RU1760875C - Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте - Google Patents
Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте Download PDFInfo
- Publication number
- RU1760875C RU1760875C SU4778917A RU1760875C RU 1760875 C RU1760875 C RU 1760875C SU 4778917 A SU4778917 A SU 4778917A RU 1760875 C RU1760875 C RU 1760875C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tacks
- gravity
- gravimeters
- control station
- point
- Prior art date
Links
Abstract
Использование: морские гравиметрические измерения. Сущность: при движении судна по прямолинейным галсам производят измерения силы тяжести набортными гравиметрами. Галсы прокладывают через опорный пункт таким образом, что точки измерений располагаются как на опорном пункте, так и с обеих сторон от него. Измерения силы тяжести проводят не менее, чем по восьми галсам, образующим четыре пары галсов. Каждую пару галсов проходят на прямых и обратных курсах со сдвигом между парами 40 - 50°. Это позволяет минимизировать систематические погрешности, связанные с воздействием возмущающих ускорений на гравиметры при движении судна. Каждая пара галсов должна пересекать площадь, которая оконтуривает опорный пункт, называемую опорной зоной. Размеры опорной зоны, охватывающей опорный пункт, определяются радиусом зоны и горизонтальным градиентом силы тяжести: их произведение должно быть вдвое меньше погрешности опорного значения (mon≥ 2GR3), что позволяет пренебречь погрешностью, связанной с отклонением линии галса от опорного пункта в реальных условиях. 1 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к геофизике и может быть использовано в практике морских гравиметрических измерений.
Известен способ определения силы тяжести на опорном пункте набортными гравиметрами путем вычисления сред- неарифметического значения по двум взаимно перпендикулярным галсам.
Недостатком является влияние на результаты измерений систематических погрешностей, связанных с метеоусловиями и статически непредставительное число измерений, выполненное непосредственно на опорном пункте или в его окрестностях.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является способ определении силы тяжести на морском опорном пункте, содержащий одновременное измерение силы тяжести морскими набортными гравиметрами на опорном пункте при прохождении его судном, движущимся последовательно по нескольким прямолинейным галсам, проложенным через опорный пункт и географических координат судна в нескольких точках на каждом из прямолинейных галсов, проложенных через опорный пункт, при этом точки измерения располагают на опорном пункте и с обеих сторон от него, по результатам измерений определяют структуру функциональной зависимости силы тяжести от координат, после чего по измеренным значениям путем минимизации выражении
(gi -f(, φo, λo, φ, λ)2 __→ где n - общее число точек измерения, gn, φ,λ , - соответственно сила тяжести, широта и долгота опорного пункта;
φo,λo - широта и долгота опорного пункта;
γ - масса измерений в i-й точке;
- вектор неизвестных параметров, по которым производится минимизация.
(gi -f(, φo, λo, φ, λ)2 __→ где n - общее число точек измерения, gn, φ,λ , - соответственно сила тяжести, широта и долгота опорного пункта;
φo,λo - широта и долгота опорного пункта;
γ - масса измерений в i-й точке;
- вектор неизвестных параметров, по которым производится минимизация.
f (, φо, λо, φ, λ) - функциональная зависимость; определяют конкретный вид функциональной зависимости f (, φо, λо, φ, λ), по которым определяют значения силы тяжести на морском опорном пункте.
Недостатком данного способа также является влияние на результаты измерений систематических погрешностей, связанных с метеоусловиями и статистически непредставительное число измерений, выполненное непосредственно на опорном пункте или в его окрестностях.
Цель изобретения - повышение точности способа.
Представленная цель достигается тем, что, в способе определения силы тяжести на морском опорном пункте, включающем измерения силы тяжести морскими набортными гравиметрами на опорном пункте при прохождении его судном, движущимся последовательно по нескольким прямолинейным галсам, проложенным через опорный пункт, согласно изобретению, измерения силы тяжести производят на прямых и обратных курсах по n-парам галсов с углом смещения 40-50о в пределах опорной зоны с радиусом
R3 = , где mоп - погрешность значения силы тяжести на опорном пункте;
G - градиент силы тяжести в пределах опорной зоны.
R3 = , где mоп - погрешность значения силы тяжести на опорном пункте;
G - градиент силы тяжести в пределах опорной зоны.
Для гравиметров, чьи измерительные системы не требуют коррекции за кросс-каплинг эффект (BGM-3) или имеющих бортовую систему его регистрации и вычисления в реальном времени (KSS-30, La Costa and Romberg), опорное значение вычисляется для каждого гравиметра по n-парным прохождениям в точках, максимально приближенных к опорному пункту, и оценивают точность определения силы тяжести на опорном пункте по формуле
σ = , где m - число приборов;
n - число прохождений МОГП;
νij - уклонение оcредненного показания прибора с номером i на прохождении с номером j от среднеарифметического значения.
σ = , где m - число приборов;
n - число прохождений МОГП;
νij - уклонение оcредненного показания прибора с номером i на прохождении с номером j от среднеарифметического значения.
Для гравиметров, чьи измерительные системы требуют коррекции за кросс-каплинг эффект или не имеющих бортовую систему его регистрации и вычисления (ГМН-К), опорное значение и осредненный нуль-пункт вычисляются для каждой пары приборов как среднеарифметическое из измерений двух противоположно ориентированных приборов.
В этом случае νij - уклонение осредненного показания рабочей пары.
Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается от известного особенностями измерения и вычисления силы тяжести, т. е. заявляемый способ соответствует критерию изобретения "новизна".
Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники, не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию "существенные отличия".
Изобретение осуществляется следующим образом.
При движении судна по прямолинейным галсам производят измерения силы тяжести набортными гравиметрами. Галсы прокладывают через опорный пункт таким образом, что точки измерений располагаются как на опорном пункте, так и с обеих сторон от него. Измерения силы тяжести проводят не менее чем по восьми галсам, образующим четыре пары галсов. Каждую пару галсов проходят на прямых и обратных курсах со сдвигом между парами 40-50о и с условием, чтобы два взаимообратных галса были отработаны при сравнительно одинаковых метеоусловиях. Это позволяет минимизировать систематические погрешности, связанные с воздействием возмущающих ускорений на гравиметры при движении судна. Каждая пара галсов должна пересекать площадь, которая оконтуривает опорный пункт, называемую опорной зоной. Размеры опорной зоны, охватывающей опорный пункт, определяется радиусом зоны и горизонтальным градиентом силы тяжести: их произведение должно быть вдвое меньше погрешности опорного значения (mоп≥ 2GR3), что позволяет пренебречь погрешностью, связанной с отклонением линии галса от опорного пункта в реальных условиях.
При вычислении опорного значения используют измерения, выполненные только в пределах опорной зоны, по которым для каждого галса и гравиметра определяют значение силы тяжести в точке максимально приближенной к опорному пункту. Для приборов, не имеющих системы регистрации и вычисления кросс-каплинг эффекта, опорные значения вычисляют не для каждого гравиметра, а для пары приборов как среднеарифметическое из измерений двух противоположно ориентированных гравиметров этой пары по n-парным (но не менее четырем) прохождениям. Вычисляют осредненный нуль-пункт, представляющий разность между приращением опорных значений пары приборов на начальном и заключительном ОГП звена и соответствующим приращением абсолютных значений силы тяжести и определяют величину смещения нуль-пункта гравиметров этой пары в пределах звена. Вычисляют аномальные значения силы тяжести по гравиметрам рабочей пары для чего используют осредненное приращение по двум приборам пары относительно опорного значения. Оценивают погрешность определения силы тяжести на опорном пункте по формуле
σ = , где m - число приборов;
n - число прохождений опорного пункта;
νij - уклонение осредненного показания рабочей пары с номером i на прохождении с номером j от среднеарифметического значения.
σ = , где m - число приборов;
n - число прохождений опорного пункта;
νij - уклонение осредненного показания рабочей пары с номером i на прохождении с номером j от среднеарифметического значения.
Применение способа приводит к повышению точности определения силы тяжести на морском опорном пункте за счет получения статически представительного числа измерений, лишенных систематических погрешностей. В силу того, что опорный пункт может быть выставлен в пределах площади съемки или вблизи нее, повышается производительность труда за счет исключения (сокращения) холостых пробегов для привязки рядовых наблюдений к береговым опорным пунктам. При этом выдвигаются дополнительные требования к используемой измерительной аппаратуре.
Claims (2)
1. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ НА МОРСКОМ ОПОРНОМ ПУНКТЕ, включающий измерения силы тяжести морскими набортными гравиметрами на опорном пункте при прохождении его судном, движущимся последовательно по нескольким прямолинейным галсам, проложенным через опорный пункт, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения силы тяжести, измерения производят гравиметрами на прямых и обратных курсах по n - парам галсов с углом смещения 40-50o в пределах опорной зоны с радиусом
где mo п - погрешность значения силы тяжести на опорном пункте;
G - градиент силы тяжести в пределах опорной зоны,
вычисляют опорное значение силы тяжести для гравиметров как среднеарифметическое из значений по n-парным прохождениям в точках максимально приближенных к опорному пункту.
где mo п - погрешность значения силы тяжести на опорном пункте;
G - градиент силы тяжести в пределах опорной зоны,
вычисляют опорное значение силы тяжести для гравиметров как среднеарифметическое из значений по n-парным прохождениям в точках максимально приближенных к опорному пункту.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерения производят двумя противоположно ориентированными гравиметрами, а опорное значение силы тяжести и осредненный нуль-пункт вычисляют для каждой пары приборов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4778917 RU1760875C (ru) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4778917 RU1760875C (ru) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1760875C true RU1760875C (ru) | 1995-03-27 |
Family
ID=30441607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4778917 RU1760875C (ru) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1760875C (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2479859C2 (ru) * | 2010-08-03 | 2013-04-20 | Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") | Способ определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте и устройство для определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте |
-
1990
- 1990-01-08 RU SU4778917 patent/RU1760875C/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1431522, кл. G 01V 7/00, 1987. * |
Инструкция по морской гравиметрической съемке (ИГ-78), ГУН и ОМО СССР, 1979, 24. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2479859C2 (ru) * | 2010-08-03 | 2013-04-20 | Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") | Способ определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте и устройство для определения ускорения силы тяжести на движущемся объекте |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1241416A (en) | Navigation system including integrated electronic chart display | |
Sutherland et al. | Inexact navigation | |
King et al. | Comparison of ship's heading determined from an array of GPS antennas with heading from conventional gyrocompass measurements | |
US5761153A (en) | Method of locating hydrophones | |
Brecher | Surface velocity determination on large polar glaciers by aerial photogrammetry | |
CN106123917A (zh) | 考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法 | |
RU1760875C (ru) | Способ определения силы тяжести на морском опорном пункте | |
RU2589495C1 (ru) | Способ определения углов пространственной ориентации летательного аппарата и устройство для его осуществления | |
CN109977499A (zh) | 基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法 | |
CN109490868A (zh) | 一种基于分布式垂直线列阵的海上目标运动分析方法 | |
Chew et al. | A determination of horizontal divergence in the Gulf Stream off Cape Lookout | |
Tsanovski et al. | Horizontal intraplate velocity field model for the territory of Bulgaria derived from GNSS solution | |
Kleusberg et al. | Establishment of crustal deformation networks using GPS: A case study | |
Mann | Field calibration procedures for multibeam sonar systems | |
Sakib | Implementation of digital IMU for increasing the accuracy of hydrographic survey | |
Holcombe et al. | Advances in guidance systems for industrial automated guided vehicles | |
Dorrer | Movement determination of the Ross ice shelf, Antarctica | |
Johnson | Reduction of discrepancies at crossing points in geophysical surveys | |
Petovello et al. | Field results of a GPS/INS-based approach to measuring ship flexure onboard an aircraft carrier | |
RU2501045C2 (ru) | Способ измерения составляющих вектора магнитного поля земли с аэроносителя | |
RU2279039C1 (ru) | Навигационный комплекс | |
McCloskey jr et al. | Integrated navigation system performance in deep ocean mining surveys | |
RU2256154C1 (ru) | Способ измерения угловых положений летательного аппарата | |
US4524615A (en) | Method and system for measuring the speed of a ship | |
Бугаєв et al. | Devices and methods for determining the driving performance of amphibious vehicle used in the tests on water |