CS199067B1

CS199067B1 - Equipment for automatized manipulation with the preliminary forging on the forging machine

Info

Publication number: CS199067B1
Application number: CS497278A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Bulant; Walter Wysocki
Original assignee: Zbynek Bulant; Walter Wysocki
Priority date: 1978-07-27
Filing date: 1978-07-27
Publication date: 1980-07-31

Description

Vynález se týká zařízení pro automatizovanou manipulaci s předkovkem u kovacího stroje, umožňujícího automatizovat provoz zápustkových rychloběžných bucharů, speciálně bezšalotových pneumaticko-hydraulických, zápustkových atp.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automated forging handling device for a forging machine which enables the automation of the operation of die forging high-speed hammers, in particular unsaleable pneumatic-hydraulic, die and the like.

Zápustkové buchary se vyznačují tím, že při kování je v pohybu padající beran, urychlovaný navíc stlačeným vzduchem. Zároveň váak je hydraulicky, směrem vzhůru, proti pohybu beranu nadzvedáván celý stojan stroje. Veliká dopadová rychlost beranu a jeho poměrně malé váha dávají stejnou energii, jako dává malá rychlost nadzvednutí celého stroje 8 jeho poměrně malou váhou. Hybnosti těchto proti sobě se pohybujících hmot jsou téměř stejné, navzájem ee tedy při úderu ruší, energie pohybujících se hmot ee přemění na přetvářnou práci při tvoření výkovku a do základu se nepřenáší žádný podstatný otřes. Buchary tohoto typu a Jim podobné jeou velmi výkonné se 40 až 100 zdvihy za minutu.Drop hammers are characterized by the fact that during the forging a falling ram is in motion, accelerated in addition by compressed air. At the same time, the entire machine stand is lifted hydraulically upwards against the ram movement. The high impact speed of the ram and its relatively low weight give the same energy as the low lift speed of the entire machine 8 by its relatively low weight. The momentum of these oppositely moving masses are almost the same, thus they interfere with each other when striking, the energy of the moving masses is transformed into deformation work during forming of the forging and no substantial shock is transmitted to the base. Hammers of this type and Jim-like are very powerful with 40 to 100 strokes per minute.

I když se tento počet zdvihů prakticky nevyužívá, je i při 10 až 25 zdvizích za minutu výkonnost bucharu značná. Doposud je obsluha těchto bucharů vždy ruční a vyžaduje velké soustředěni i značnou fyzickou námahu. Obvykle bývá postup takový, že žhavé předkovky se vkládají na spodní zápustku, na jeden úder se vykovou, načež se shrnou či odfouknou stlačeným vzduchem na skluz od bucharu.Although this number of strokes is virtually unused, even at 10 to 25 strokes per minute, the hammer performance is significant. Until now, the operation of these hammers is always manual and requires great concentration and considerable physical exertion. Usually the process is such that the hot forgings are placed on the lower die, forged on one stroke, and then compressed or blown with compressed air to slide from the hammer.

199 067199 067

Tyto nevýhody odstraňuje předmět vynálezu, kterým je zařízení pro automatizovanou manipulaci a předkovkem u kovacího stroje. Jeho podstata spočívá v tom, že sestává ze žlabovitého přísunového skluzu výškově a otočně stavitelného prostřednictvím objímky na pevném stojanu a složeného z naváděcího dílu, výkyvného dílu sklopného prostřednictvím tekutinového válce, pod kterýmžto výkyvným dílem je uspořádán odváděči žlab, a přísunového žlabu s vlastní přísunovou částí, pod níž jsou provedeny podpěry břitů a z manipulační části tvořené rámem s pevným vedením a svěrací objímkou, v níž jsou upevněny prostorově atavitelné, příčně pohyblivé čelisti mechanicky propojené přee ozubené tyče a ozubené kolo s hnacími tekutinovými válci. Dalěí podstatou vynálezu je, že přísunová část přísunového žlabu Je vytvořena skloněnou plochou spojenou stupněm s přísunovým žlabem, proti níž je svislá stěna a protilehle ke atupnl je umístěna šikmá stěna.These disadvantages are overcome by the object of the invention, which is an automated handling device and a forging in a forging machine. It consists of a trough-shaped feed chute height and pivotal adjustable by means of a sleeve on a fixed stand and composed of a guide piece, a swiveling part tilting by means of a fluid cylinder, below which a chute is arranged, under which the blade supports are formed and from the handling part formed by the frame with fixed guide and clamping sleeve, in which the spatially adjustable, laterally movable jaws of mechanically interconnected via toothed racks and a gear with driving fluid cylinders are fixed. It is a further object of the invention that the feed part of the feed trough is formed by an inclined surface connected by a step to the feed trough, against which the vertical wall is facing and an inclined wall is positioned opposite to the abutment.

Pokrok vynálezu spočívá v tom, že zařízení splňují prostorové i časové požadavky na automatizovanou manipulaci u kovacích strojů. Zařízení dodržuje velmi krátké manipulační časy pro přísun předkovku a odsun výkovku. Z obsluhy je úplně vyloučen lidský činitel, který nemusí pracovat v prostředí hlučném, vystaven otřesům a nadměrnému pracovnímu tempu.Advances in the invention are that the devices meet the space and time requirements for automated handling of forging machines. The device maintains very short handling times for the forging feed and forging feed. A human factor who does not have to work in a noisy environment, exposed to shocks and excessive pace of work is completely excluded from the operator.

Vynález je zobrazen na výkresech, které představují na obr. 1 schéma bucharu, obr.The invention is illustrated in the drawings, which are a diagram of a hammer in FIG.

detail upevnění držáků zápustek, obr. 3 detail přísunové a manipulační části bucharu, obr. 4 řez A-A z obr. 3, obr. 5 schéma přísunového dílu v axonometrickém pohledu, obr. 6 pohled shora do přísunového dílu a obr. 7 půdorysný pohled na vlastní manipulační zařízení.Fig. 3 is a detail AA of Fig. 3, Fig. 5 is a plan view of the feed part in an axonometric view, Fig. 6 is a top view of the feed part, and Fig. 7 is a plan view of the die part. own handling equipment.

Zařízení sestává ze dvou částí, a to ze žlabovitého přísunového skluzu pro přísun předkovku z přípravné polohy a z manipulační čáeti pro dopravu předkovku z přípravné polohy do středu zápustky. Obě části jsou fixovány na základu, nezávisle na uložení bucharu. Stojan 2 bucharu nese spodní držák 6 se zápustkou 2 a horní držák £ se zápustkou 4 je upevněn na beranu J (obr. 1). V horním držáku J Je upevněna horní zápustka 2 a v spodním držáku 6 je upevněna spodní zápustka 8 (obr. 2). V prostoru £ okolo zápustek 2, 8 je umístěna část přísunového a manipulačního zařízení.The device consists of two parts, namely a trough-shaped feed chute for feeding the preform from the preparatory position and a handling section for transporting the preform from the preparatory position to the center of the die. Both parts are fixed to the foundation, independently of the hammer location. The hammer stand 2 carries a lower die holder 6 and the upper die holder 4 is mounted on the ram J (FIG. 1). An upper die 2 is mounted in the upper holder J and a lower die 8 is mounted in the lower holder 6 (Fig. 2). In the space 6 around the dies 2, 8 a part of the feeding and handling device is located.

Žlabovitý přísunový skluz je tvořen systémem žlabů (obr. 3). Naváděcí díl 10 je pevný a navazuje na výkyvný díl 22» který je ovládán tekutinovým válcem 2i ^a může být sklopen ve směru šipky 13 tak, že je uvolněna cesta do odváděcího žlabu 24» P⁰^ nímž je odpadní bedna. Na výkyvný díl 11 navazuje přísunový žlab 15 e vlastní přísunovou částí (obr. 4, 5» 6), tvořenou skloněnou plochou 30. která je oproti ploěe přísunovému žlabu 15 snížena o stupeň 34« Proti této skloněné ploěe 30 je provedena svislá stěna 31 a protilehle ke stupni Já, ve směru pohybu předkovku 2Š Je šikmá stěna 2£. Přísunová část je stavitelná v objímce 35 nesené zakotveným stojanem 36.The trough feed chute consists of a trough system (Fig. 3). The guide part 10 is fixed and linked to the swinging piece 22 »which is actuated by a fluid cylinder 2i ^and can be tilted in the direction of arrow 13 so that the path is released into a discharge chute 24» ^ P ⁰ which is a waste box. The swiveling part 11 is connected to the feed chute 15 e by its own feed part (FIGS. 4, 5 ' Opposite to step I, in the direction of movement of the forehead 2S. The feed part is adjustable in the sleeve 35 carried by the anchored stand 36.

Manipulační část je tvořena rámem 20 s pevným vedením 38 (obr. 3), po němž se posouvá svěrací objímka J2» ^v nii Jaou upevněny příčné pohyblivé čelisti 12, 2S ovládanéThe handling part is formed by a frame 20 with a fixed guide 38 (FIG. 3), along which the clamping sleeve 12 is moved ^{in the} transverse movable jaws 12, 2S actuated by it.

199 067 přes ozubené tyče 2j a ozubené kolo 2£ hnacími tekutinovými válci 22 (obr. 7). Rám 20 může být stabilní nebo pojezdný po kolejnicích, takže je možno jej z pracovního prostoru odsunout, např. při výměně zápustek 2» ®· ^v pracovní poloze se rám opírá o stavitelnou narážku 19 (obr. 3) a v této poloze je fixován. V prostoru mezi pohyblivými čelistmi 17 a 18 je umístěna tryska 25 nebo při kování hmotnějších výkovků i tekutinový válec 26. Dále jsou čelisti 17 a 18 opatřeny vložkami 33 (obr. 4), které jsou výměnné a tvarově přizpůsobené předkovku 16. Na nosné konstrukci jsou provedeny izolovaně prostřednictvím izolační vložky 32 (obr. 4) podpěry 21 nesoucí břity, umístěné pod přísunovou částí přísunového žlabu v prostoru g okolo zápustek 2» ®·199 067 through the racks 2j and the gear 25 by the driving fluid cylinders 22 (FIG. 7). The frame 20 may be stable or movable on rails so that it can be moved away from the working space, for example, when replacing the dies 2 ' ^{in the} working position, the frame is supported by an adjustable stop 19 (FIG. 3) and fixed in this position. In the space between the movable jaws 17 and 18, there is a nozzle 25 or a forged cylinder 26 when forging more massive forgings. In addition, the jaws 17 and 18 are provided with inserts 33 (Fig. 4) made in isolation by means of an insulating insert 32 (FIG. 4) of a support 21 supporting the blades, located below the supply part of the supply trough in the space g around the dies 2 »® ·

Přísunovou částí přes naváděcí díl 10, výkyvný díl 11 a přísunový žlab 15 s přísunovou částí se samospádem ve směru šipky 28 přivádí žhavý předkovek 16, který se odražením od šikmé stěny 2? dostane na skloněnou plochu 30 a z ní dolů podél svislé stěny 31 do prostoru g na podpěry 21 břitů do přípravné polohy. Zde je přítomnost předkovku 16 indikována a dán povel a písty tekutinových válců 22 posunou čelisti 12, 18 k sobě. Indikace předkovku 16 na podpěrách 21 v přípravné poloze je uskutečněna tím, že předkovek uzavře nízkonapělový elektrický obvod mezi dvěma izolovanými podpěrami 21. Předkovek 16 je pak unášen čelistí 17 a proti tomuto směru se pohybuje prázdná čelist 18. Uprostřed nad spodní zápustkou 8 se čelisti setkají a fixují předkovek 16 nad středem zápustky 8. Pak ee čelisti 12, 18 rozevřou a je dán impuls ke kovací operaci, která se vykoná na jeden úder. čelisti 12, 18 se svírají určitou silou, která je schopné i vyrovnat deformace předkovku 16 vzniklé při transportu nebo naopak vhodně tvarovaný pér čelistí může zprvu rovný předkovek úmyslně tvarovat přímo na zápustce tak, jak to následný kovací proces vyžaduje. Odstranění výkovku ze zápustky se děje proudem tlakového vzduchu, proudícího krátkou dobu z trysky 25 (obr. 3 a 7) nebo u těžších výkovků mechanicky pístem vzduchového válce 26.The feed part through the guide part 10, the pivot part 11 and the feed trough 15 with the feed part with gravity in the direction of the arrow 28 feeds a hot preform 16 which, by reflection from the inclined wall 2? it gets on the inclined surface 30 and down from it along the vertical wall 31 into the space g on the blade supports 21 to the preparation position. Here, the presence of the preform 16 is indicated and commanded and the pistons of the fluid cylinders 22 move the jaws 12, 18 together. The indication of the preform 16 on the supports 21 in the ready position is accomplished by the preform closing the low voltage electrical circuit between the two insulated supports 21. The preform 16 is then carried by the jaw 17 and the empty jaw 18 moves in this direction. and fix the forging 16 above the center of the die 8. Then, the jaws 12, 18 open and the impulse is given to the forging operation to be performed in one shot. the jaws 12, 18 clamp with a force that is able to compensate for the deformation of the preform 16 during transport or, conversely, a suitably shaped jaw spring may initially intentionally shape the straight preform directly on the die as required by the subsequent forging process. Removal of the forging from the die is effected by a stream of compressed air flowing briefly from the nozzle 25 (FIGS. 3 and 7) or, for heavier forgings, mechanically by the piston of the air cylinder 26.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for automated handling and forging of a forging machine, characterized in that it consists of a trough-shaped feed chute, which can be rotated and adjusted by means of a sleeve (35) on a fixed stand (36) and composed of a guide part (10), pivot part (11) tilting by means of a fluid cylinder (12), under which part (11) is provided a drain trough (14) and a feeding trough (15) with its own feeding part, under which the blade supports (21) and longer from the handling part formed by the frame ( 20) with a fixed guide (38) and a clamping sleeve (37) in which the spatially adjustable, transversely movable jaws (17, 18) are mechanically interconnected via toothed racks and a gear with driving fluid cylinders (22).

Device according to claim 1, characterized in that the inlet part of the inlet trough (15) is formed by an inclined surface (30) connected by a step (34) to the inlet trough (15) against which the vertical wall (31) is positioned and opposite. to step (34)

Inclined wall (29).