CS196010B1

CS196010B1 - Beam pliers

Info

Publication number: CS196010B1
Application number: CS579677A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Zidek; Miroslav Sykora
Original assignee: Vladimir Zidek; Miroslav Sykora
Priority date: 1977-09-06
Filing date: 1977-09-06
Publication date: 1980-02-29

Abstract

Vynález se týká nosníku kleští a jeho upevnění k vlastnímu rámu kovářského manipulát ru, který slouží k manipulaci s ingoty či výkovky při volném kování na hydraulických lisech.The invention relates to a tongs beam and its attachment to the frame of a forging manipulator, which is used to manipulate ingots or forgings during open forging on hydraulic presses.

Description

Vynález se týká nosníku kleští a jeho upevnění k vlastnímu rámu kovářského manipulát ru, který slouží k manipulaci s ingoty či výkovky při volném kování na hydraulických lisech.The present invention relates to a pliers beam and its attachment to the forging manipulator frame itself, which serves to manipulate ingots or forgings in free forging on hydraulic presses.

Upevnění nosníku kleští musí umožňovat následující funkční pohyby a výkovkem : jeho rovnoběžné zvedání, rovnoběžné spouštění, úhlové naklápění ve svislé rovině a pohyb ve směru podélné osy nosníku kleští.The attachment of the pliers beam shall allow the following functional movements and forging: its parallel lifting, parallel lowering, angular tilt in the vertical plane and movement in the direction of the longitudinal axis of the pliers beam.

Velká většina stávajících kovářských kolejových manipulátorů má nosník kleští zavěšen na pákovém mechanismu. Takto zavěšený nosník kleští však neumožňuje dostatečný axiální posuv pro větší zdvih manipulátoru, jenž je u moderních zařízení požadován pro tzv. relativní pgezd.The vast majority of existing forging rail manipulators have a pliers beam suspended on a lever mechanism. However, the pliers carrier suspended in this way does not allow sufficient axial displacement for a larger stroke of the manipulator, which is required for the so-called relative pgezd in modern devices.

Tuto nevýhodu odstraňuje nosník kleští podle vynálezu, jehož podstatou je, že je opatřen nosným hřídelem, ve směru své osy posuvně uloženým v zadním závěsu prostřednictvím náboje a otočně uloženým pomocí zadního valivého ložiska a v předním závěsu otočně uloženým pomocí dvou valivých ložisek převodovky otáčení.This disadvantage is overcome by the pliers carrier according to the invention, which is provided with a support shaft, displaceably mounted in the rear hinge by a hub and rotatably supported by the rear roller bearing and rotatably mounted in the front hinge by two roller bearings of the rotary gear.

Příklad nosníku kleští podle vynálezu je znázorněn na obr. 1, kde je půdorysný pohled nosníku kleští s částečnými řezy zadního závěsu, předního závěsu a zavěšení.An example of a pliers beam according to the invention is shown in Fig. 1, which is a plan view of the pliers beam with partial cuts of the rear hinge, front hinge and suspension.

Nosný hřídel 2 je v předním závěsu uložen prostřednictvím dvou valivých ložisek 10. Přední závěs je tvořen tělesem £ převodovky otáčení, uložené prostřednictvím spodníchThe support shaft 2 is mounted in the front hinge by means of two roller bearings 10. The front hinge is formed by a rotating gear housing 6 supported by means of lower bearings.

196 010196 010

198010 kulových ložisek 11, táhly 9, horních kulových ložisek 12 na předním nosném hřídeli 8. Přední nosný hřídel & je uložen v otočném rameni 2, které je k. příčníku 2 připevněno prostřednictvím hřídele 13. Přední nosný hřídel 8 je na koncích podepřen výkyvnou vzpěrou 6, uloženou v předním válci 7.198010 spherical bearings 11, linkage 9, upper spherical bearings 12 on the front axle 8. The front axle 8 is mounted in a pivot arm 2 which is attached to the crossbeam 2 by means of a shaft 13. The front axle 8 is supported at its ends by a swinging strut. 6, mounted in the front cylinder 7.

Zadní závěs je tvořen pístnicí 22 zadního válce 16, připevněného k rámu 1 stroje, dále třmenem 23, spojeným s pístnicí 22 a se vzpěrnými tyčemi 24, které spojují třmen 23 s kluzným rámem 15, v němž je na čepu 21 uložen nosič 19 zadního valivého ložiska 18.The rear hinge consists of a piston rod 22 of a rear roller 16 attached to the machine frame 1, a yoke 23 connected to the piston rod 22 and strut bars 24 which connect the yoke 23 to the sliding frame 15, in which the rear roller carrier 19 is mounted. bearings 18.

Zadní Část nosného hřídele 3 je uložena v náboji 17 a ten je prostřednictvím zadního valivého ložiska 18 a víka 20 umístěn v nosiči 19 zadního valivého ložiska 18. Mezi víkem 20 a tělesem 4 převodovky otáčení jsou umístěny členy 14. Příčník 2 spojuje rám 1 při levá straně manipulátoru s rámem 1 při pravé straně manipulátoru.The rear portion of the axle 3 is mounted in the hub 17, which is supported by the rear roller bearing 18 and the cap 20 in the rear roller bearing carrier 19. There are members 14 between the cap 20 and the rotary gear housing 4. side of the manipulator with frame 1 at the right side of the manipulator.

Otáčení nosného hřídele 3 je umožněno prostřednictvím předních valivých ložisek 10 v tělese £ převodovky otáčení a prostřednictvím zadního valivého ložiska 18 na náboji 17. Posuv nosného hřídele 2. ^ve eměru jeho osy nastává v náboji 17; a nosným hřídelem 3 se přesouvá i těleso £ převodovky, přičemž výkývnou táhla 9. ^při přesunu nosného hřídele se zkracují nebo prodlužuji Členy 14.The rotation of the support shaft 3 is made possible by the front roller bearings 10 in the rotation gear housing 6 and by the rear roller bearing 18 on the hub 17. The movement of the support shaft 2 ^{in the} direction of its axis takes place in the hub 17; and support shaft 3 is moved and the gear housing £, wherein the drawbar ninth ^p s movement of the support shaft is accelerated or decelerated members 14th

Při manipulaci s předním válcem χ nebo zadním válcem 16 dochází k otáčení nosiče 19 ložiska v čepu 21 v prostoru zadního závěsu a k otáčení mezi předním nosným hřídelem 8 a výkyvnou vzpěrou 6, mezi horním kulovým ložiskem 12 a táhlem 9, spodním kulovým ložiskem 11 a táhlem 9 a mezi hřídelem 13 s příčníkem 2.When handling the front roller χ or the rear roller 16, the bearing carrier 19 pivots in the pivot 21 in the rear hinge space and rotates between the front support shaft 8 and the pivot strut 6, between the upper ball bearing 12 and the linkage 9, the lower ball bearing 11 and the linkage 9 and between shaft 13 with crossbeam 2.

Výhoda nosníku póle vynálezu spočívá v zajištění fixace nosníku kleští vůči rámu a vzhledem k poměrně dlouhým táhlům dovoluje větší axiální posuv nosníku kleští vůči rámu, požadovaný pro relativní pojezd. Další výhodou je odstranění pohyblivých přívodů tlakového oleje do předních a zadních zvedacích válců. Konstrukce předního závěsu zajišťuje mechanickou synchronizaci chodu zvedacích válců a provedeni zadního závěsu umožňuje zabudovat mezi přední a zadní závěs Člen, sloužící k axiálnímu odpružení a axiálnímu posuvu kleští. Podstatnou výhodou dále je, že pohyblivé hmoty jsou sníženy na minimum tím, že skříň nosníku kleští je redukována na převodovku otáčení.The advantage of the pole of the invention lies in securing the fixation of the pliers beam to the frame and, due to the relatively long rods, allows greater axial displacement of the pliers beam relative to the frame required for relative travel. Another advantage is the removal of movable pressure oil feeds to the front and rear lift cylinders. The design of the front hinge provides mechanical synchronization of the operation of the lift rollers, and the design of the rear hinge allows for the incorporation of a member for axial suspension and axial displacement of the pliers between the front and rear hinges. An essential advantage is further that the moving masses are reduced to a minimum by reducing the pliers carrier housing to a rotation gear.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A forging manipulator pliers beam characterized in that it is provided with a support shaft (3), displaceably mounted in the direction of its axis, slidingly in the rear hinge by means of the hub (17) and rotatably by a rear roller bearing (18) and of rolling bearings / 10 /.

Pliers carrier according to claim 1, characterized in that the front hinge is formed by a body (4) suspended by means of rods (9) on a front axle (6) mounted in a pivot arm (5), wherein the ends of the rods (9) are spherical. bearings / 11, 12 /.

Pliers support according to Claims 1 and 2, characterized in that the rear suspension consists of a sliding frame (15) attached to the piston rod of the rear cylinder (22) by means of strut bars (24) and provided with a pin (21) housed in the carrier (19). rear rolling bearing (18).