CS199302B1 - Zapojení pro indikaci polohy řídícího elementu - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro indikaci polohy řídícího elementu pro poloautomatický vstup grafických dat do počítače nebo jiného automatického zařízení.

Poloautomatický, ruční vstup grafických dat je důležitý v celá řadě úloh automatického zpracování obrazových nebo grafických dat, kde hraje buá roli vstupu analyzovaných dat nebo údajů operátora v interakčním režimu, V mnohých případech je manuální poloautomatický vstup grafických dat zabezpečen displejem s řádkovým rastrem, který presentuje obrazová data, přes něž je superponován nitkový kříž. Vzájemná poloha nitkového kříže a obrazových dat je funkcí vstupního zařízení, například řídící páky, s ním operátor manipuluje tak, aby postupně doálo k zákrytu kříže s elementy zaváděných dat - bodů, kontur. Přesné a rychlé sledování zákrytu nitkového kříže a kontury vyžaduje, aby operétor měl dobrou nervosvalovou koordinaci, nebo); jeho vizuální aprát je plně zaměstnán sledováním polohy nitkového kříže, takže se nemůže věnoyat sledování stavu (polohy) polohového vstupu například řídící páky zrakem.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením pro indikaci polohy řídícího elementu, sestávajícího z modulu s řídící pákou a z displeje s televizním rozkladem se superponovaným obrazem nitkového kříže podle vynálezu, jehož podstatou je, že výstup zdroje videosignálu je připojen na třetí vstup sumátoru a na vstup separátorů, přičemž jeden výstup separátorů

199 302

199 302 je spojen s gerátorem řádkového rozkladu. Druhý výstup separátoru je epojen S generátorem snímkového rozkladu, který je připojen na jeden vstup prvního komparátoru, kdežto druhý vstup tohoto komparátoru je spojen se sumačním zesilovačem. Jeden vstup sumačního zesilovače je připojen na vertikální výstup řídicí páky. Druhý vstup prvního sumačního zesilovače je spojen s výstupem počítače, Současně je generátor řádkového rozkladu spojen s druhým sumačním zesilovačem, který je připojen na horizontální výstup řídíoí páky. Druhý vstup druhého sumačního zesilovače je spojen s počítačem. Výstup druhého komparátoru jo připojen k prvnímu vstupu obvodu logického součinu je spojen s prvním komparátorem, zatímco výstup obvodu logického součinu je spojen přes monostabilní obvod s druhým vstupem sumátoru.

Počítač je připojen na první vstup sumátoru, jehož výstup Je připojen na displej.

Zapojení podle vynálezu umožňuje přesné a rychlé sledování kontur tím, že zároveň zobrazuje polohou značky směr i velikost vychýlení řídíoí páky, to jo směr i velikost vektoru rychlosti vzájemného pohybu nitkového kříže a zaváděných obrazových dat.

Vynález je blíže objasněn na příkladu provedení pomocí přiloženého výkresu, kde je nakresleno bloková schéma modulu s displejem pro indikaci polohy řídícího elementu.

Zařízení sestává z počítače 1, displeje β rastrovým TV rozkladem 2, kdy na obraz zaváděných dat je superponován obraz nitkového kříže doplněného podle vynálezu znakem, přičemž směr a rychlost vzájemného pohybu nitkového kříže a obrazových dat je ovládán řídící pákou J, Výstupní signály táto páky J transformuje počítač 1 jednak na sifnály ovládající vzájemný pohyb obrazových dat a nitkového kříže na displeji 2. Obraz nitkového kříže je dopl« něm znakem, jehož poloha vůči středu nitkového kříže zobrazuje vychýlení řídíoí páky £ co do směru i velikosti so generuje pomocí obvodu složeného ze sumačních zesilovačů 4, £ a sumátoru 10, komparátorů 6,2, obvodu logického součinu 8, monostabilního klopného obvodu £, separátoru 12 snímkových a řádkových synchronizačních impulsů a generátoru 13 řádkového a generátoru l4 snímkového rozkladu v nááedujícím zapojení dle vynálezu.

Modulační- signál na výstupu počítače 1 zobrazující superponovaný nitkový kříž je veden na třetí vstup sumátoru 10, Výstup zdroje videosignálu 13 Je připojen na vstup separátoru 12. jehož jeden výstup je spojen se vstupem generátoru řádkového rozkladu 13 a druhý výetup je spojen se vstupem generátoru snímkového rozkladu l4, jehož výstup je spojen s jedním vetupem komparátoru 2, jehož druhý vstup je spojen s výstupem prvního sumačního zesilovače £_t jehož jeden vstup je připojen na výstup řídící páky £_t který odpovídá její vertikální výchylce, zatímco na druhý vstup prvního sumačního zesilovače £ se z počítače 1 přivádí signál odpovídajíoí vertikální poloze středu nitkového kříže. Výstupní signál generátoru řádkového rozkladu 13 je veden na jeden vstup druhého komparátoru 6, jehož druhý vstup Je epojen s výstupem druhého sumačního zesilovače 4, jehož jeden vstupní signál tvoří výstupní signál řídící páky

199 302

2» jenž odpovídá její horizontální výchylce. Druhý vstup druhého sumačního zesilovače 4 tvoří výstup počítače 1 zobrazující horizontální polohu středu superponovaného nitkového kříže·

Výstup dryhóho komparátoru 6 je spojen s prvním vstupem obvodu logického součinu 8, jehož druhý vstup Je spojen s výstupem prvního komparátoru 2· Výstup logického obvodu 8 je spojen se vstupem monostabilního obvodu 2, jehož výstup je spojen s druhým vstupem sumátoru 10. jehož výstup je připojen na vstup displeje 2·

Tento způsob indikaoe vektoru rychlosti vzájemného pohybu nitkového kříže a obrazových dat nalezne použití nejen vě výpočetní technice, zejména při zpracování obrazových a grafických dat, ale i v robotíce, navigaci a manipulaci s materiálem.

Claims (1)

1. Zapojení pro indikaci polohy řídícího elementu .sestávájícího z modulu s řídící pákou a displeje s televizním rastrem, vyznačující se tim, že výstup zdroje videosignálu (l5) je připojen na třetí vstup sumátoru (lO) a na vstup separátoru (l2), přičemž jeden výstup separátoru (12) je spojen s generátorem řádkového rozkladu (l3) a druhý výstup je spojen s generátorem snímkového rozkladu (l4), který je spojen s jedním vstupem prvního komparátoru (7). jehož druhý vstup je spojen se sumačním zesilovačem (5)» jehož jeden vstup je připojen na vertikální výstup řídící páky (3). zatím oo druhý vstup prvního sumačního zesilovače (5) je spojen s výstupem počítače (l) a generátor řádkového rozkladu (l3) jo spojen s druhým sumačním zesilovačem (4), který je připojen na horizontální výstup řídící páky (3), přičemž druhý vstup druhého sumačního zesilovače (4) je spojen s počítačem (l) a výstup druhého komparátoiu komparátoru (6) je spojen s prvním vstupem obvodu logického součinu (8), jehož druhý vstup je sp spojen s prvním komparátorem (7). zatímco výstup obvodu logického součinu (8) je spojen přes monostabilní obvod (9) s druhým vstupem sumátoru (lO), přičemž počítač (l) je připojen na první vstup sumátoru (lO), jehož výstup je připojen na displej (2)y