RU1760875C - Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте - Google Patents

Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте Download PDF

Info

Publication number
RU1760875C
RU1760875C SU4778917A RU1760875C RU 1760875 C RU1760875 C RU 1760875C SU 4778917 A SU4778917 A SU 4778917A RU 1760875 C RU1760875 C RU 1760875C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tacks
gravity
gravimeters
control station
point
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Г.Е. Кривицкий
В.Б. Дойников
А.М. Ольшанский
О.Н. Ольшанская
Original Assignee
Научно-исследовательский институт морской геофизики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт морской геофизики filed Critical Научно-исследовательский институт морской геофизики
Priority to SU4778917 priority Critical patent/RU1760875C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1760875C publication Critical patent/RU1760875C/ru

Links

Abstract

Использование: морские гравиметрические измерения. Сущность: при движении судна по прямолинейным галсам производят измерения силы тяжести набортными гравиметрами. Галсы прокладывают через опорный пункт таким образом, что точки измерений располагаются как на опорном пункте, так и с обеих сторон от него. Измерения силы тяжести проводят не менее, чем по восьми галсам, образующим четыре пары галсов. Каждую пару галсов проходят на прямых и обратных курсах со сдвигом между парами 40 - 50°. Это позволяет минимизировать систематические погрешности, связанные с воздействием возмущающих ускорений на гравиметры при движении судна. Каждая пара галсов должна пересекать площадь, которая оконтуривает опорный пункт, называемую опорной зоной. Размеры опорной зоны, охватывающей опорный пункт, определяются радиусом зоны и горизонтальным градиентом силы тяжести: их произведение должно быть вдвое меньше погрешности опорного значения (mon≥ 2GR3), что позволяет пренебречь погрешностью, связанной с отклонением линии галса от опорного пункта в реальных условиях. 1 з.п. ф-лы.

Description

Изобретение относится к геофизике и может быть использовано в практике морских гравиметрических измерений.
Известен способ определения силы тяжести на опорном пункте набортными гравиметрами путем вычисления сред- неарифметического значения по двум взаимно перпендикулярным галсам.
Недостатком является влияние на результаты измерений систематических погрешностей, связанных с метеоусловиями и статически непредставительное число измерений, выполненное непосредственно на опорном пункте или в его окрестностях.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является способ определении силы тяжести на морском опорном пункте, содержащий одновременное измерение силы тяжести морскими набортными гравиметрами на опорном пункте при прохождении его судном, движущимся последовательно по нескольким прямолинейным галсам, проложенным через опорный пункт и географических координат судна в нескольких точках на каждом из прямолинейных галсов, проложенных через опорный пункт, при этом точки измерения располагают на опорном пункте и с обеих сторон от него, по результатам измерений определяют структуру функциональной зависимости силы тяжести от координат, после чего по измеренным значениям путем минимизации выражении
Figure 00000001
(gi -f(
Figure 00000002
, φo, λo, φ, λ)2 __→
Figure 00000003
где n - общее число точек измерения, gn, φ,λ , - соответственно сила тяжести, широта и долгота опорного пункта;
φoo - широта и долгота опорного пункта;
γ - масса измерений в i-й точке;
Figure 00000004
- вектор неизвестных параметров, по которым производится минимизация.
f (
Figure 00000005
, φо, λо, φ, λ) - функциональная зависимость; определяют конкретный вид функциональной зависимости f (
Figure 00000006
, φо, λо, φ, λ), по которым определяют значения силы тяжести на морском опорном пункте.
Недостатком данного способа также является влияние на результаты измерений систематических погрешностей, связанных с метеоусловиями и статистически непредставительное число измерений, выполненное непосредственно на опорном пункте или в его окрестностях.
Цель изобретения - повышение точности способа.
Представленная цель достигается тем, что, в способе определения силы тяжести на морском опорном пункте, включающем измерения силы тяжести морскими набортными гравиметрами на опорном пункте при прохождении его судном, движущимся последовательно по нескольким прямолинейным галсам, проложенным через опорный пункт, согласно изобретению, измерения силы тяжести производят на прямых и обратных курсах по n-парам галсов с углом смещения 40-50о в пределах опорной зоны с радиусом
R3 =
Figure 00000007
, где mоп - погрешность значения силы тяжести на опорном пункте;
G - градиент силы тяжести в пределах опорной зоны.
Для гравиметров, чьи измерительные системы не требуют коррекции за кросс-каплинг эффект (BGM-3) или имеющих бортовую систему его регистрации и вычисления в реальном времени (KSS-30, La Costa and Romberg), опорное значение вычисляется для каждого гравиметра по n-парным прохождениям в точках, максимально приближенных к опорному пункту, и оценивают точность определения силы тяжести на опорном пункте по формуле
σ =
Figure 00000008
, где m - число приборов;
n - число прохождений МОГП;
νij - уклонение оcредненного показания прибора с номером i на прохождении с номером j от среднеарифметического значения.
Для гравиметров, чьи измерительные системы требуют коррекции за кросс-каплинг эффект или не имеющих бортовую систему его регистрации и вычисления (ГМН-К), опорное значение и осредненный нуль-пункт вычисляются для каждой пары приборов как среднеарифметическое из измерений двух противоположно ориентированных приборов.
В этом случае νij - уклонение осредненного показания рабочей пары.
Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается от известного особенностями измерения и вычисления силы тяжести, т. е. заявляемый способ соответствует критерию изобретения "новизна".
Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники, не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию "существенные отличия".
Изобретение осуществляется следующим образом.
При движении судна по прямолинейным галсам производят измерения силы тяжести набортными гравиметрами. Галсы прокладывают через опорный пункт таким образом, что точки измерений располагаются как на опорном пункте, так и с обеих сторон от него. Измерения силы тяжести проводят не менее чем по восьми галсам, образующим четыре пары галсов. Каждую пару галсов проходят на прямых и обратных курсах со сдвигом между парами 40-50о и с условием, чтобы два взаимообратных галса были отработаны при сравнительно одинаковых метеоусловиях. Это позволяет минимизировать систематические погрешности, связанные с воздействием возмущающих ускорений на гравиметры при движении судна. Каждая пара галсов должна пересекать площадь, которая оконтуривает опорный пункт, называемую опорной зоной. Размеры опорной зоны, охватывающей опорный пункт, определяется радиусом зоны и горизонтальным градиентом силы тяжести: их произведение должно быть вдвое меньше погрешности опорного значения (mоп≥ 2GR3), что позволяет пренебречь погрешностью, связанной с отклонением линии галса от опорного пункта в реальных условиях.
При вычислении опорного значения используют измерения, выполненные только в пределах опорной зоны, по которым для каждого галса и гравиметра определяют значение силы тяжести в точке максимально приближенной к опорному пункту. Для приборов, не имеющих системы регистрации и вычисления кросс-каплинг эффекта, опорные значения вычисляют не для каждого гравиметра, а для пары приборов как среднеарифметическое из измерений двух противоположно ориентированных гравиметров этой пары по n-парным (но не менее четырем) прохождениям. Вычисляют осредненный нуль-пункт, представляющий разность между приращением опорных значений пары приборов на начальном и заключительном ОГП звена и соответствующим приращением абсолютных значений силы тяжести и определяют величину смещения нуль-пункта гравиметров этой пары в пределах звена. Вычисляют аномальные значения силы тяжести по гравиметрам рабочей пары для чего используют осредненное приращение по двум приборам пары относительно опорного значения. Оценивают погрешность определения силы тяжести на опорном пункте по формуле
σ =
Figure 00000009
, где m - число приборов;
n - число прохождений опорного пункта;
νij - уклонение осредненного показания рабочей пары с номером i на прохождении с номером j от среднеарифметического значения.
Применение способа приводит к повышению точности определения силы тяжести на морском опорном пункте за счет получения статически представительного числа измерений, лишенных систематических погрешностей. В силу того, что опорный пункт может быть выставлен в пределах площади съемки или вблизи нее, повышается производительность труда за счет исключения (сокращения) холостых пробегов для привязки рядовых наблюдений к береговым опорным пунктам. При этом выдвигаются дополнительные требования к используемой измерительной аппаратуре.

Claims (2)

1. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ НА МОРСКОМ ОПОРНОМ ПУНКТЕ, включающий измерения силы тяжести морскими набортными гравиметрами на опорном пункте при прохождении его судном, движущимся последовательно по нескольким прямолинейным галсам, проложенным через опорный пункт, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения силы тяжести, измерения производят гравиметрами на прямых и обратных курсах по n - парам галсов с углом смещения 40-50o в пределах опорной зоны с радиусом
Figure 00000010

где mo п - погрешность значения силы тяжести на опорном пункте;
G - градиент силы тяжести в пределах опорной зоны,
вычисляют опорное значение силы тяжести для гравиметров как среднеарифметическое из значений по n-парным прохождениям в точках максимально приближенных к опорному пункту.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерения производят двумя противоположно ориентированными гравиметрами, а опорное значение силы тяжести и осредненный нуль-пункт вычисляют для каждой пары приборов.
SU4778917 1990-01-08 1990-01-08 Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте RU1760875C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4778917 RU1760875C (ru) 1990-01-08 1990-01-08 Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4778917 RU1760875C (ru) 1990-01-08 1990-01-08 Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1760875C true RU1760875C (ru) 1995-03-27

Family

ID=30441607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4778917 RU1760875C (ru) 1990-01-08 1990-01-08 Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1760875C (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479859C2 (ru) * 2010-08-03 2013-04-20 Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") Способ определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте и устройство для определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1431522, кл. G 01V 7/00, 1987. *
Инструкция по морской гравиметрической съемке (ИГ-78), ГУН и ОМО СССР, 1979, 24. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479859C2 (ru) * 2010-08-03 2013-04-20 Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") Способ определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте и устройство для определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1241416A (en) Navigation system including integrated electronic chart display
Sutherland et al. Inexact navigation
King et al. Comparison of ship's heading determined from an array of GPS antennas with heading from conventional gyrocompass measurements
US5761153A (en) Method of locating hydrophones
Brecher Surface velocity determination on large polar glaciers by aerial photogrammetry
CN106123917A (zh) 考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法
RU1760875C (ru) Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте
RU2589495C1 (ru) Способ определения углов пространственной ориентации летательного аппарата и устройство для его осуществления
CN109977499A (zh) 基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法
CN109490868A (zh) 一种基于分布式垂直线列阵的海上目标运动分析方法
Chew et al. A determination of horizontal divergence in the Gulf Stream off Cape Lookout
Tsanovski et al. Horizontal intraplate velocity field model for the territory of Bulgaria derived from GNSS solution
Kleusberg et al. Establishment of crustal deformation networks using GPS: A case study
Mann Field calibration procedures for multibeam sonar systems
Sakib Implementation of digital IMU for increasing the accuracy of hydrographic survey
Holcombe et al. Advances in guidance systems for industrial automated guided vehicles
Dorrer Movement determination of the Ross ice shelf, Antarctica
Johnson Reduction of discrepancies at crossing points in geophysical surveys
Petovello et al. Field results of a GPS/INS-based approach to measuring ship flexure onboard an aircraft carrier
RU2501045C2 (ru) Способ измерения составляющих вектора магнитного поля земли с аэроносителя
RU2279039C1 (ru) Навигационный комплекс
McCloskey jr et al. Integrated navigation system performance in deep ocean mining surveys
RU2256154C1 (ru) Способ измерения угловых положений летательного аппарата
US4524615A (en) Method and system for measuring the speed of a ship
Бугаєв et al. Devices and methods for determining the driving performance of amphibious vehicle used in the tests on water