CS197677B1 - Rotating palet feeder - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 197677 (11) (Bl) (51) Int. C1.3 B65 G 47/80 R E P U B L (19) 1 K A (22) Přihlášené 28 10 77(21) (PV 7018-77) (40) Zverejnené 31 08 79 (45) Vydáno 28 02 83 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (75)

Autor vynálezu CHLAIN JOZEF, MORAVSKÉ KNlNICE a BARÁK EUGEN, NOVÉ ZÁMKY (54) Otočný podávač paliet

Vynález sa týká otočného podávača technolo-gických paliet, najma pre pružné výrobné systé-my, umožňujúceho vzájomnú výměnu technolo-gických paliet medzi štyrmi uzlami technologic-kého pracoviska, například medzi obrábacímstrojom, presuvným stolom, čistiacim zariadeníma ďalším uzlom, například meracím strojom. V súčasnej době sa používajú otočné podávačea manipulátory s náhonom mechanickým i hy-draulickým, ktoré však pracujú tak, že sa otopnáčasť pootáča o 180° tam a spáť, čiže umožňujúobsluhu dvoch uzlov technologického pracovis-ka. Ďalšou nevýhodou je systém aretácie v úvra-tiach: je použité pevných dorazov, připevněnýchna otočnej časti, narážajúcich na narážku, pevnespojená s pevnou časťou.

Nevýhodou tohto riešenia sú rázy a zvýšenénamáhanie mechanizmov navýše so zárukou zo-trvania otočnej časti v požadovanej polohe jenepřetržitý přívod sily, pritláčajúcej doraz kunarážke. Nevýhodné sú aj dosial’ používané sys-témy uchopenia palety: naprosto nevýhodné súmechanizmy, uchopujúce paletu samočinné, pů-sobením jednej alebo sústavy pružin, nakofkoneposkytujú taký stupeň bezpečnosti, ktorý za-ručuje udržanie palety na relativné rýchlo saotáčajúcom podávači (bezpečné zachytenie od-stredivej sily). Tie mechanizmy, ktoré využívajúu uchopení palety uzamykacieho mechanizmus núteným pohybom, májů nevýhodu v tom, že nie sú doplněné zariadením, ktoré hlási polohumechanizmu — „zamknuté — odemknuté“.

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie po-dlá vynálezu, ktoré pozostáva z časti pevneja časti otočnej. Podstatou vynálezu je, že v pev-nej časti sú okrem náhonu otočnej časti aj kon-cové spínače, signalizujúce polohu otočnej častia elektricky spojené s hydraulickým rozvodom,ktorý je hydraulicky spojený so silovými ele-mentární á index, ktorý polohu otočnej častizaisťuje pričom počas funkcie indexu, je náhonotáčania otočnej časti příslušným postavenímrozvodu odpojený od zdroja energie tak, že jemožné otočnou časťou volné pootočiť a ďalej,že útočná časť nesie na spodnej straně vo dvochkoncentrických stopách narážky, pričom naráž-ka v jednej stope ovládá koncové spínače prehlásenie polohy pri otáčaní o 180° a narážkav druhej stope ovládá koncový spínač pre hlá-senie polohy otočenia otočnej časti o 90°, kte-rým spósobom rameno obsluhuje svojimi konca-mi až štyri uzly technologického pracoviskaa ďalej, že na hornej straně otočnej časti súumiestnené vysúvacie a uchopovacie mechaniz-my, kterých výhodné umiestnenie vedl’a sebaje umožněné presadením úložných miest palietvzhladom k pozdlžnej osi ramena otočnej častia ďalej, že uchopovací mechanizmus je vybavenýmechanickým zamykáním s elektrickým hláše-ním polohy — „zamknuté“ — „odomknuté“ 197677

Claims (5)

1. 2 a ďalej, že úložné miesta paliet sú vybavenékoncovými spínačmi pře. hlásenie přítomnostipalety. Příklad prevedenia zariadenia pódia vynálezuje znázorněný na přiložených výkresoch, kdeznačí: obr. 1 — pohfad na otočný podávač,obr. 2 — rez A—A z obr. 1 otočným podáva-čom, obr. 3 — pódorys otočného podáyača,obr. 4 — rez B—B z obr. 3 servomechanizmomuzamkýnania, obr. 5 rez C—'C z obr. 3 servo-mechanizmom uzamkýnania, obr. 6 — rez D —Dz obr. 1 uzamkýnacím mechanizmom, obr. 7 —rez E—E z obr. 3 indexovacím zariadením,obr. 8 — rez F—F z obr. 2 náhonom otáčaniaotočnej časti, obr. 9 — rez G—G z obr. 2 pre-súvacím mechanizmom. Na výkresoch je znázorněný stojan 1, ktorýtvoří pevnú časť zariadenia, v ktorom je otočnéuložená otočná časť 2, ktorej náhon tvoří ozu-bená piestnica 3, ktorá je súčasne piestnicoupiesta 42, lineárneho hydromotora 5. Piestnica 3zaberá s pastorkom 6, na ktorého hriadeli 7 jenasadené ozubené koleso 8, zaberajúce s ozube-ným kolesom 9, připevněným k otočnej časti 2,ktorá je v pevnej časti 1 uložená na drótovomložisku 10, ktorého vófa je vymedzená pomocoučapu 11, matice 12 a axiálneho ložiska 13. Čap 11 je opatřený otvormi pre přívody ener-gií uchopovacím a presúvacím mechanizmom,ktoré sú zhodné na obidvoch ramenách otočnejčasti 2, pričom úložné miesta pre palety sú oso-vo vzájomne posunuté vzhfadom k pozdlžnej osiotočnej časti. Úložné miesto pozostáva z kladiek14 a z uchopovacieho a presuvného mechaniz-mu. Uchopovací mechanizmus je tvořený čapoma „T“ hlavou 15, ktorá vchádza do odpoveda-júceho vybrania v technologickej palete. Otoče-nie „T“ hlavy, a tým spojenie palety s presuv-ným mechanizmom čiže „uzamknutie“ je ovlá-dané silovým elementom 16, ktorého piest 17s priebežnou piestnicou 18, ktorá po jednej stra-ně prechádza v ozubený hrebeň 19, zaberajúcis ozubeným kolesom 20, ktoré je prostredníc-tvom teleskopického hriadefa 21 spojená s hria-defom 22, na ktorom nasadený ozubený segment23 zaberá s ozubeným kolesom 24 na čapě 15. Na opačnom konci priebežnej piestnice 18 jepřipevněná narážka 4 ovládajúca nezakreslenéindikátory polohy, například koncové spínače. Presúvanie uchopovacieho mechanizmu jeovládané lineárnym hydromotorom 52, ktoréhopiestnica 25 vo svojom závese 26 má na čapě 27otočné uložené ozubené koleso 28, zaberajúces ozubeným hrebeňom 29, pevne spojeným sozákladnou 30 otočnej časti 2 a s dalším hrebe-ňom 31 pevne spojeným s telesom presuvnejčasti 32. Otočná časť v polohách zastavovania zabudo- vané vložky 33, do ktorých vchádza index 34ovládaný hydro — alebo pneu-valcom 35, kto-rého piest 36 je opatřený priebežnou piestnicou37, na ktorej konci, protifahlom pripojeniu in-·dexu 34, je připevněná narážka 38, ktorá ovládáindikátory polohy indexu, například koncové spí-nače 39. Poloha otočnej Časti 2 vzhfadom k pev-nej časti 1 je indikovaná koncovými vypínačmi40 a narážkami 41, pričom narážky sú umiestnenévo dvoch stopách. Ozubená piestnica 3, ktorá je súčasne piestni-cou lineárneho hydromotora 5 spojuje dva rov-naké piesty 42 a svojím vratným pohybom otáčaozubeným pastorkom 6. Zatialco na nezakresle-nom konci valca 43 je běžné dno, vybavené ob-vyklým tlmiacim zariadením, na jeho opačnomkonci je připevněný přídavný válec 44, v kto-rom sa posúvajúci piest 45 má zdvih, ktoréhodlžka je ekvivalentně uhlovému pootočeniu otoč-nej časti 2. Na příkaz riadenia na tento piest 45 vysuniea skráti tak dráhu piesta 42, ktorého tlmiaci čap46 vstúpi do tlmiaceho zariadenia 47, vstáva-ného do piestnice 48. Poloha piestu 45 je indi-kovaná koncovými spínačmi 49 a 50. Nastavenietlmiaceho zariadenia 47 v zmontovanom stave jeumožněné pomocou odpruženého skrutkováku 51.Zariadenie pracuje takto:· Otočný podávač jeriadený riadiacim systémom technologickéhopracoviska a vykonává bez zásahu fudského či-nitefa tieto funkcie. Vysúva súčasne alebo jednotlivo uchopovacímechanizmus, spojí ho uzamknutím s paletami,stiahne ho na otočnú časť, odindexuje, otočíotočnú časť o 180°, zaindexuje, vysunie napří-klad jednu paletu na obrábací stroj, odomkneuchopovací mechanizmus, stiahne ho nazad, od-indexuje, otočí sa o 90° spať, zaindexuje, vy-sunie paletu s obrobeným obrobkom do čistiace-ho zariadenia, odomkne a stiahne uchopovacímechanizmus, po přeběhnutí čistiaceho cykluopať paletu z čistiaceho zariadenia vytiahne naotočnú časť; odindexuje, otočí otočnú časť o 90°naspať, zaindexuje, vysunie paletu na ďalší uzoltechnologického pracoviska, například na pre-suvný stól, kde je paleta zachytená. Potomodomkne uchopovací mechanizmus a stiahne honazad a otočí sa do póvodnej polohy. Začiatok a koniec každého pohybu je do ria-diaceho systému hlášený zopnutím, alebo rozo-pnutím koncového spínača. Popis sa týká případu, ked otočný podávačobsluhuje tri uzly, zaradením příslušného pro-gramu však móže obsluhovať i štyri uzly, pri-čom sa jednotlivé funkcie móžu rožne striedať,alebo opakovať, podfa technologickej potřebya pokynuv riadiaceho systému. PREDMET

   1. Otočný podávač paliet, najma pre pružné vý-robně systémy, umožňujůci vzájomnú výme- NALEZU nu technologických paliet medzi obrábacímstroj om, presuvným stolom, čistiacim zaria- 3 děním a ďalším uzlom, například meracímzariadením, pozostávajúci z pevnej častia otočnej časti, na ktorej sú umiestnené me-chanizmy uchopenia a presúvania, vyznaču-jucí sa tým, že v pevnej časti (1) sú umiest-nené koncové spínače (40), elektricky spojenés hydraulickým rozvodom, ktorý je hydra-ulicky spojený s najmenej jedným silovýmelementom (5), ktorého piest (42) je svojouspoločnou ozubenou piestnicou (3) spojenýprostredníctvom ozubených kolies (6) a '(8)s ozubeným vencom (9) otočnej časti (2), pri-čom otočná časť (2) je vo svojich určenýchpolohách aretovaná indexom (34), ktorý jeovládaný pomocou piestnej tyče (37) a piestu(36) silovým elementom (35), pričom přívody - silových elementov (5) sú příslušným posta-vením rozvodu spojené s odpadom tlakovéhomédia.
2. 2. Otočný podávač paliet podFa bodu 1, vyzna-čujúci sa tým, že narážky (41), umiestnenév otočnej časti (2) a k nim příslušné koncovéspínače (40) umiestnené v pevnej časti (1)sú vo dvocb koncentrických stopách, pričomnarážka v prvej stope signalizuje otočenieotočnej časti (2) 0° a 180°, a narážka v dru-hej stope polohu otočnej časti (2) otočenej o 90°, pričom v súlade s týmito polohami súv otočnej časti (2) připevněné tri vložky (33)vzájemné pootočené o uhol 90°.
3. 3. Otočný podávač paliet podFa bodu 1 a 2, vy-značujúci sa tým, že uhol pootočenia o 90°je možné FubovoFne meniť v rozsahu 0° až180°, pričom je nutné zmeniť polohy naráž-ky (41) v druhej stope, príslušnej vložky (33),a ďalej zmeniť dížku přídavného valca (44).
4. 4. Otočný podávač paliet podFa bodu 1, 2 a 3,vyznačujúci sa tým, že namiesto hydraulic-kého tlakového média je možné použiť tiežmédia plynného, například tlakového vzdu-chu.
5. 5. Otočný podávač paliet podFa bodu 1, 2, 3a 4, vyznačujúci sa tým, že v otočnej časti (2)je umiestnený uzamykací čap (15), ktorý jeprostredníctvom ozubeného kolesa (24), seg-menta (23), hriadeFa (22) a flexibilného hria-deFa (21) spojený s ozubeným kolesom (20),ktorého otáčavý pohyb je vyvodzovaný servo-mechanizmom pomocou piestu (17) a prie-bežnou piestnicou (18), ktorá na jednom kon-ci prechádza v ozubený brebeň (19), zabera-júci s kolesom (20), pričom na druhom koncije umiestnená narážka (4) ktorá ovládá indi-kátory polohy indexu (34).