CS199067B1 - Zařízení pro automatizovanou manipulaci s předkovkem u kovacího stroje - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro automatizovanou manipulaci s předkovkem u kovacího stroje, umožňujícího automatizovat provoz zápustkových rychloběžných bucharů, speciálně bezšalotových pneumaticko-hydraulických, zápustkových atp.

Zápustkové buchary se vyznačují tím, že při kování je v pohybu padající beran, urychlovaný navíc stlačeným vzduchem. Zároveň váak je hydraulicky, směrem vzhůru, proti pohybu beranu nadzvedáván celý stojan stroje. Veliká dopadová rychlost beranu a jeho poměrně malé váha dávají stejnou energii, jako dává malá rychlost nadzvednutí celého stroje 8 jeho poměrně malou váhou. Hybnosti těchto proti sobě se pohybujících hmot jsou téměř stejné, navzájem ee tedy při úderu ruší, energie pohybujících se hmot ee přemění na přetvářnou práci při tvoření výkovku a do základu se nepřenáší žádný podstatný otřes. Buchary tohoto typu a Jim podobné jeou velmi výkonné se 40 až 100 zdvihy za minutu.

I když se tento počet zdvihů prakticky nevyužívá, je i při 10 až 25 zdvizích za minutu výkonnost bucharu značná. Doposud je obsluha těchto bucharů vždy ruční a vyžaduje velké soustředěni i značnou fyzickou námahu. Obvykle bývá postup takový, že žhavé předkovky se vkládají na spodní zápustku, na jeden úder se vykovou, načež se shrnou či odfouknou stlačeným vzduchem na skluz od bucharu.

199 067

199 067

Tyto nevýhody odstraňuje předmět vynálezu, kterým je zařízení pro automatizovanou manipulaci a předkovkem u kovacího stroje. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává ze žlabovitého přísunového skluzu výškově a otočně stavitelného prostřednictvím objímky na pevném stojanu a složeného z naváděcího dílu, výkyvného dílu sklopného prostřednictvím tekutinového válce, pod kterýmžto výkyvným dílem je uspořádán odváděči žlab, a přísunového žlabu s vlastní přísunovou částí, pod níž jsou provedeny podpěry břitů a z manipulační části tvořené rámem s pevným vedením a svěrací objímkou, v níž jsou upevněny prostorově atavitelné, příčně pohyblivé čelisti mechanicky propojené přee ozubené tyče a ozubené kolo s hnacími tekutinovými válci. Dalěí podstatou vynálezu je, že přísunová část přísunového žlabu Je vytvořena skloněnou plochou spojenou stupněm s přísunovým žlabem, proti níž je svislá stěna a protilehle ke atupnl je umístěna šikmá stěna.

Pokrok vynálezu spočívá v tom, že zařízení splňují prostorové i časové požadavky na automatizovanou manipulaci u kovacích strojů. Zařízení dodržuje velmi krátké manipulační časy pro přísun předkovku a odsun výkovku. Z obsluhy je úplně vyloučen lidský činitel, který nemusí pracovat v prostředí hlučném, vystaven otřesům a nadměrnému pracovnímu tempu.

Vynález je zobrazen na výkresech, které představují na obr. 1 schéma bucharu, obr.

detail upevnění držáků zápustek, obr. 3 detail přísunové a manipulační části bucharu, obr. 4 řez A-A z obr. 3, obr. 5 schéma přísunového dílu v axonometrickém pohledu, obr. 6 pohled shora do přísunového dílu a obr. 7 půdorysný pohled na vlastní manipulační zařízení.

Zařízení sestává ze dvou částí, a to ze žlabovitého přísunového skluzu pro přísun předkovku z přípravné polohy a z manipulační čáeti pro dopravu předkovku z přípravné polohy do středu zápustky. Obě části jsou fixovány na základu, nezávisle na uložení bucharu. Stojan 2 bucharu nese spodní držák 6 se zápustkou 2 a horní držák £ se zápustkou 4 je upevněn na beranu J (obr. 1). V horním držáku J Je upevněna horní zápustka 2 a v spodním držáku 6 je upevněna spodní zápustka 8 (obr. 2). V prostoru £ okolo zápustek 2, 8 je umístěna část přísunového a manipulačního zařízení.

Žlabovitý přísunový skluz je tvořen systémem žlabů (obr. 3). Naváděcí díl 10 je pevný a navazuje na výkyvný díl 22» který je ovládán tekutinovým válcem 2i ^a může být sklopen ve směru šipky 13 tak, že je uvolněna cesta do odváděcího žlabu 24» P⁰^ nímž je odpadní bedna. Na výkyvný díl 11 navazuje přísunový žlab 15 e vlastní přísunovou částí (obr. 4, 5» 6), tvořenou skloněnou plochou 30. která je oproti ploěe přísunovému žlabu 15 snížena o stupeň 34« Proti této skloněné ploěe 30 je provedena svislá stěna 31 a protilehle ke stupni Já, ve směru pohybu předkovku 2Š Je šikmá stěna 2£. Přísunová část je stavitelná v objímce 35 nesené zakotveným stojanem 36.

Manipulační část je tvořena rámem 20 s pevným vedením 38 (obr. 3), po němž se posouvá svěrací objímka J2» ^v nii Jaou upevněny příčné pohyblivé čelisti 12, 2S ovládané

199 067 přes ozubené tyče 2j a ozubené kolo 2£ hnacími tekutinovými válci 22 (obr. 7). Rám 20 může být stabilní nebo pojezdný po kolejnicích, takže je možno jej z pracovního prostoru odsunout, např. při výměně zápustek 2» ®· ^v pracovní poloze se rám opírá o stavitelnou narážku 19 (obr. 3) a v této poloze je fixován. V prostoru mezi pohyblivými čelistmi 17 a 18 je umístěna tryska 25 nebo při kování hmotnějších výkovků i tekutinový válec 26. Dále jsou čelisti 17 a 18 opatřeny vložkami 33 (obr. 4), které jsou výměnné a tvarově přizpůsobené předkovku 16. Na nosné konstrukci jsou provedeny izolovaně prostřednictvím izolační vložky 32 (obr. 4) podpěry 21 nesoucí břity, umístěné pod přísunovou částí přísunového žlabu v prostoru g okolo zápustek 2» ®·

Přísunovou částí přes naváděcí díl 10, výkyvný díl 11 a přísunový žlab 15 s přísunovou částí se samospádem ve směru šipky 28 přivádí žhavý předkovek 16, který se odražením od šikmé stěny 2? dostane na skloněnou plochu 30 a z ní dolů podél svislé stěny 31 do prostoru g na podpěry 21 břitů do přípravné polohy. Zde je přítomnost předkovku 16 indikována a dán povel a písty tekutinových válců 22 posunou čelisti 12, 18 k sobě. Indikace předkovku 16 na podpěrách 21 v přípravné poloze je uskutečněna tím, že předkovek uzavře nízkonapělový elektrický obvod mezi dvěma izolovanými podpěrami 21. Předkovek 16 je pak unášen čelistí 17 a proti tomuto směru se pohybuje prázdná čelist 18. Uprostřed nad spodní zápustkou 8 se čelisti setkají a fixují předkovek 16 nad středem zápustky 8. Pak ee čelisti 12, 18 rozevřou a je dán impuls ke kovací operaci, která se vykoná na jeden úder. čelisti 12, 18 se svírají určitou silou, která je schopné i vyrovnat deformace předkovku 16 vzniklé při transportu nebo naopak vhodně tvarovaný pér čelistí může zprvu rovný předkovek úmyslně tvarovat přímo na zápustce tak, jak to následný kovací proces vyžaduje. Odstranění výkovku ze zápustky se děje proudem tlakového vzduchu, proudícího krátkou dobu z trysky 25 (obr. 3 a 7) nebo u těžších výkovků mechanicky pístem vzduchového válce 26.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro automatizovanou manipulaci a předkovkem u kovacího etroje, vyznačené tím, že sestévé ze žlabovitého přísunového skluzu výěkově a otočně stavitelného prostřednictvím objímky (35) na pevném stojanu (36) a složeného z naváděcího dílu (10), výkyvného dílu (11) sklopného prostřednictvím tekutinového válce (12), pod kterýmžto dílem (11) Je uspořádán odváděči žlab (14) a přísunového žlabu (15) s vlastní přísunovou částí, pod níž jsou upraveny podpěry břitů (21) a déle z manipulační části, tvořené rámem (20) s pevným vedením (38) a svěrací objímkou (37), v níž jsou upevněny prostorově stavitelné, příčně pohyblivé čelisti (17, 18), mechanicky propojené přes ozubené tyče a ozubené kolo s hnacími tekutinovými válci (22).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tim, že vlastní přísunová část přísunového žlabu (15) je vytvořena skloněnou plochou (30) spojenou stupněm (34) s plochou přísunového žlabu (15), proti níž je umístěna svislá stěna (31) a protilehle ke stupni (34)

   Šikmá stěna (29).