CS198304B1 - Device for continuous regulation of the throw-down height of the feed conveyer - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro kontinuální regulaci výšky shozu nakládacího dopravníku při předávání dopravovaného materiálu do nádržky pohybující se relativně vzhledem k nakládacímu dopravníku. Speciální použití je předpokládáno při předávání brambor na dopravní vozidlo pojíždějící vedle sklizňového stroje, aby se dodržováním minimální výšky shozu omezilo poškození brombor na nejmenší míru.

Je známo - zařízení pro regulaci výšky shozu nakládacího dopravníku u sklizňového stroje na brambory. Na konci nakládacího dopravníku je umístěn ultrazvukový vysílač a přijímač, který zjišťuje echovým impulsem vzdálenost k předávanému materiálu právě dopravovanému a tím i výšku pádu. Porovnání zjištěné hodnoty s nastavenou požadovanou výškou vyvolává při odchylkách výstupní signál, který pomocí elektromagneticky ovládaných ventilů ostřikuje hydraulické válce dvoudílného nakladače ve směru zvedání nebo spouštění, až se dosáhne požadované výšky shozu. Aby se zabránilo kolizi nakládacího dopravníku se stěnou nádržky - dopravního vozidla při rozdílných rychlostech obou vozidel, jsou po stranách na nakládacím ' dopravníku umístěny dotykové příčky, které při dotyku stěny nádržky elektromagneticky ostřikují hydraulické válce za účelem nadzvednutí nakládacího dopravníku nad překážku.

Ústřední uspořádání ultrazvukové měřicí hlavy na nakládacím dopravníku s bočně přečnívajícími dotykovými příčkami - se v praxi vyznačuje poruchovostí. Při předávání sklizňového materiálu na dopravní vozidlo se tvoří násypný kužel s úhlem stoupání 25 až 40°. - Posune-li se dopravní vozidlo vzhledem ke sklizňovému stroji za účelem plného využití ložné plochy dopravního vozidla, pak nakládací dopravník- pracuje na boku násypného . kužele. Ježto regulační zařízení dodržuje požadovanou minimální výšku pádu vzhledem ke středu nakládacího dopravníku, - dosedne přitom jedna boční hrana dopravníku na sklizňový materiál a poškodí jej.

Pracuje-li dopravník na boku násypného kužele, dosedne také jedna z bočních doty19 8304 kových příček, které reagují na vodorovný dotyk s bočnicí přepravníku, na sklizňový materiál a poškodí jej.

Setká-li se při spouštění nakládacího dopravníku v blízkosti bočnice jedna dotyková příčka svisle s bočnicí, pak rovněž nereaguje, což může způsobit poškození dopravníku.

Zmíněné nevýhody značně omezují použití známého regulačního zařízení.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro ' kontinuální regulaci výšky shozu nakládacího dopravníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že je opatřeno na konci nakládacího dopravníku dvěma ultrazvukovými měřicími hlavami a u vnějších okrajů konce nakládacího dopravníku směrnými zrcátky pro rozdělení paprsků na svislé a vodorovné svazky, přičemž přicházející svislé a vodorovné echové impulsy jsou vedeny směrem k ultrazvukovému měniči.

Tím se měří vzdálenost k horní ploše dopravovaného materiálu hromadícího se v. přepravníku dopravního vozidla na vnějších okrajích nakládacího dopravníku ve svislém směru a současně vodorovná vzdálenost od případného zdroje kolize, například od stěny přepravníku. Poškození materiálu okraji nakládacího dopravníku, k jakému docházívá při měření vzdáleností pouze jedinou měřicí hlavou, se . zcela vyloučí.

Je-li nebezpečí, že by v - důsledku rozdílu rychlostí sklizňového stroje a dopravního vozidla nakládací dopravník narazil na omezující stěnu nádrže, pak reaguje měřicí zařízení a způsobí, že nakládací dopravník se rychle zvedne nad překážku.

Zařízením podle vynálezu se dosahuje kontinuální regulace . výšky pádu z nakládacího dopravníku a tím se také bezpečně chrání sklizňový materiál, zejména brambory, jakož samotný nakládací dopravník před poškozením. Kromě toho je zařízení podle vynálezu ovládáno tak, že se měření výšky pádu uskutečňuje . nejen uprostřed nakládacího dopravníku, nýbrž po celé jeho šířce. Přitom se zachycuje přibližování nakládacího dopravníku k bočnicí dopravního vozidla nebo k jiné překážce ve svislém· i vodorovném směru, což prakticky vylučuje případné kolize nakládacího dopravníku.

Podstata vynálezu je podrobněji vysvětlena na příkladu provedení, přičemž na výkresu značí obr. 1 pohled na nakládací dopravník s ultrazvukovou měřicí hlavou, obr.

pohled z boku na nakládací dopravník z obr. 1, obr. 3 pohled na nakládací dopravník s jiným provedením ultrazvukového měřicího zařízení a obr. 4 pohled z boku na nakládací dopravník z obr. 3.

Na obr. 1 a 2 je znázorněn sklizňový stroj na brambory s vedle pojíždějícím dopravním vozidlem. 2. Sklizňový stroj 1 je vybaven dvoudílným· nakládacím dopravníkem, který se skládá z pohyblivé části 3 a pevné části. 4 a je opatřen na konci dvěma ultrazvukovými měřicími hlavami 5 s ultrazvukovým měničem 6. Ultrazvukové měřicí hlavy 5 jsou upevněny na konci nakládacího dopravníku pohyblivě pomocí kyvadlového závěsu 7, přičemž mohou být naznačeným tyčovým ústrojím vedeny, takže je stále zaujímána nejvýhodnější poloha ke sklizňovému materiálu.

Ultrazvukové měřicí hlavy 5 jsou opatřeny zrcátky 8, 9, která část ultrazvukových impulsů, vysílaných ultrazvukovým měničem 6, směrují vodorovně na případné překážky a druhou část svisle na dopravovaný materiál 10, hromaděný v dopravním vozidle 2.

Pohyblivou část 3 nakládacího dopravníku lze natáčet vzhledem k jeho pevné části 4 pomocí hydraulického válce 11.

Jiné provedení měřicí hlavy je znázorněno na obr. 3 a 4. Obě měřicí hlavy jsou ' sloučeny ve skříni 12 a jsou upevněny otočně na dolní straně pohyblivé částí 3 nakládacího dopravníku poblíž jeho konce. Ultrazvukové měniče 6 jsou uspořádány tak, že jejich ultrazvukové impulsy jsou vysílány ve směru možných překážek. Směrná zrcátka ' 9 jsou uspořádána tak, že odklánějí největší část impulsů svisle ve směru na hromadící se dopravovaný materiál 10.

Regulační zařízení působí takto:

Část impulsů vysílaných ultrazvukovými měniči 6, která je směrována směrnými zrcátky 9 svisle na dopravovaný materiál 10, dopadá po .-obou stranách vedle konce nakládacího dopravníku na dopravovaný' materiál 10. Impulsy se odrážejí od dopravovaného materiálu 10 s pomocí směrných zrcátek 9 se dostávají zpět do ultrazvukového měniče 6. Nejdříve došlý impuls umožňuje informaci o nejmenší výšce ' shozu dopravovaného materiálu 10. Odpovídá-li výška shozu nastavené požadované výšce, pak je nakládací dopravník v klidové poloze. Neníli.však žádoucí výšky dosaženo nebo byla-li tato výška překročena, pak se nakládací dopravník pomocí hydraulického válce 11 zvedne nebo spustí.

Část ultrazvukových impulsů je směrována u varianty podle obr. 1 a 2 pomocí směrného zrcátka 8 a u varianty podle obr. 3 a 4 přímo ultrazvukovým měničem 6 do stran proti stěně nádrže dopravního vozidla 2. Impulsy odražené od stěny umožňují Informaci o vzdálenosti stěny nebo jiného možného zdroje kolize. Jako zdroj kolize přichází v úvahu také boční strana násypného kužele dopravovaného materiálu 10. Je-li tato vzdálenost shodná nebo menší než nastavená požadovaná hodnota b, pak se nakládací dopravník zvedne tak, že se dostane z nebezpečné oblasti. Tento zvedací pohyb se uskutečňuje rychloběhem, na rozdíl od pomalého zvedání při regulaci výšky shozu.

Claims (1)

1. Zařízení pro kontinuální regulaci výšky shozu nakládacího dopravníku, vyznačené tím, že je opatřeno na konci nakládacího dopravníku dvěma ultrazvukovými měřicími hlavami (5) a u vnějších okrajů konce nakládacího dopravníku směrnými zrcátky (8, 9).