CS199481B1

CS199481B1 - Draft and cant finding method of carfts during movement

Info

Publication number: CS199481B1
Application number: CS689178A
Authority: CS
Inventors: Jan Vlcek; Pavel Neset
Original assignee: Jan Vlcek; Pavel Neset
Priority date: 1978-10-24
Filing date: 1978-10-24
Publication date: 1980-07-31

Description

Předmětem vynálezu je způsob zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu. ·It is an object of the present invention to provide a method for detecting draft and tilting vessels while in motion. ·

Pro zjišťování naklonění plavidel se dosud používají různé mechanické pomůcky, založené na principu libel, inklinometrů nebo inklinografů, jejichž použití je pracné. Pri zjišťování ponoru za pohybu nejsou známé žádné metody, takže tyto důležité podklady pro hospodárnou a bezpečnou plavbu a to zejména v závislosti na rychlosti plavidla není dosud možno společně zjišťovat.Various mechanical aids, based on the principle of vials, inclinometers or inklinographs, which are laborious to use, have been used to detect vessel tilt. There are no known methods for detecting a draft while in motion, so these important bases for economical and safe navigation, especially depending on the speed of the vessel, cannot yet be determined together.

Tento nedostatek je odstraněn způsobem zjišťování ponoru a naklonění plavidel za pohybu podle vynálezu tím, že na plavidle se vyhledá soustava výrazných bodů a za klidu plavidla se určí jejich vertikální vzdálenosti od vodní hladiny nebo od horizontální, načež se behem plavby známou rychlostí plavidlo fotogrammetricky zaměří a na podklade měriekých snímků se znovu určí vertikální vzdálenosti téže soustavy výrazných bodů od vodní hladiny a nebo od horizontály.This drawback is remedied by the method for detecting draft and inclination of vessels while in motion according to the invention by locating a set of points of interest on the vessel and determining their vertical distances from the water surface or horizontal while the vessel is stationary. the vertical distances of the same set of significant points from the water surface or from the horizontal are re-determined on the basis of the measuring images.

Výhoda způsobu podle vynálezu je v tom, že umožňuje Objektivně v jediném okamžiku současně zjistit ponor a naklonění plavidla během plavby, což lze účelně využít při řešení řady technických otázek, souvisejících s bezpeč nou a hospodárnou plavbou.The advantage of the method according to the invention is that it makes it possible objectively to detect simultaneously the draft and the inclination of the vessel during navigation, which can be usefully used to solve a number of technical issues related to safe and economical navigation.

Příklad provádění způsobu zjišťování ponoru a nakloněni plavidel za pohybu je na připojeném obraze, který představuje fotogrammetrický měřický snímek plavidla na vodní hladině. Na tomto obrázku značí i plavidlo, jehož ve vodní hladině 2, ponořena část je kreslena čárkovaně. Na plavidle 1 mohou být jako výrazné body, určené k provádění způsobu, zvoleny jeho některé konštrukční prvky, například příď D nebo záď E, případně mohou být výrazné body vytvořeny uměle, připevněním Signálů A, B, C.An exemplary embodiment of a method for detecting a vessel's draft and tilt while in motion is in the attached image, which is a photogrammetric measurement image of the vessel on the water surface. In this figure, the vessel, whose submerged part in water level 2 is drawn in dashed lines, also indicates in this picture. On the vessel 1, some of its structural elements, such as bow D or stern E, may be chosen as distinct points for carrying out the method, or the distinct points may be formed artificially by attaching Signals A, B, C.

Vodní hladina 2 je ohraničena břehy Ja, 3b: na obou březích nebo na jednom z břehů Ja, 3b se umístí soustava alespoň dvou vlicovačích bodů 4» ít realizované např. prostřednictvím plošných signálů; přitom je výhodné, aby jejich spojnice g byla horizontální.The water level 2 is delimited by the banks Ja, 3b: on both banks or on one of the banks Ja, 3b there is placed a system of at least two guide points 4 ', realized for example by means of surface signals; in this case, it is preferred that their connecting line g be horizontal.

Na obrázku jsou dále znázorněny tzv. rámové značky 2» θ.» 2» 10« které jsou na měričském snímku 11 automaticky zobrazeny při jeho pořízení.The figure also shows the so-called frame marks 2 »θ.» 2 »10« which are automatically displayed in the measuring frame 11 when it is taken.

Při provádění způsobu podle vynálezu se postupuje tak, že se v prvé řadě na plavidle 1 vyhledá soustava výrazných bodů A, g, £, D, E. Potom se za klidu plavidla určí vzdálenosti Hi vyhledaných výrazných bodů A, B, C, D, E od vodní hladiny 2.» přitom ae použijí některé známé metody, například geometrická nebo trigonometrické nivelace nebo trigonometrické zaměření protínáním nebo metody fotogrammetrické.In carrying out the method according to the invention, a first set of significant points A, g, .beta., D, E is searched on the vessel. E from the water surface 2. »while using some known methods, for example geometric or trigonometric leveling or trigonometric intersection or photogrammetric methods.

Po této přípravě ee vyhledá v okolí vodní hladiny 2, příkladně na břehu 3a. neznézorněné stanoviště pro fotogrammetrické měření a pro pořízení měřických snímků 11. a to zejména s ohledem na rozměry plavidla 1. V okolí stanoviště, příkladně na protějším břehu 3b se současně rozmístí a geodeticky zaměří soustava alespoň dvou vlicovacích bodů £, g. Potom se pravidlo 1 uvede do pohybu a při průjezdu stanovištěm známou rychlostí se provede jeho fotegrammetřické zaměření, líěřieké snímky 11 se zpracují a známými metodami se znovu odvodí vertikální vzdálenosti Hi téže soustavy výrazných bodů A, g, £,After this preparation, ee searches around water level 2, for example on shore 3a. a unit (not shown) for photogrammetric measurements and for taking survey images 11, in particular with regard to the dimensions of the vessel 1. In the vicinity of the station, for example on the opposite shore 3b, a system of at least two wicket points ε, it is set in motion and, when passing through the station at a known speed, its photometric measurement is performed, the master images 11 are processed and the vertical distances Hi of the same set of significant points A, g, £ are derived by known methods.

D, E od vodní hladiny 2.D, E from water level 2.

Dosud popsaný způsob je výhodný zejména pro zjišťování absolutních hodnot ponoru a naklonění metodou stereofotogrammetrickou. Často však je výhodné použít známá metody fotogrammetrie jednosnímkové, za současné znalosti odstupu výrazných bodů A, g, C, £, E od stanoviště. V tomto případe lze postup upravit tak, že ee vzdálenosti soustavy výrazných bodů A, g, £, D, E od vodní hladiny 2 určuje nepřímo tak, že se určují jejich vertikální vzdálenosti HI od libovolné horizontály, jejíž vertikální vzdálenost od vodní hladiny 2 je známa. Jako horizontálu lze například použít spojnici rámových značek 2, g přesně urovnané měřičské komory. Lze však soustavu vlicovacích bodů £, g. s výhodou upravit tak, že jejich spojnice 6 je horizontální, takže se na podkladě měričekých snímků odvodí vertikální vzdálenosti HI soustavy výrazných bodů A, B, C, D, E od této spojnice'^. V některých případech lze způsob upravit také tak, že spojnice 6 vlicovacích bodů £, g nebo spojnice rámových značek 2» & není horizontální^ ale že úhel jejího sklonu je znám; potom lze měřené hodnoty převíst na hodnoty, které odpovídají hodnotám, měřeným od horizontály.The method described so far is particularly advantageous for determining the absolute values of draft and inclination by the stereophotogrammetric method. However, it is often advantageous to use the known methods of single-image photogrammetry, while at the same time knowing the distance of significant points A, g, C, £, E from the site. In this case, the procedure can be modified such that ee determines indirectly the distances of the set of significant points A, g, £, D, E from water level 2 by determining their vertical distances HI from any horizontal whose vertical distance from water level 2 is known. For example, a line of frame marks 2, g of a precisely aligned measuring chamber can be used as a horizontal. However, the set of fitting points 6, 7 can advantageously be adjusted so that their line 6 is horizontal so that the vertical distances HI of the set of significant points A, B, C, D, E from this line are derived from the scales. In some cases, the method may also be modified such that the connector 6 of the fitting points 8, g or the connector of the frame marks is not horizontal but that the angle of inclination thereof is known; then the measured values can be converted to values that correspond to the values measured from the horizontal.

- 3 Na podkladě porovnání výsledků fotogrammetrického měření za pohybu a výsledky měření za klidu plavidla 1 se objektivně odvodí vliv rychlosti plavidla 1 na změny jeho„ponoru a naklonění,'což se účelně využi je při stanovení optimální rychlosti plavidla 1 s ohledem na technicky únosné meze,Based on a comparison of the results of the photogrammetric measurement while in motion and the measurements at rest of the vessel 1, the effect of vessel speed 1 on changes in its draft and inclination is objectively derived, which is useful for determining optimal vessel speed 1 with respect to technically acceptable limits. ,

Claims

Method for detecting draft and tilt of vessels while in motion, characterized in that a set of significant points (A, B, C, D, E) is found on the vessel (1) and their vertical distances (Hi, Η I) from the water surface (2) or from the horizontal (6), whereupon the known speed vessel (1) is photogrammetrically measured during the voyage and the vertical distances (Hi, Η I) of the same set of significant points (A, B, C, L, E) from the water surface (2) or from the horizontal (6).