CS197890A2 - Method of hoop riveting on tops of blades mounted on rotor and equipment for this method realization - Google Patents

Description

Vynález se. týká způsobu a zařízení pro nýtování obručeria lopatky kola rotoru pro jejich, vzájemné spojení, přičemžkaždá lopatka obsahuje na svém vrcholu jeden nebo více čepůzasadítelných do jednoho nebo více otvorů v obruči, přičemžtyto čepy svírají ostrý úhel se střední rovinou kola, kolmouna osu rotoru'. V americkém patentovém spise US-A-4 437 213 je popsán au-tomatický způsob nýtování obruče na lopatkové kolo s lopatka-mi majícími radiální klíny, kde se posouvá lopatkové kolopřed nýtovací hlavou, která vykazuje: dopředný pohyb a potomzpětný pohyb v radiálním směru po každém nýtování. Tento způ-sob není použitelný, když Čepy svírají úhel s rovinou kola,nebol; by došlo k deformaci lopatek při nýtování a k nýtováníby nemohlo dojít. Froto se v současnosti takové nýtování pro-vádí manuálně pomocí pneumatické pistole nebo jakéhokoli ek-vivalentního rázového prostředku. '

Takový způsob vsak nezajišťuje konstantní opakovatelnostnýtovacích pochodů a jeho použití s sebou nese obzvláštní ob-tíže v důsledku právních předpisů, týkajících se přípustné hladiny hlučnosti.

Uvedené nedostatky odstraňuje., vynález způsobu nýtovánína lopatku kola rotoru s vodorovnou osou, přičemž každá lo-patka má na svém vrcholu jeden nebo více čepů, zasunutelnýchdo jednoho nebo více otvorů v obruči, přičemž tyto čepy sví-rají ostrý úhel se střední rovinou kola, kolmou na jeho osu, , r/; ·-· :-5-. s«. jehož podstatou je,· že se ustaví nýtovací hlava'pro určené kelo tak, že se jednak může přemísťovat kruhovým pohybem v blíž·kosti.vrcholů lopatek'kola a jednak, když je nad čepem, je její osa v prodloužení čepu, načež se? přistoupí k souboru nýto-vacáčh pochodů, při němž se vystředí první čep před nýtovacíhlavou,' spřáhnou se, svislé a vodorovné pohyby nýtovací hlavy,sestava skupiny lopatek, zahrnující lopatku, která se má opa-třit, obručí, se sepne s nýtovací hlavou, obruč se upne k vr-cholu lopatky, zanýtuje. se čep, uvolní se upnutí obruče a skupiny lopatek, uvolní se spřažení svislých a vodorovných pohy-bů nýtovací hlavy,· načež se přesune hlava tak, že se. přivedepředl nýtovací hlavu druhý nýt a znovu se začne soubor nýtova-cích pochodů, až byly takto zoracovány všechny nýty obruče.

Způsob podle.vynálezu dovoluje pravidelné a opakovatel-né nýtování bez zdravotního nebo legislativního omezení; . Vynález se dále vztahuje na nýtovací zařízení pro nýto-vání obruče na lopatkách kola rotoru pro jejich vzájemnéspřažení výše. uvedeným způsobem, obsahující vozík nesoucí ný-tovací hlavu s hlaví ční kem přicházejícím, db styku s. čepem apoháněným pohybem okolo osy hlavy zajišťujícím roztlačovánímčepu nýtování obruče, přičemž osa hlavy splývá s osou čepu^přičemž nýtovací hlava je pevně spojena se dvěma přírubamirovnoběžnými s její osou, z nichž každá je zakončená částí•rovnoběžnou se střední rovinou kola kolmou, na. osu rotoru, .přičemž každá z těchto částí nese jednu čelist pro blokování t55g^aa5agBg3gageEgrcgg3SggaGsrp3sgzg3g^resgg<ygg3P^^

-»* -.Λ '3 sady lopatek obsahující lopatku, na níž se má přinýtovat ob- - .· ruc. Příruby upevněné na nýtovací hlavě jsou zaměnitelné aslouží pouze pro čepy mající daný sklon s osou lopatky, t.j.se. svislou rovinou kolmou k ose. rotoru, která je vodorovná.Příruby obsahují,svislé koncové Části,1 které nesou čelistipro blokování sady lopatek. Nýtovací hlava je s výhodou opa-třena koncovkou a pracovním válcem, který přitlačuje. koncov-ku proti obruči pro přitlačování lopatky během nýtování.

Vynález je. bií že;· vysvětlen v následujícím popise na pří-kladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve. kte-rých znázorňuje; obr. 1 pohled na lopatku s její obručí znázor-něnou v řezu, obr.2 boční pohled na sadu lopatek s. jejich ob-ručí, obr:.3 půdorysný řez částí nýtovaeího zařízení podle vy-nálezu , obr·. 4 boční pohled na zařízení z obr.3, obr. 5 pohledzepředu na zařízení z obr.4 a obr.6 variantu zařízení z obr'. 5.

Cbr.1 znázorňuje pohled, na lopatky tvořící část sady_2 lopatek /viz obr.2/ z nichž každá obsahuje na svém. vrcholu3, několik čepů 4. Cepy 4 jsou zasadítelné do otvoru 5. v obru-či Čepy 4 svírají určitý úhel c se svislou rovinou symet-rie: lopatkového kola 7, Nýtovací ústrojí 8 /viz obr.3. až 5/ obsahuje nýtovací hlavu 2 opatřenou hlavičníkem 1 0. Nýtovací hlava 9. je pře-

místit.elná posuven, rovnoběžně sa svou osou vzhledem, fc. desce11, a to pomocí vodicí tyče 1 2 /viz obr.4/ a motoru 13 . Des-ka 11 se může otáčet okolo osy kolmé na osu hlavy 2 vůči vo-zíku 14. Tato osa je svislá v zařízení znázorněném, na obrí3až 5. Deska 11 je zablokována vůči vozíku 14 dvěma šrouby 1 9 a dvěma kolíky

Vozík 1 4 ge opatřen kladkami. 1 6, které se. posouvají na úsecích dvou svislých kruhových segmentů 1 7, pevně spojenýchse dvěma svislými sloupky nosiče 1 &amp;. Obsahuje, rovněž kladky19, které se posouvají na povrchu svislých sloupků 34". Propřemísťování vozíku 14 se používá nekonečného šroubu 20, upev-něného na jednom konci vozíku 14 a na druhém, k motoru 21 ulo- ženému pomocí kulového čepu na nosiči 18.

Segmenty 17 jsou uloženy ve svislých rovinách kolmýchna osu. rotoru .tak,. že vc-zík 14 opisuje kruhový pohyb rov- noběžný s obvodem kola rotoru na němž byly právě upevněnyobruče 6. Nosič 18 je uložen na vodorovném, základu 22 vůčikterému se může vodorovně přemísťovat ve dvou směrech.

Byly zvoleny dva segmenty 1? hodící se pro. dané kolo anosič 18 byl uložen tak, že segmenty 17 mají svoji osu shod-nou s osou rotoru^ Deska 11 já orientována tak', že osa nýto-vací hlavy 9. svírá se svislou rovinou P. kolmou k ose; rotoruúhel c: rovný úhlu svíranému osou čepů 4 se stejnou rovinou".Na nýtovací hlavě £ jsou upevněny dvě příruby 23 zakončeny každá rovinnou nakloněnnu částí 24. Nakloněné části. 24 jsou 5

-:Š rovnoběžně a. rovinou P a jejich, příruby. 24 jsou rovnoběžné sosou hlavy 2· Tyto. příruby' 23 byly zvoleny s- ohledem na úhelc naklonění trnů 4".

Na nakloněné části 24 příruby 23 přejímající maximálnízatížení při nýtování je uložena Čelist 2? posuvná rovnoběž-ně s osou rotoru motorem 26. Na nakloněné části 24 druhé pří-ruby je uložena druhá čelist 27 posuvná rovněž rovnoběžně sosou rotoru pracovním válcem 28. Pomocí motoru 26 a převodo-vého systému je čelist 2> zcela znehybněna v axiálním posunuběhem doby trvání nýtování přes všechna zatížení, kterým jevystavena.

Na vrcholu hlavy 2 3e uložena koncovka 29 a prstencovítýpracovní válec 30. Pracovní válec 30 posouvá koncovku rovno-běžně s osou hlavy 2- Tato koncovka 29 je opatřena otvorem31 nechávajícím průchod hlavíčníku- 1 0, jakož i čepům 4. Naobou okrajích otvoru jsou upevněny-'neznázorněné pohyblivé deš·tičky,. které přitlačují obruč k vrcholu lopatky po obou stra-nách. čepů. Nýtovací hlava 2 3e známá hlava, v níž opisuje hlavič- ník. růžici při vyvíjení dané síly při nýtování a je poháněn před nýtováním dopředným pohybem a po té zpětným, pohybem^ Před hlavičníkem 10 je uložen endoskop 32 zatažitelný účinkempracovního válce 33 uloženého na nýtovací hlavě 2 spojkou 35.Endoskop 32 prochází otvorem 3i.

Způsob podle, vynálezu je následující. Rotor je uložen .·OJZ-·’ O? ÍWiMWV»Z->'Λ : ι·»«·

svou osou orientovanou vodorovně, a otočením, rotoru se sada _2lopatek uložená na kolu 7 tohoto rotoru, uvede do polohyvpod-statě vodorovné. Cepy 4 lopatek svírají úhel c se svislou ro-vinou ' souměrnosti, kola, jehož součást tvoří... sada 2_ lopatek.Osadí se: oba kruhové segmenty 17 odpovídající kolu, na němž uc, se se mají osadit, obruče 6» Kosic ‘S vozíku j 4 se posuneosa segmentů. 17 splývá s osou rotoru.

Ha hlavu 2 se osadí dvě příruby 23, s nichž každá tvoříklín tupého úhlu 18Q°-c. Otočením se seřídí poloha desky 11tak, že osa hlavy £ svírá úhel. o s rovinou P a tedy konce 24přírub 23 jsou rovnoběžné s touto rovinou P.

Sndoskop 32 j.e vyřízen na ose. hlavy 2· té se přemís-ťuje hlava pomocí motorů ; 3,21 a pomocí pohybu nosiče 1Srovnoběžně s osou . Čímž se nastavuje endcskop na polohu čepu 4 vodorovné lopatky

Osa hlavy 2 tak nachás i v orc- c jeden je hlava'2 seřízená.·,čep 4, spřáhnou se vodorovné a svislé pohyby hlavy 2 nezná-zorněnými spřahovacími ústrojími. Ovládáním, motoru 26 se při-tlačí čelist 25 ke skupině lopatek, například pěti lopatekk. Přitlačí se další Čelist 27 pracovním, válcem ke skupinělopatek, čímž je tak tato skupina lopatek stažena k sobě.Koncovka 29 se; přitlačí k obruči a endoskop 32 je stále vesvé poloze. Zdvihne se endoskop 32 a provede se vlastní ný-tování . Hlav!čník1 0 vejde ve .styk. s čepem 4. a soustředným,pohybem s obvodem čepu 4· tento čep zploští. Trvání vyvíjených dloužení osy Čeou 4· Jakmile •řb.V/·-···?» 7

sil. musí být, přesně seřízena, aby se zohlednily použité Čepy.Hlavičník i 0- se tedy odtahuje automaticky z čepu _4.

Uvolní se upnutí obruče 6, zpětným pohybem koncovky 29.Uvolní se upnutí skupiny lopatek oddálením čelisti 27 a potomčelisti 2_5. Potom se uvolní spřažení svislých a vodorovnýchpohybů, nýtovací hlavy p. Znovu se zasune endóskop 32, kterýse vystředil na další čep 4 a tak se postupuje dále. Přemísťování nýtovací hlavy je snadné, když se přecházíz Čepu jedné lopatky na čep odpovídající jiné lopatce, pro-tože čepy leží ve stejné svislé rovině'. Stačí tedy přemístitvozík 14 podél kruhových segmentů 17¾ aby se mohlo přejít zjednoho čepu na druhý;

Když se; přechází z jednoho čepu jedné lopatky na druhýčep stejné lopatky, je třeba přemístit nosič 18 do strany aposunout dozadu nebo dopředu hlavu podél její osy.

Podle varianty provedení Vynálezu osa nýtovací hlavy °již není zvolena ve vodorovné rovině procházející osou roto-ru, kde se může přemísťovat otáčením desky, ale v roviněprocházející osou rotoru a svírající úhel blízký 45° až 90°s touto vodorovnou rovinou.

Namáhání zachycovaná nýtovacím zařízení tak vyvolávajímenší', deformace;

Claims (9)

1. ADVOKÁTNÍ PORADNA ř. TO115 04 PRAHA 1, Žitní 2S jř7 - * .V* ** * " ' ''‘.''T*" 8 PATENTOVÉ

   9c loxe^tfcK há, V j/}. 1> Způsob nýtování, obruče na/íopatek^-^íA rotoru s vodo-rovnou, osou‘,, přičemž'každé lopatka má na svém vrcholu jedeinebo více čepů, zasunutelných do jednoho nebo více otvorů vobruči,, přičemž tyto čepy svírají ostrý úheL se středovou ro-vinou kola, kolmou na jeho osu, vyznačený tím, že se ustaví nýtovací hlava pro určené kol tak, že se jednak může přemi s· žcvat kruhovým pohybem v blízkosti vrcholů lopatek kola ajednak, když je nad Čepem, je její osa v prodloužení čepu, na-čež se přistoupí k souboru nýtovacíeh pochodů, při němž sevystření první čep přeď. nýtovací hlavou, spřáhnou se svisléa vodorovné, pohyby nýtovací hlavy, sestava skupiny lopatekzahrnující lopatku, která se má opatřit obručí, se sepne s ný-tovací hlavou, obruč se upne k vrcholu lopatky, zarytuje sečep, uvolní se upnutí obruče a skupiny lopatek, uvolní se.spřažení svislých a vodorovných pohybů nýtovací hlavy, načežse přesune hlava tak, že se přivede před nýtovací·· hlavu druhýnýt a znovu se., začne soubor nýtovacíeh pochodů, až byly tak-to zpracovány všechny nýty obruče’.
2. 2. Způsob podle bodu 1 · vyznačený tím, že se použije, prostředění nýtovací hlavy na čepu endoskopu neseného touto hla-vou!
3. 3! Nýtovací zařízení pro nýtování obruče na lopatku kolarotoru pro jejich vzájemné spojení, přičemž každá lopatka ob-sahuje na -svání.' vrcholu jeden nebo více;· čepů. sašunut.elný.ch do .jedné nebo více děr v obruči, přičemž tyto čepy svírají ostrý 9.....? ; úhel se střední novinou kola kolnou na osu rotoru, pro prová-dění způsobu podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že obsahujevozík /1 4/ nesoucí nýtovací hlavu /9/ s hlavičníkem /1 0/ při-cházejícím. do styku s čepem /4/ a poháněným pohybem okolo, osyhlavy /9/ zajištujícím roztlačováním čepu /4/ nýtování obruče/6/, přičemž osa hlavy /9/ splývá s o.scu čepu /4/> přičemž,nýtovací hlava /9/ je pevně spojena se dvěma přírubami. /23/rovnoběžnými s její osou, s. nichž každá je zakončená částí /24/rovnoběžnou se., střední rovinou /P/ kola /7/ kolmou na osu rotoru, přičemž každá z těchto částí /24/ nese jednu če- list /25,27/ pro blokování sady lopatek obsahující lopatku,na níž se má přinýtovat obruč. /6/.
4. 4. Nýtovací zařízení podle bodu 3 vyznačené tím, že jed-na čelist /25/ se přemísťuje motorem /26/ a druhá čelist /27/se. přemisťuje pracovním válcem /28/.
5. -5. Nýtovací zařízení podle bodu-3 nebo - 4 .vyznačené tím, ' _ * n / . t / ;e vozík / ΐ o/ ooatřen orostředk'. /.'•o ~ / dovolující nýte- vací hlavě /9/ s jejími přírubami /23/ se přesouvat zepředudozadu podél osy.
6. 6. Nýtovací zařízení podle kteréhokoli z bodů 3 až 5 vy-značené tím, že nýtovací hlava /9/ je uložena na vozíku /14/pomocí otáčivé desky /11/ dovolující nastavit úhel. nakloněníhlavy /9/ vůči svislé rovině /P/ kolmé na osu /xx’/ rotoru nahodnotu c rovnou, naklonění čepů /4/ vzhledem k této rovině /P/7
7. 7. Nýtovací zařízení podle kteréhokoli z předchczíeh bo-

   10 « 4 _ dů/vyznačené tím, že hlava /9/ je opatřena koncovkou /29/ a pracovním, válcem. /30/,· který přitlačuje koncovku /29/ proti obruči /6/ pro její přidržování během nýtování.
8. 8,Nýtovací zařízení podle kteréhokoli z přsá^hozTch bo-3 aZ j dů/vyznačené tím, že. obsahuje nosič /18/ opatřený dvěma kru-hovými vodítky /17/ podél, nichž se může vozík /4/ přemísťovatotáčením, přičemž tato vodítka, jejichž osa splývá s osou/xx’/ rotoru, která je vodorovná, jsou pohyblivá pro to, abymohla přizpůsobit zařízení lopatkám /1/ každého kola /7/.
9. 9'.Nýtovací zařízení oodle kteréhokoli z pčcdohk. zí ch bo-2>&amp;£<S) “ dů (vyznačené tím, že nosič /18/ je pohyblivý v.e. dvou kolmýchsměrech vzhledem, k. nodlaze. ,0. Nýtovací zařízení podle kteréhokoli z ^3 q j bodů /vyznačené tím, že osa nýtovací hlavy /9/ leží v roviněprocházející osou /xx’/ rotoru svírající úhel 45w až 90 svodorovnou rovinou. 59 270/Vš