CS199302B1

CS199302B1 - Connexion for level indikation of control element

Info

Publication number: CS199302B1
Application number: CS758278A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Prazma; Ivan Krekule; Petr Zalud; Jaroslav Toifl
Original assignee: Vojtech Prazma; Ivan Krekule; Petr Zalud; Jaroslav Toifl
Priority date: 1978-11-21
Filing date: 1978-11-21
Publication date: 1980-07-31

Description

Vynález se týká zapojení pro indikaci polohy řídícího elementu pro poloautomatický vstup grafických dat do počítače nebo jiného automatického zařízení.The invention relates to a circuit for indicating the position of a control element for semi-automatic input of graphic data to a computer or other automatic device.

Poloautomatický, ruční vstup grafických dat je důležitý v celá řadě úloh automatického zpracování obrazových nebo grafických dat, kde hraje buá roli vstupu analyzovaných dat nebo údajů operátora v interakčním režimu, V mnohých případech je manuální poloautomatický vstup grafických dat zabezpečen displejem s řádkovým rastrem, který presentuje obrazová data, přes něž je superponován nitkový kříž. Vzájemná poloha nitkového kříže a obrazových dat je funkcí vstupního zařízení, například řídící páky, s ním operátor manipuluje tak, aby postupně doálo k zákrytu kříže s elementy zaváděných dat - bodů, kontur. Přesné a rychlé sledování zákrytu nitkového kříže a kontury vyžaduje, aby operétor měl dobrou nervosvalovou koordinaci, nebo); jeho vizuální aprát je plně zaměstnán sledováním polohy nitkového kříže, takže se nemůže věnoyat sledování stavu (polohy) polohového vstupu například řídící páky zrakem.Semi-automatic, manual input of graphical data is important in a variety of automatic processing of image or graphical data, where either the input of analyzed data or operator data in the interaction mode plays a role. In many cases manual semi-automatic graphical data input is provided by a raster display image data over which the crosshair is superimposed. The relative position of the crosshair and the image data is a function of the input device, such as a control lever, that the operator manipulates with it so that the cross is gradually aligned with the elements of the loaded data - points, contours. Accurate and rapid tracing of the crosshair and contour alignment requires the operator to have good neuromuscular coordination; or); its visual aperture is fully occupied by monitoring the position of the crosshair so that the condition (position) of the position input of, for example, the control lever cannot be seen visually.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením pro indikaci polohy řídícího elementu, sestávajícího z modulu s řídící pákou a z displeje s televizním rozkladem se superponovaným obrazem nitkového kříže podle vynálezu, jehož podstatou je, že výstup zdroje videosignálu je připojen na třetí vstup sumátoru a na vstup separátorů, přičemž jeden výstup separátorůThe above drawbacks are eliminated by a wiring for indicating the position of a control element consisting of a control lever module and a TV decomposition display with a superimposed crosshair image according to the invention, wherein the output of the video source is connected to the third input of the sump and to the separators. with one output separators

199 302199 302

199 302 je spojen s gerátorem řádkového rozkladu. Druhý výstup separátoru je epojen S generátorem snímkového rozkladu, který je připojen na jeden vstup prvního komparátoru, kdežto druhý vstup tohoto komparátoru je spojen se sumačním zesilovačem. Jeden vstup sumačního zesilovače je připojen na vertikální výstup řídicí páky. Druhý vstup prvního sumačního zesilovače je spojen s výstupem počítače, Současně je generátor řádkového rozkladu spojen s druhým sumačním zesilovačem, který je připojen na horizontální výstup řídíoí páky. Druhý vstup druhého sumačního zesilovače je spojen s počítačem. Výstup druhého komparátoru jo připojen k prvnímu vstupu obvodu logického součinu je spojen s prvním komparátorem, zatímco výstup obvodu logického součinu je spojen přes monostabilní obvod s druhým vstupem sumátoru.199 302 is associated with a row decomposition gerator. The second output of the separator is coupled to an image decomposition generator that is connected to one input of the first comparator, while the second input of this comparator is coupled to a summation amplifier. One summation amplifier input is connected to the vertical output of the control lever. The second input of the first summation amplifier is connected to the computer output. At the same time, the row decomposition generator is connected to a second summation amplifier which is connected to the horizontal output of the control lever. The second input of the second summation amplifier is connected to a computer. The output of the second comparator is connected to the first input of the logic product circuit and is connected to the first comparator, while the output of the logic product circuit is connected via a monostable circuit to the second input of the sumper.

Počítač je připojen na první vstup sumátoru, jehož výstup Je připojen na displej.The computer is connected to the first input of the summator whose output is connected to the display.

Zapojení podle vynálezu umožňuje přesné a rychlé sledování kontur tím, že zároveň zobrazuje polohou značky směr i velikost vychýlení řídíoí páky, to jo směr i velikost vektoru rychlosti vzájemného pohybu nitkového kříže a zaváděných obrazových dat.The circuitry of the present invention enables accurate and rapid contour tracking by simultaneously indicating the direction and magnitude of the deflection of the control lever, i.e. the direction and magnitude of the crosshair velocity vector and the image data being loaded, by positioning the marker.

Vynález je blíže objasněn na příkladu provedení pomocí přiloženého výkresu, kde je nakresleno bloková schéma modulu s displejem pro indikaci polohy řídícího elementu.The invention is explained in more detail by way of example with reference to the accompanying drawing, in which a block diagram of a display module for indicating the position of a control element is drawn.

Zařízení sestává z počítače 1, displeje β rastrovým TV rozkladem 2, kdy na obraz zaváděných dat je superponován obraz nitkového kříže doplněného podle vynálezu znakem, přičemž směr a rychlost vzájemného pohybu nitkového kříže a obrazových dat je ovládán řídící pákou J, Výstupní signály táto páky J transformuje počítač 1 jednak na sifnály ovládající vzájemný pohyb obrazových dat a nitkového kříže na displeji 2. Obraz nitkového kříže je dopl« něm znakem, jehož poloha vůči středu nitkového kříže zobrazuje vychýlení řídíoí páky £ co do směru i velikosti so generuje pomocí obvodu složeného ze sumačních zesilovačů 4, £ a sumátoru 10, komparátorů 6,2, obvodu logického součinu 8, monostabilního klopného obvodu £, separátoru 12 snímkových a řádkových synchronizačních impulsů a generátoru 13 řádkového a generátoru l4 snímkového rozkladu v nááedujícím zapojení dle vynálezu.The apparatus consists of a computer 1, a display β by raster TV scanning 2, wherein the image of the loaded data is superimposed on the image of the crosshair supplemented by the feature according to the invention, the direction and speed of mutual movement of the crosshair and the image data is controlled by control lever J transforms the computer 1 into siphons controlling the mutual movement of the image data and the crosshair on the display 2. The crosshair image is a supplementary feature whose position relative to the center of the crosshair shows the deflection of the control lever 8 in both direction and magnitude. amplifiers 4, 6 and summator 10, comparators 6.2, logic product circuit 8, monostable flip-flop circuitry 8, frame and line sync pulse separator 12, and row line generator 13 and frame decomposition generator 14 in the following embodiment of the invention.

Modulační- signál na výstupu počítače 1 zobrazující superponovaný nitkový kříž je veden na třetí vstup sumátoru 10, Výstup zdroje videosignálu 13 Je připojen na vstup separátoru 12. jehož jeden výstup je spojen se vstupem generátoru řádkového rozkladu 13 a druhý výetup je spojen se vstupem generátoru snímkového rozkladu l4, jehož výstup je spojen s jedním vetupem komparátoru 2, jehož druhý vstup je spojen s výstupem prvního sumačního zesilovače £_t jehož jeden vstup je připojen na výstup řídící páky £_t který odpovídá její vertikální výchylce, zatímco na druhý vstup prvního sumačního zesilovače £ se z počítače 1 přivádí signál odpovídajíoí vertikální poloze středu nitkového kříže. Výstupní signál generátoru řádkového rozkladu 13 je veden na jeden vstup druhého komparátoru 6, jehož druhý vstup Je epojen s výstupem druhého sumačního zesilovače 4, jehož jeden vstupní signál tvoří výstupní signál řídící pákyThe modulation signal at the output of the computer 1 showing the superimposed crosshair is applied to the third input of the summator 10, the video source output 13 is connected to the input of the separator 12, one output of which is connected to the input of the line scan generator 13 and the other output is connected to the input of the image generator The output of which is connected to one output of comparator 2, the second input of which is connected to the output of the first summing amplifier £ _t whose one input is connected to the output of the control lever £ _t corresponding to its vertical deflection. A signal corresponding to the vertical position of the center of the crosshairs is supplied from the computer 1. The output signal of the line scan generator 13 is applied to one input of the second comparator 6, the second input of which is connected to the output of the second summation amplifier 4, one input of which forms the control lever output signal.

199 302199 302

2» jenž odpovídá její horizontální výchylce. Druhý vstup druhého sumačního zesilovače 4 tvoří výstup počítače 1 zobrazující horizontální polohu středu superponovaného nitkového kříže·2 »which corresponds to its horizontal deflection. The second input of the second summing amplifier 4 is the output of the computer 1 showing the horizontal position of the center of the superimposed crosshairs.

Výstup dryhóho komparátoru 6 je spojen s prvním vstupem obvodu logického součinu 8, jehož druhý vstup Je spojen s výstupem prvního komparátoru 2· Výstup logického obvodu 8 je spojen se vstupem monostabilního obvodu 2, jehož výstup je spojen s druhým vstupem sumátoru 10. jehož výstup je připojen na vstup displeje 2·The output of the dry comparator 6 is connected to the first input of the logic product 8 whose second input is connected to the output of the first comparator 2 The output of the logic circuit 8 is connected to the input of the monostable circuit 2 whose output is connected to the second input of the summator 10. connected to display input 2 ·

Tento způsob indikaoe vektoru rychlosti vzájemného pohybu nitkového kříže a obrazových dat nalezne použití nejen vě výpočetní technice, zejména při zpracování obrazových a grafických dat, ale i v robotíce, navigaci a manipulaci s materiálem.This method of indicating the crosshair velocity vector and image data will find use not only in computer technology, especially in the processing of image and graphic data, but also in robotics, navigation and material handling.

Claims

A wiring for indicating the position of a control element consisting of a control lever module and a television raster display, characterized in that the output of the video signal source (15) is connected to the third input of the summator (10) and the input of the separator (12). the separator (12) is coupled to the line decomposition generator (13) and the second output is coupled to the frame decomposition generator (14), which is coupled to one input of the first comparator (7). whose second input is connected to a summation amplifier (5) »one input of which is connected to the vertical output of the control lever (3). meanwhile, the second input of the first summation amplifier (5) is connected to the output of the computer (1) and the row decomposition generator (13) is connected to the second summation amplifier (4) connected to the horizontal output of the control lever (3); the second summing amplifier (4) is connected to the computer (1) and the output of the second comparator (6) is connected to the first input of the logic product (8), the second input of which is connected to the first comparator (7). whereas the output of the logic product circuit (8) is connected via a monostable circuit (9) to the second summer input (10), the computer (1) being connected to the first summer input (10), the output of which is connected to the display (2) y