CS198304B1

CS198304B1 - Device for continuous regulation of the throw-down height of the feed conveyer

Info

Publication number: CS198304B1
Application number: CS573777A
Authority: CS
Inventors: Ulrich Droeschler; Klaus Kielhorn; Georg Knoechel; Guenter Koenitzer; Ulrich Riese; Rainer Schuch; Gernot Spaethe; Gunter Weinhold
Original assignee: Ulrich Droeschler; Klaus Kielhorn; Georg Knoechel; Guenter Koenitzer; Ulrich Riese; Rainer Schuch; Gernot Spaethe; Gunter Weinhold
Priority date: 1976-09-03
Filing date: 1977-09-02
Publication date: 1980-06-30
Also published as: DD127219A1; DE2737782A1; NL7709550A; DD127219B1

Abstract

The system continuously adjusts the discharge height of a conveyor loading a container movable in relation to it, e.g. when delivering potatoes into trailer travelling alongside the harvesting machine. The distance between the discharge end and the surface of the load is continuously measured by a contactless device, typically ultrasonically, and the end is raised or lowered where this distance deviates from the desired value. The distance to the surface of the load (12) accumulating in the trailer (2) is measured vertically at the outer edges of the conveyor (3), and simultaneously a horizontal measurement is made to any item with which the conveyor may collide, such as the trailer wall. The first deviation from the desired vertical or horizontal distance which is detected causes the conveyor to be raised or lowered.

Description

Vynález se týká zařízení pro kontinuální regulaci výšky shozu nakládacího dopravníku při předávání dopravovaného materiálu do nádržky pohybující se relativně vzhledem k nakládacímu dopravníku. Speciální použití je předpokládáno při předávání brambor na dopravní vozidlo pojíždějící vedle sklizňového stroje, aby se dodržováním minimální výšky shozu omezilo poškození brombor na nejmenší míru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for continuously adjusting the height of a drop of a loading conveyor when transferring conveyed material to a container moving relative to the loading conveyor. Special use is envisaged when transferring potatoes to a transport vehicle traveling next to the harvesting machine in order to minimize damage to brombore by keeping the minimum drop height.

Je známo - zařízení pro regulaci výšky shozu nakládacího dopravníku u sklizňového stroje na brambory. Na konci nakládacího dopravníku je umístěn ultrazvukový vysílač a přijímač, který zjišťuje echovým impulsem vzdálenost k předávanému materiálu právě dopravovanému a tím i výšku pádu. Porovnání zjištěné hodnoty s nastavenou požadovanou výškou vyvolává při odchylkách výstupní signál, který pomocí elektromagneticky ovládaných ventilů ostřikuje hydraulické válce dvoudílného nakladače ve směru zvedání nebo spouštění, až se dosáhne požadované výšky shozu. Aby se zabránilo kolizi nakládacího dopravníku se stěnou nádržky - dopravního vozidla při rozdílných rychlostech obou vozidel, jsou po stranách na nakládacím ' dopravníku umístěny dotykové příčky, které při dotyku stěny nádržky elektromagneticky ostřikují hydraulické válce za účelem nadzvednutí nakládacího dopravníku nad překážku.There is known a device for controlling the height of the drop of a loading conveyor in a potato harvesting machine. At the end of the loading conveyor there is an ultrasonic transmitter and receiver, which detects by a echo pulse the distance to the material being transported and thus the height of the fall. Comparison of the reading with the set target height produces an output signal in the event of deviations which, via solenoid valves, spray the hydraulic cylinders of the two-piece loader in the lift or lower direction until the desired drop height is reached. In order to avoid collision of the loading conveyor with the tank wall of the transport vehicle at different speeds of the two vehicles, touch bars are located on the sides of the loading conveyor which electromagnetically spray hydraulic cylinders when the tank wall touches the lift conveyor.

Ústřední uspořádání ultrazvukové měřicí hlavy na nakládacím dopravníku s bočně přečnívajícími dotykovými příčkami - se v praxi vyznačuje poruchovostí. Při předávání sklizňového materiálu na dopravní vozidlo se tvoří násypný kužel s úhlem stoupání 25 až 40°. - Posune-li se dopravní vozidlo vzhledem ke sklizňovému stroji za účelem plného využití ložné plochy dopravního vozidla, pak nakládací dopravník- pracuje na boku násypného . kužele. Ježto regulační zařízení dodržuje požadovanou minimální výšku pádu vzhledem ke středu nakládacího dopravníku, - dosedne přitom jedna boční hrana dopravníku na sklizňový materiál a poškodí jej.The central arrangement of the ultrasonic measuring head on the loading conveyor with laterally protruding contact bars - is characterized by a failure rate in practice. When transferring the harvesting material to the transport vehicle, a hopper with an angle of inclination of 25 to 40 ° is formed. - If the transport vehicle is moved relative to the harvesting machine to fully utilize the loading area of the transport vehicle, then the loading conveyor works on the side of the hopper. cones. Since the control device maintains the required minimum drop height with respect to the center of the loading conveyor, one side edge of the conveyor sits against the harvesting material and damages it.

Pracuje-li dopravník na boku násypného kužele, dosedne také jedna z bočních doty19 8304 kových příček, které reagují na vodorovný dotyk s bočnicí přepravníku, na sklizňový materiál a poškodí jej.When the conveyor is operating on the side of the hopper, one of the lateral tines 193030 that touches the horizontal side of the hopper side and the harvesting material also touches and damages it.

Setká-li se při spouštění nakládacího dopravníku v blízkosti bočnice jedna dotyková příčka svisle s bočnicí, pak rovněž nereaguje, což může způsobit poškození dopravníku.If, when lowering the loading conveyor near the sidewall, one touch bar meets the sidewall vertically, then it also does not react, which can cause damage to the conveyor.

Zmíněné nevýhody značně omezují použití známého regulačního zařízení.These disadvantages greatly limit the use of the known control device.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro ' kontinuální regulaci výšky shozu nakládacího dopravníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že je opatřeno na konci nakládacího dopravníku dvěma ultrazvukovými měřicími hlavami a u vnějších okrajů konce nakládacího dopravníku směrnými zrcátky pro rozdělení paprsků na svislé a vodorovné svazky, přičemž přicházející svislé a vodorovné echové impulsy jsou vedeny směrem k ultrazvukovému měniči.The aforementioned drawbacks are eliminated by the continuous conveyor drop height control device according to the invention, which comprises two ultrasonic measuring heads at the end of the loading conveyor and directional mirrors at the outer edges of the end of the loading conveyor to divide the beams into vertical and horizontal bundles, the incoming vertical and horizontal echo pulses are directed towards the ultrasonic transducer.

Tím se měří vzdálenost k horní ploše dopravovaného materiálu hromadícího se v. přepravníku dopravního vozidla na vnějších okrajích nakládacího dopravníku ve svislém směru a současně vodorovná vzdálenost od případného zdroje kolize, například od stěny přepravníku. Poškození materiálu okraji nakládacího dopravníku, k jakému docházívá při měření vzdáleností pouze jedinou měřicí hlavou, se . zcela vyloučí.This measures the distance to the upper surface of the conveyed material accumulating in the conveyor of the transport vehicle at the outer edges of the loading conveyor in the vertical direction and at the same time the horizontal distance from a potential collision source, for example from the conveyor wall. Damage to the material at the edge of the loading conveyor, which occurs when measuring distances with only one measuring head, is. completely eliminate.

Je-li nebezpečí, že by v - důsledku rozdílu rychlostí sklizňového stroje a dopravního vozidla nakládací dopravník narazil na omezující stěnu nádrže, pak reaguje měřicí zařízení a způsobí, že nakládací dopravník se rychle zvedne nad překážku.If there is a risk that, due to the speed difference between the harvesting machine and the transport vehicle, the loading conveyor will hit the limiting wall of the tank, then the measuring device reacts and causes the loading conveyor to rise quickly over the obstacle.

Zařízením podle vynálezu se dosahuje kontinuální regulace . výšky pádu z nakládacího dopravníku a tím se také bezpečně chrání sklizňový materiál, zejména brambory, jakož samotný nakládací dopravník před poškozením. Kromě toho je zařízení podle vynálezu ovládáno tak, že se měření výšky pádu uskutečňuje . nejen uprostřed nakládacího dopravníku, nýbrž po celé jeho šířce. Přitom se zachycuje přibližování nakládacího dopravníku k bočnicí dopravního vozidla nebo k jiné překážce ve svislém· i vodorovném směru, což prakticky vylučuje případné kolize nakládacího dopravníku.The device according to the invention achieves continuous control. the height of the fall from the loading conveyor, thereby also safely protecting the harvesting material, especially potatoes, as well as the loading conveyor itself from damage. In addition, the device according to the invention is operated in such a way that the fall height measurement is carried out. not only in the middle of the loading conveyor, but throughout its width. In doing so, the approach of the loading conveyor to the sidewalls of the transport vehicle or other obstacle in the vertical and horizontal directions is captured, which virtually eliminates possible collision of the loading conveyor.

Podstata vynálezu je podrobněji vysvětlena na příkladu provedení, přičemž na výkresu značí obr. 1 pohled na nakládací dopravník s ultrazvukovou měřicí hlavou, obr.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of a loading conveyor with an ultrasonic measuring head; FIG.

pohled z boku na nakládací dopravník z obr. 1, obr. 3 pohled na nakládací dopravník s jiným provedením ultrazvukového měřicího zařízení a obr. 4 pohled z boku na nakládací dopravník z obr. 3.FIG. 3 is a side view of the loading conveyor of FIG. 1; FIG. 3 is a view of the loading conveyor with another embodiment of the ultrasonic measuring device; and FIG. 4 is a side view of the loading conveyor of FIG.

Na obr. 1 a 2 je znázorněn sklizňový stroj na brambory s vedle pojíždějícím dopravním vozidlem. 2. Sklizňový stroj 1 je vybaven dvoudílným· nakládacím dopravníkem, který se skládá z pohyblivé části 3 a pevné části. 4 a je opatřen na konci dvěma ultrazvukovými měřicími hlavami 5 s ultrazvukovým měničem 6. Ultrazvukové měřicí hlavy 5 jsou upevněny na konci nakládacího dopravníku pohyblivě pomocí kyvadlového závěsu 7, přičemž mohou být naznačeným tyčovým ústrojím vedeny, takže je stále zaujímána nejvýhodnější poloha ke sklizňovému materiálu.Figures 1 and 2 show a potato harvesting machine with a transport vehicle traveling next to it. 2. The harvesting machine 1 is equipped with a two-piece loading conveyor consisting of a movable part 3 and a fixed part. 4 and is provided at the end with two ultrasonic measuring heads 5 with an ultrasonic transducer 6. The ultrasonic measuring heads 5 are fixed at the end of the loading conveyor by means of a pendulum hinge 7, and can be guided by said bar means so that

Ultrazvukové měřicí hlavy 5 jsou opatřeny zrcátky 8, 9, která část ultrazvukových impulsů, vysílaných ultrazvukovým měničem 6, směrují vodorovně na případné překážky a druhou část svisle na dopravovaný materiál 10, hromaděný v dopravním vozidle 2.The ultrasonic measuring heads 5 are provided with mirrors 8, 9 which direct a portion of the ultrasonic pulses transmitted by the ultrasonic transducer 6 horizontally to potential obstacles and a second portion vertically to the conveyed material 10 accumulated in the transport vehicle 2.

Pohyblivou část 3 nakládacího dopravníku lze natáčet vzhledem k jeho pevné části 4 pomocí hydraulického válce 11.The movable part 3 of the loading conveyor can be pivoted relative to its fixed part 4 by means of a hydraulic cylinder 11.

Jiné provedení měřicí hlavy je znázorněno na obr. 3 a 4. Obě měřicí hlavy jsou ' sloučeny ve skříni 12 a jsou upevněny otočně na dolní straně pohyblivé částí 3 nakládacího dopravníku poblíž jeho konce. Ultrazvukové měniče 6 jsou uspořádány tak, že jejich ultrazvukové impulsy jsou vysílány ve směru možných překážek. Směrná zrcátka ' 9 jsou uspořádána tak, že odklánějí největší část impulsů svisle ve směru na hromadící se dopravovaný materiál 10.Another embodiment of the measuring head is shown in FIGS. 3 and 4. The two measuring heads are combined in the housing 12 and are mounted rotatably on the underside of the movable part 3 of the loading conveyor near its end. The ultrasonic transducers 6 are arranged such that their ultrasonic pulses are transmitted in the direction of possible obstacles. The directional mirrors 9 are arranged such that they deflect most of the pulses vertically in the direction of the accumulating conveyed material 10.

Regulační zařízení působí takto:The control device operates as follows:

Část impulsů vysílaných ultrazvukovými měniči 6, která je směrována směrnými zrcátky 9 svisle na dopravovaný materiál 10, dopadá po .-obou stranách vedle konce nakládacího dopravníku na dopravovaný' materiál 10. Impulsy se odrážejí od dopravovaného materiálu 10 s pomocí směrných zrcátek 9 se dostávají zpět do ultrazvukového měniče 6. Nejdříve došlý impuls umožňuje informaci o nejmenší výšce ' shozu dopravovaného materiálu 10. Odpovídá-li výška shozu nastavené požadované výšce, pak je nakládací dopravník v klidové poloze. Neníli.však žádoucí výšky dosaženo nebo byla-li tato výška překročena, pak se nakládací dopravník pomocí hydraulického válce 11 zvedne nebo spustí.The portion of the pulses emitted by the ultrasonic transducers 6, which is directed vertically on the conveyed material 10 by the directional mirrors 9, impinges on the conveyed material 10 on both sides next to the end of the loading conveyor. The impulses bounce off the conveyed material 10 to the ultrasonic transducer 6. First, the pulse received provides information about the lowest drop height of the conveyed material 10. If the drop height corresponds to a set desired height, then the loading conveyor is in the rest position. However, if the desired height has not been reached or exceeded, the loading conveyor is raised or lowered by means of the hydraulic cylinder 11.

Část ultrazvukových impulsů je směrována u varianty podle obr. 1 a 2 pomocí směrného zrcátka 8 a u varianty podle obr. 3 a 4 přímo ultrazvukovým měničem 6 do stran proti stěně nádrže dopravního vozidla 2. Impulsy odražené od stěny umožňují Informaci o vzdálenosti stěny nebo jiného možného zdroje kolize. Jako zdroj kolize přichází v úvahu také boční strana násypného kužele dopravovaného materiálu 10. Je-li tato vzdálenost shodná nebo menší než nastavená požadovaná hodnota b, pak se nakládací dopravník zvedne tak, že se dostane z nebezpečné oblasti. Tento zvedací pohyb se uskutečňuje rychloběhem, na rozdíl od pomalého zvedání při regulaci výšky shozu.A part of the ultrasonic pulses is directed in the variant according to FIGS. 1 and 2 by means of a directional mirror 8 and in the variant according to FIGS. collision sources. The collision cone side of the conveyed material 10 can also be used as a collision source. If this distance is equal to or less than the set target value b, then the loading conveyor is lifted out of the danger zone. This lifting movement is effected by an overdrive, as opposed to a slow lifting when adjusting the drop height.

Claims

Device for continuous control of the drop height of a loading conveyor, characterized in that it has two ultrasonic measuring heads (5) at the end of the loading conveyor and directional mirrors (8, 9) at the outer edges of the end of the loading conveyor.