CS199481B1 - Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu - Google Patents
Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu Download PDFInfo
- Publication number
- CS199481B1 CS199481B1 CS689178A CS689178A CS199481B1 CS 199481 B1 CS199481 B1 CS 199481B1 CS 689178 A CS689178 A CS 689178A CS 689178 A CS689178 A CS 689178A CS 199481 B1 CS199481 B1 CS 199481B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- draft
- vessel
- carfts
- cant
- during movement
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Předmětem vynálezu je způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu. ·
Pro zjišťování naklonění plavidel se dosud používají různé mechanické pomůcky, založené na principu libel, inklinometrů nebo inklinografů, jejichž použití je pracné. Pri zjišťování ponoru za pohybu nejsou známé žádné metody, takže tyto důležité podklady pro hospodárnou a bezpečnou plavbu a to zejména v závislosti na rychlosti plavidla není dosud možno společně zjišťovat.
Tento nedostatek je odstraněn způsobem zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu podle vynálezu tím, že na plavidle se vyhledá soustava výrazných bodů a za klidu plavidla se určí jejich vertikální vzdálenosti od vodní hladiny nebo od horizontální, načež se behem plavby známou rychlostí plavidlo fotogrammetricky zaměří a na podklade měriekých snímků se znovu určí vertikální vzdálenosti téže soustavy výrazných bodů od vodní hladiny a nebo od horizontály.
Výhoda způsobu podle vynálezu je v tom, že umožňuje Objektivně v jediném okamžiku současně zjistit ponor a naklonění plavidla během plavby, což lze účelně využít při řešení řady technických otázek, souvisejících s bezpeč nou a hospodárnou plavbou.
Příklad provádění způsobu zjišťování ponoru a nakloněni plavidel za pohybu je na připojeném obraze, který představuje fotogrammetrický měřický snímek plavidla na vodní hladině. Na tomto obrázku značí i plavidlo, jehož ve vodní hladině 2, ponořena část je kreslena čárkovaně. Na plavidle 1 mohou být jako výrazné body, určené k provádění způsobu, zvoleny jeho některé konštrukční prvky, například příď D nebo záď E, případně mohou být výrazné body vytvořeny uměle, připevněním Signálů A, B, C.
Vodní hladina 2 je ohraničena břehy Ja, 3b: na obou březích nebo na jednom z břehů Ja, 3b se umístí soustava alespoň dvou vlicovačích bodů 4» ít realizované např. prostřednictvím plošných signálů; přitom je výhodné, aby jejich spojnice g byla horizontální.
Na obrázku jsou dále znázorněny tzv. rámové značky 2» θ.» 2» 10« které jsou na měričském snímku 11 automaticky zobrazeny při jeho pořízení.
Při provádění způsobu podle vynálezu se postupuje tak, že se v prvé řadě na plavidle 1 vyhledá soustava výrazných bodů A, g, £, D, E. Potom se za klidu plavidla určí vzdálenosti Hi vyhledaných výrazných bodů A, B, C, D, E od vodní hladiny 2.» přitom ae použijí některé známé metody, například geometrická nebo trigonometrické nivelace nebo trigonometrické zaměření protínáním nebo metody fotogrammetrické.
Po této přípravě ee vyhledá v okolí vodní hladiny 2, příkladně na břehu 3a. neznézorněné stanoviště pro fotogrammetrické měření a pro pořízení měřických snímků 11. a to zejména s ohledem na rozměry plavidla 1. V okolí stanoviště, příkladně na protějším břehu 3b se současně rozmístí a geodeticky zaměří soustava alespoň dvou vlicovacích bodů £, g. Potom se pravidlo 1 uvede do pohybu a při průjezdu stanovištěm známou rychlostí se provede jeho fotegrammetřické zaměření, líěřieké snímky 11 se zpracují a známými metodami se znovu odvodí vertikální vzdálenosti Hi téže soustavy výrazných bodů A, g, £,
D, E od vodní hladiny 2.
Dosud popsaný způsob je výhodný zejména pro zjišťování absolutních hodnot ponoru a naklonění metodou stereofotogrammetrickou. Často však je výhodné použít známá metody fotogrammetrie jednosnímkové, za současné znalosti odstupu výrazných bodů A, g, C, £, E od stanoviště. V tomto případe lze postup upravit tak, že ee vzdálenosti soustavy výrazných bodů A, g, £, D, E od vodní hladiny 2 určuje nepřímo tak, že se určují jejich vertikální vzdálenosti HI od libovolné horizontály, jejíž vertikální vzdálenost od vodní hladiny 2 je známa. Jako horizontálu lze například použít spojnici rámových značek 2, g přesně urovnané měřičské komory. Lze však soustavu vlicovacích bodů £, g. s výhodou upravit tak, že jejich spojnice 6 je horizontální, takže se na podkladě měričekých snímků odvodí vertikální vzdálenosti HI soustavy výrazných bodů A, B, C, D, E od této spojnice'^. V některých případech lze způsob upravit také tak, že spojnice 6 vlicovacích bodů £, g nebo spojnice rámových značek 2» & není horizontální^ ale že úhel jejího sklonu je znám; potom lze měřené hodnoty převíst na hodnoty, které odpovídají hodnotám, měřeným od horizontály.
- 3 Na podkladě porovnání výsledků fotogrammetrického měření za pohybu a výsledky měření za klidu plavidla 1 se objektivně odvodí vliv rychlosti plavidla 1 na změny jeho„ponoru a naklonění,'což se účelně využi je při stanovení optimální rychlosti plavidla 1 s ohledem na technicky únosné meze,
Claims (1)
- Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu, vyznačený tím, že se na plavidle-(1) vyhledá soustava výrazných bodů (A, B, C, D, E) a za klidu plavidla (1) se určí jejich vertikální vzdálenosti (Hi, Η I) od vodní hladiny (2) nebo od horizontály (6), načež se během plavby známou rychloátí plavidlo (1) fotogrammetricky zaměří a na podkladě měřickýoh snímků (11) se znovu určí vertikální vzdálenosti (Hi, Η I) téže soustavy výrazných bodů (A, B, C, L, E) od vodní hladiny (2) a nebo od horizontály (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS689178A CS199481B1 (cs) | 1978-10-24 | 1978-10-24 | Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS689178A CS199481B1 (cs) | 1978-10-24 | 1978-10-24 | Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS199481B1 true CS199481B1 (cs) | 1980-07-31 |
Family
ID=5416961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS689178A CS199481B1 (cs) | 1978-10-24 | 1978-10-24 | Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS199481B1 (cs) |
-
1978
- 1978-10-24 CS CS689178A patent/CS199481B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1019862B1 (en) | Method and apparatus for generating navigation data | |
| CN108362281A (zh) | 一种长基线水下潜艇匹配导航方法及系统 | |
| CN108894228A (zh) | 打桩定位方法及系统 | |
| CA2978511A1 (en) | Method for underwater scanning of an object and target for underwater scanning of an object | |
| CN113253285A (zh) | 定点式三维全景成像声呐系统升级为走航式系统的方法 | |
| NO168139B (no) | Fremgangsmaate for stereofotogrammetrisk oppmaaling av store gjenstander | |
| CN110618462B (zh) | 一种探测海底电缆的方法及装置 | |
| CN103256921A (zh) | 一种潮间带危险区地形测量方法 | |
| US11927681B2 (en) | System and associated method for measuring a construction pit | |
| US5046259A (en) | Underwater measuring systems and methods | |
| CS199481B1 (cs) | Způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu | |
| US6320653B1 (en) | Multiple-axis inclinometer for measuring inclinations and changes in inclination | |
| EA039284B1 (ru) | Способ комбинированной метрологии для вычисления расстояния, положений по крену и тангажу и относительных ориентаций между двумя интересующими подводными точками | |
| JP2019078732A (ja) | 水中地形測量複合lidar | |
| CN113218372B (zh) | 一种海底基准点位置标校系统及方法 | |
| JPH0953936A (ja) | Gpsスタッフ | |
| Lundin | Determining the positions of objects located beneath a water surface | |
| RU2142143C1 (ru) | Способ приведения результатов измерений магнитного поля линейным стендом к системе координат объекта | |
| JPS63145983A (ja) | 船位誘導方法 | |
| RU1760875C (ru) | Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте | |
| Foote et al. | Quantifying sidescan sonar positioning accuracy, with special reference to measurement in the intertidal zone | |
| Dammert et al. | Accurate reference for shallow water bathymetry using a tilt-compensating dual-prism pole and time-synchronized robotic total stations | |
| JPH0785019B2 (ja) | 船首方位計測装置 | |
| RU97122062A (ru) | Способ определения составляющих вектора скорости цели | |
| RU2776459C1 (ru) | Способ швартовки судна с использованием лазерной системы |