CN213621848U - 一种agv线边夹紧锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV线边夹紧锁定装置，包括底板，还包括固定在所述底板上的导向座和气缸底座，导向座上设有可滑动的夹具，夹具可沿滑动部旋转一定角度，气缸底座上装有伸缩气缸，伸缩气缸带动所述夹具在导向座上往复滑动，当夹具滑动至预设位置一时、夹具压紧AGV小车放料台、当夹具滑动至预设位置二时、夹具放开AGV小车放料台。本实用新型公开的这种AGV线边夹紧锁定装置整体结构简洁紧凑，对生产线线边占用空间要求小，对AGV小车初始停止精度要求较低，保证了AGV能够快速、准确的将物料运输至相应的生产工位后快速夹紧锁定，保障了操作人员的人身安全，大大提高了企业生产线的运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁紧装置，具体来讲是一种AGV线边夹紧锁定装置。
背景技术
随着我国制造业自动化、智能化程度越来越高，越来越多的生产线线边物料输送采用AGV（Automatic Guided Vehicle,自动导航小车）进行物料转运，在快速的生产节拍下，为了保证AGV进入生产工位后，能够快速对AGV进行定位、锁定，确保人员在AGV上进行物料拿取作业时，AGV不发生移动导致人员伤害，就需要配置高效、可靠的AGV线边夹紧锁定装置。现有AGV线边夹紧锁定装置仅能实现水平方向位置的锁定，且体积较大，占用线边空间，不能满足实际生产作业需求。针对此问题，设计一种AGV线边夹紧锁定装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种AGV线边夹紧锁定装置。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种AGV线边夹紧锁定装置，包括底板，其特征在于：还包括固定在所述底板上的导向座和气缸底座，所述导向座上设有可滑动的夹具，所述夹具可沿滑动部旋转一定角度，所述气缸底座上装有伸缩气缸，所述伸缩气缸带动所述夹具在导向座上往复滑动，当所述夹具滑动至预设位置一时、所述夹具压紧AGV小车放料台、当所述夹具滑动至预设位置二时、所述夹具放开AGV小车放料台。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
进一步的，导向座上设有供所述夹具滑动的长条孔，所述夹具通过滑动部件滑动连接所述导向座。
进一步的，滑动部件为从外至内顺序轴向套接的铜套、滚动轴承和销轴二，所述铜套滑动连接所述导向座的长条孔，所述销轴二的一端固连所述夹具，所述销轴二的轴身通过滚动轴承转动连接铜套。
进一步的，销轴二与翻转块通过键联结在一起，且两端安装于上述滚动轴承中；所述轴承安装在上述铜套中，左右对称设置各一套并对上述销轴二起支撑作用；所述铜套安装在上述导向座导向槽中左右对称布置各一件。
进一步的，导向座采用Q235-A钢板焊接而成并机加工出长条孔导向槽，导向座采用螺栓连接固定在底板上；所述气缸支座采用Q235-A钢板焊接而成，并采用螺栓固定在与上述底座上。
进一步的，气缸通过销轴一与支撑块铰接在一起并可以绕着铰接点旋转，所述支撑块采用螺栓连接固定在气缸支座上，所述支撑块左右对称布置在气缸支座上。
进一步的，双耳环的一端与气缸活塞杆端部螺纹固连，双耳环的另一端与翻转块通过销轴三铰接。
进一步的，翻转块采用激光整体切割而成，翻转块可随着上述气缸伸缩摆动对料盘起到松开夹紧作用。
进一步的，夹紧块采用耐磨尼龙材质，使用螺栓连接固定在上述翻转块端面，与料盘直接接触并与翻转块一起对料盘起到夹紧定位作用。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的这种AGV线边夹紧锁定装置整体结构简洁紧凑，对生产线线边占用空间要求小，对AGV小车初始停止精度要求较低，保证了AGV能够快速、准确的将物料运输至相应的生产工位后快速夹紧锁定，保障了操作人员的人身安全，大大提高了企业生产线的运行效率。
附图说明
图1为本实用新型一种AGV线边夹紧锁定装置的主视图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中X部的局部放大图；
图5为图3中Y部的局部放大图；
图中：A、AGV小车，B、AGV小车放料台，C、生产线人员踏台，D、料盘压板，1、导向座，2、底板，3、气缸，4、气缸底座，5、支撑座，6、销轴一，7、夹紧块，8、翻转块，9、滚动轴承，10、铜套，11、销轴二，12、双耳环，13、销轴三，14、键。
具体实施方式
实施例1
为了更好的说明本实用新型，下面结合具体实施例及说明书附图，来进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3所示的一种AGV线边夹紧锁定装置：主要包括底板2以及固定在底板2上的导向座1和气缸底座4，以及可以在导向座1长条孔中滑动并以销轴二11为圆心摆动的翻转块8，以及固定在气缸底座4上推动翻转块8夹紧放松的气缸3。
上述导向座1加工有长条孔，以便于气缸3伸缩时保证翻转块8的夹紧和放松。
夹紧块7固定在上述翻转块8的端部，并随上述翻转块8的转动夹紧松开AGV小车放料台B。
支撑座5采用螺栓固定在上述气缸底座4上，并与上述气缸3中部通过销轴一6铰接在一起。
双耳环12与上述气缸3通过螺纹连接的在一起，并与上述翻转块8通过销轴三13铰接。
铜套10安装在上述导向座1的长条孔中并可在长条孔中滑动。
滚动轴承9安装在上述铜套10中对销轴二11及翻转块8起支撑作用。
销轴二11与上述翻转块8通过键14联结，并随上述翻转块8一起转动。
上述导向座1加工有长条孔，以便于上述气缸3伸缩时保证上述翻转块8的夹紧和放松。
当AGV小车A行驶到指定位置后，上述气缸3活塞杆缩回通过上述双耳环12拉动上述翻转块8推动铜套10在上述导向座1的导向槽中滑动，上述翻转块8由位置2运行到位置1，此时上述夹紧块7夹紧上述AGV小车放料台B在生产线人员踏台C上，同时压住AGV小车放料台压板D，保证AGV小车放料台B夹紧后既不能在水平方向移动也不能在竖直方向移动。放松的过程为上述过程的逆过程。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种AGV线边夹紧锁定装置，包括底板，其特征在于：还包括固定在所述底板上的导向座和气缸底座，所述导向座上设有可滑动的夹具，所述夹具可沿滑动部旋转一定角度，所述气缸底座上装有伸缩气缸，所述伸缩气缸带动所述夹具在导向座上往复滑动，当所述夹具滑动至预设位置一时、所述夹具压紧AGV小车放料台、当所述夹具滑动至预设位置二时、所述夹具放开AGV小车放料台。
2.根据权利要求1所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述导向座上设有供所述夹具滑动的长条孔，所述夹具通过滑动部件滑动连接所述导向座。
3.根据权利要求2所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述滑动部件为从外至内顺序轴向套接的铜套、滚动轴承和销轴二，所述铜套滑动连接所述导向座的长条孔，所述销轴二的一端固连所述夹具，所述销轴二的轴身通过滚动轴承转动连接铜套。
4.根据权利要求3所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述销轴二与翻转块通过键联结在一起，且两端安装于上述滚动轴承中；所述轴承安装在上述铜套中，左右对称设置各一套并对上述销轴二起支撑作用；所述铜套安装在上述导向座导向槽中左右对称布置各一件。
5.根据权利要求1所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述导向座采用Q235-A钢板焊接而成并机加工出长条孔导向槽，导向座采用螺栓连接固定在底板上；所述气缸支座采用Q235-A钢板焊接而成，并采用螺栓固定在与上述底座上。
6.根据权利要求1所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述气缸通过销轴一与支撑块铰接在一起并可以绕着铰接点旋转，所述支撑块采用螺栓连接固定在气缸支座上，所述支撑块左右对称布置在气缸支座上。
7.根据权利要求1所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：双耳环的一端与气缸活塞杆端部螺纹固连，双耳环的另一端与翻转块通过销轴三铰接。
8.根据权利要求4所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述翻转块采用激光整体切割而成。
9.根据权利要求4或8所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：夹紧块采用耐磨尼龙材质，使用螺栓连接固定在上述翻转块端面，与料盘直接接触并与翻转块一起对料盘起到夹紧定位作用。
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| CN202020991277.6U CN213621848U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 一种agv线边夹紧锁定装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115831408A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 广东核电合营有限公司 | 一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构 |
| CN117002938A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-11-07 | 广东金昇智能数控有限公司 | 一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备 |
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- 2020-06-03 CN CN202020991277.6U patent/CN213621848U/zh active Active
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