; přitom je výhodné, aby jejich spojnice g byla horizontální.
Na obrázku jsou dále znázorněny tzv. rámové značky 2» θ.» 2» 10« které jsou na měričském snímku 11 automaticky zobrazeny při jeho pořízení.
Při provádění způsobu podle vynálezu se postupuje tak, že se v prvé řadě na plavidle 1 vyhledá soustava výrazných bodů A, g, £, D, E. Potom se za klidu plavidla určí vzdálenosti Hi vyhledaných výrazných bodů A, B, C, D, E od vodní hladiny 2.» přitom ae použijí některé známé metody, například geometrická nebo trigonometrické nivelace nebo trigonometrické zaměření protínáním nebo metody fotogrammetrické.
Po této přípravě ee vyhledá v okolí vodní hladiny 2, příkladně na břehu 3a. neznézorněné stanoviště pro fotogrammetrické měření a pro pořízení měřických snímků 11. a to zejména s ohledem na rozměry plavidla 1. V okolí stanoviště, příkladně na protějším břehu 3b se současně rozmístí a geodeticky zaměří soustava alespoň dvou vlicovacích bodů £, g. Potom se pravidlo 1 uvede do pohybu a při průjezdu stanovištěm známou rychlostí se provede jeho fotegrammetřické zaměření, líěřieké snímky 11 se zpracují a známými metodami se znovu odvodí vertikální vzdálenosti Hi téže soustavy výrazných bodů A, g, £,
D, E od vodní hladiny 2.
Dosud popsaný způsob je výhodný zejména pro zjišťování absolutních hodnot ponoru a naklonění metodou stereofotogrammetrickou. Často však je výhodné použít známá metody fotogrammetrie jednosnímkové, za současné znalosti odstupu výrazných bodů A, g, C, £, E od stanoviště. V tomto případe lze postup upravit tak, že ee vzdálenosti soustavy výrazných bodů A, g, £, D, E od vodní hladiny 2 určuje nepřímo tak, že se určují jejich vertikální vzdálenosti HI od libovolné horizontály, jejíž vertikální vzdálenost od vodní hladiny 2 je známa. Jako horizontálu lze například použít spojnici rámových značek 2, g přesně urovnané měřičské komory. Lze však soustavu vlicovacích bodů £, g. s výhodou upravit tak, že jejich spojnice 6 je horizontální, takže se na podkladě měričekých snímků odvodí vertikální vzdálenosti HI soustavy výrazných bodů A, B, C, D, E od této spojnice'^. V některých případech lze způsob upravit také tak, že spojnice 6 vlicovacích bodů £, g nebo spojnice rámových značek 2» & není horizontální^ ale že úhel jejího sklonu je znám; potom lze měřené hodnoty převíst na hodnoty, které odpovídají hodnotám, měřeným od horizontály.
- 3 Na podkladě porovnání výsledků fotogrammetrického měření za pohybu a výsledky měření za klidu plavidla 1 se objektivně odvodí vliv rychlosti plavidla 1 na změny jeho„ponoru a naklonění,'což se účelně využi je při stanovení optimální rychlosti plavidla 1 s ohledem na technicky únosné meze,

Claims (1)

  1. Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu, vyznačený tím, že se na plavidle-(1) vyhledá soustava výrazných bodů (A, B, C, D, E) a za klidu plavidla (1) se určí jejich vertikální vzdálenosti (Hi, Η I) od vodní hladiny (2) nebo od horizontály (6), načež se během plavby známou rychloátí plavidlo (1) fotogrammetricky zaměří a na podkladě měřickýoh snímků (11) se znovu určí vertikální vzdálenosti (Hi, Η I) téže soustavy výrazných bodů (A, B, C, L, E) od vodní hladiny (2) a nebo od horizontály (6).
CS689178A 1978-10-24 1978-10-24 Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu CS199481B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS689178A CS199481B1 (cs) 1978-10-24 1978-10-24 Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS689178A CS199481B1 (cs) 1978-10-24 1978-10-24 Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS199481B1 true CS199481B1 (cs) 1980-07-31

Family

ID=5416961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS689178A CS199481B1 (cs) 1978-10-24 1978-10-24 Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS199481B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1019862B1 (en) Method and apparatus for generating navigation data
CN108362281A (zh) 一种长基线水下潜艇匹配导航方法及系统
CN108894228A (zh) 打桩定位方法及系统
CA2978511A1 (en) Method for underwater scanning of an object and target for underwater scanning of an object
CN113253285A (zh) 定点式三维全景成像声呐系统升级为走航式系统的方法
NO168139B (no) Fremgangsmaate for stereofotogrammetrisk oppmaaling av store gjenstander
CN110618462B (zh) 一种探测海底电缆的方法及装置
CN103256921A (zh) 一种潮间带危险区地形测量方法
US11927681B2 (en) System and associated method for measuring a construction pit
US5046259A (en) Underwater measuring systems and methods
CS199481B1 (cs) Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu
US6320653B1 (en) Multiple-axis inclinometer for measuring inclinations and changes in inclination
EA039284B1 (ru) Способ комбинированной метрологии для вычисления расстояния, положений по крену и тангажу и относительных ориентаций между двумя интересующими подводными точками
JP2019078732A (ja) 水中地形測量複合lidar
CN113218372B (zh) 一种海底基准点位置标校系统及方法
JPH0953936A (ja) Gpsスタッフ
Lundin Determining the positions of objects located beneath a water surface
RU2142143C1 (ru) Способ приведения результатов измерений магнитного поля линейным стендом к системе координат объекта
JPS63145983A (ja) 船位誘導方法
RU1760875C (ru) Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте
Foote et al. Quantifying sidescan sonar positioning accuracy, with special reference to measurement in the intertidal zone
Dammert et al. Accurate reference for shallow water bathymetry using a tilt-compensating dual-prism pole and time-synchronized robotic total stations
JPH0785019B2 (ja) 船首方位計測装置
RU97122062A (ru) Способ определения составляющих вектора скорости цели
RU2776459C1 (ru) Способ швартовки судна с использованием лазерной системы