SU1082542A1 - Forging manipulator - Google Patents
Forging manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1082542A1 SU1082542A1 SU833536975A SU3536975A SU1082542A1 SU 1082542 A1 SU1082542 A1 SU 1082542A1 SU 833536975 A SU833536975 A SU 833536975A SU 3536975 A SU3536975 A SU 3536975A SU 1082542 A1 SU1082542 A1 SU 1082542A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trunk
- power cylinder
- cylinder
- vertical movement
- tilt
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий тележку с хоботом, смонтированным на ней посредством передней и задней рычажных подвесок с двуплечими рычагами, св занными с приводом хобота. выполненным в виде шарнирно установленного на тележке силового цилиндра вертикального перемещени хобота и основного силового цилиндра наклона хобота, установленного соосно с силовым цилиндром вертикального перемещени хобота, отличающийс тем, что, с целью расширени зоны обслуживани и повышени надежности , он снабжен дополнительным силовым цилиндром, размещенным соосно с основным силовым цилиндром и жестко св занным донной частью с донной частью последнего, шток силового цилиндра вертикального перемещени хобота св зан жестко со штоком дополнительного силового цилиндра наклона хобота и шарнирно с двуплечим рычагом передней рычажной подвески хобоi та, а шток основного силового цилиндра наклона хобота шарнирно соединен с двуО ) плечим рычагом задней рычажной подвески хобота.A FORGING MANIPULATOR containing a trolley with a trunk mounted on it by means of front and rear linkage suspensions with two shoulders connected to the trunk drive. made in the form of a vertical movement of a trunk and a main power cylinder of a trunk inclination mounted on a trolley of a power cylinder, mounted coaxially with a power cylinder of a vertical movement of a trunk, characterized in that in order to expand the service area and increase reliability, it is equipped with an additional power cylinder that is coaxially mounted with the main power cylinder and rigidly connected bottom part with the bottom part of the latter, the rod of the power cylinder of the vertical movement of the trunk is connected with the stem of the additional tilt-trunk power cylinder and pivotally with the double-arm lever of the front lever suspension of the trunk, and the stem of the main trunk tilt cylinder is pivotally connected to the dual arm with the rear lever lever suspension.
Description
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в кузнечно-прессовых цехах машиностроительных заводов.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in forging shops of machine-building plants.
Известен ковочный манипул тор, содержащий хобот с клещами, подвешенный на шарнирных подвесках, и тележку 1.Known forging manipulator containing the trunk with tongs, suspended on articulated hangers, and the trolley 1.
Недостатком известного манипул тора вл етс невозможность изменени положени его хобота.A disadvantage of the known manipulator is the impossibility of changing the position of its trunk.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс ковочный манипул тор, содержащий тележку с хоботом, смонтированным на ней посредством передней и задней рычажных подвесок с двуплечими рычагами, св занными с приводом хобота, выполненным в виде шарнирно установленного на тележке силового цилиндра вертикального перемещени хобота и основного силового цилиндра наклона хобота, установленного соосно с силовым цилиндром вертикального перемещени хобота.The closest to the proposed technical essence and the achieved effect is a forging manipulator containing a carriage with a trunk mounted on it by means of front and rear lever suspensions with two shoulders levers connected to a trunk drive made in the form of a hinged vertical cylinder the movement of the trunk and the main power cylinder tilt of the trunk, mounted coaxially with the power cylinder of the vertical movement of the trunk.
В известном манипул торе силовой цилиндр механизма наклона хобота смонтирован в звене, св зывающем переднюю рычажную подвеску со штоком силового цилиндра вертикального перемещени хобота .In the well-known manipulator, the power cylinder of the trunk tilting mechanism is mounted in a link connecting the front link arm with the stem of the power cylinder of the vertical movement of the trunk.
Ввиду более высоких статических и динамических нагрузок на звень передней подвески от массы клещей с поковкой и обусловленных этим больших габаритов механизма наклона, угол и скорость наклона хобота ограничены. Кроме того, необходимость наклона клещей от любого положени вдоль всего пути вертикального перемещени хобота св зана с применением специальных измерительных устройств, раст гивающих длительность цикла и снижающих надежность работы по заданной программе .Due to the higher static and dynamic loads on the front suspension links from the mass of ticks with a forging and the resulting large dimensions of the tilt mechanism, the angle and speed of the tilt of the trunk are limited. In addition, the need to tilt ticks from any position along the entire path of the vertical movement of the trunk is associated with the use of special measuring devices that stretch the duration of the cycle and reduce the reliability of work according to a given program.
Цель изобретени - расщирение зоны обслуживани манипул тора и повыщение его надежности.The purpose of the invention is to expand the service area of the manipulator and increase its reliability.
Указанна цель достигаетс тем, что ковочный манипул тор, содержащий тележку с хоботом, смонтированным на ней посредством передней и задней рычажных подвесок с двуплечими рычагами, св занными с приводом хобота, выполненным в виде шарнирно установленного на тележке силового вертикального перемещени хобота и основного силового цилиндра наклона хобота, установленного соосно с силовым цилиндром вертикального перемещени хобота , снабжен дополнительным силовым цилиндром, размещенным соосно с основным силовым цилиндром и жестко св занным донной частью с донной частью последнего , шток силового цилиндра вертикального перемещени хобота св зан жестко со штоком дополнительного силового цилиндра наклона хобота и шарнирно с двуплечим рычагом передней рычажной подвески хобота, а шток основного силового цилиндра накло5 на хобота шарнирно соединен с двуплечим рычагом задней рычажной подвески хоботаThis goal is achieved by the fact that a forging manipulator containing a carriage with a trunk mounted on it by means of front and rear linkage suspensions with two-arm levers associated with a trunk drive made in the form of a power vertical movement of the trunk and the main power tilt cylinder pivotally mounted on the carriage the trunk, installed coaxially with the power cylinder of the vertical movement of the trunk, is equipped with an additional power cylinder, placed coaxially with the main power cylinder and rigidly connected nym bottom part to the bottom part of the latter, the piston rod of the actuator of vertical movement of the trunk is coupled rigidly to the rod supplementary force actuator tilt trunk and hinged with a two-armed lever front arm suspension trunk and the stem main power naklo5 cylinder trunk is pivotally connected to a two-armed lever rear arm suspension trunk
На чертеже изображена схема ковочного манипул тора.The drawing shows a diagram of the forging manipulator torus.
Ковочный манипул тор содержит кле0 щи 1, установленные на хоботе 2, который подвещен на передней 3 и задней 4 шарнирных подвесках. Передн подвеска 3 шарнирно св зана со штоком силового цилиндра 5 вертикального перемещени рычагом 6, двуплечим рычагом 7 и т гой 8 с рыча5 гом 9, двуплечим рычагом 10 и звеном 11. В звене 11 установлены основной 12.и дополнительный 13 силовые цилиндры. Цилиндры наклона хобота св заны с системой питани и управ;лени (не показана) магистрал ми 14-19.The forging manipulator contains pins 1 mounted on trunk 2, which is highlighted on the front 3 and rear 4 pivot hinges. The front suspension 3 is pivotally connected to the rod of a power cylinder 5 with vertical movement by lever 6, two shoulders lever 7 and two long arms with lever 5, two arms 10 and link 11. In link 11, the main 12. and additional 13 power cylinders are installed. The trunk tilt cylinders are connected to the power and control system; the laziness (not shown) of the lines 14-19.
При работе ковочного манипул тора вертикальное перемещение клещей 1 с хоботом 2 обеспечиваетс выдвижением (выт гиванием ) штока цилиндра 5, который через т гу 8 и звено 11 поворачиваетс на неко5 торый угол, обеспечива вертикальное перемещение рычагов б и 9 и св занных с ними подвесок 3 и 4.During the operation of the forging manipulator, the vertical movement of the tongs 1 with the trunk 2 is ensured by extending (drawing out) the rod of the cylinder 5, which through the trunk 8 and the link 11 rotates at a certain angle, providing vertical movement of the arms b and 9 and associated suspensions 3 and 4.
Вертикальное перемещение хобота 2 вVertical movement of the trunk 2 in
горизонтальном положении обеспечиваетс horizontal position is provided
после слива жидкости из магистралей 17after draining the liquid from the lines 17
0 и 19 и питани цилиндров 12 и 13 через0 and 19 and supply cylinders 12 and 13 through
магистрали 16 и 18.Highways 16 and 18.
Направление вертикального перемещени хобота 2 измен етс путем переключени магистралей 14 и 15 (подъем хоботг, обеспечиваетс при подаче жидкости че5 рез магистраль 14, а опускание - через магистраль 15).The direction of the vertical movement of the trunk 2 is changed by switching the lines 14 and 15 (the rise of the trunk is provided when fluid is supplied through the line 14, and lowering through the line 15).
Наклон хобота 2 вниз (вверх) от горизонтального положени вдоль всего путиThe slope of the trunk 2 down (up) from the horizontal position along the entire path
0 его вертикального перемещени обеспечиваетс цилиндрами 12 и 13. Если требуетс наклон хобота 2 вниз от нейтрального положени , то магистраль 17 включаетс на слив, а магистраль 19 - на питание. Если же требуетс наклон хобота 2 вверх от0, its vertical movement is provided by cylinders 12 and 13. If the trunk 2 is required to tilt down from the neutral position, the main line 17 is turned on to drain, and the main line 19 is powered. If trunk 2 is required to slope upwards from
нейтрального положени , то магистраль 16 включаетс на слив, а магистраль 17 - на питание.neutral, the main line 16 is switched to drain, and the main line 17 is powered.
Варьиру включением магистралей 14-19 . вдоль всего пути вертикального перемещени хобота 2 с клещами 1 обеспечиваютс режимы работы, при которых цикл подъема (опускани ) хобота 2 можно перекрывать или выполн ть последовательно с циклом наклона клещей 1 в любую сторону не толь5 ко от горизонтального но и от промежуточного наклонного положени .Varya including highways 14-19. Along the entire path of the vertical movement of the trunk 2 with the tongs 1, modes of operation are provided in which the lifting (lowering) cycle of the trunk 2 can be blocked or performed in series with the tilt cycle of the tongs 1 to any side not only from the horizontal but also from the intermediate inclined position.
Вывод хобота 2 из любого наклонного положени может быть обеспечен переклю ,1082542The withdrawal of the trunk 2 from any inclined position can be provided by switching, 1082542
J4J4
чением магистралей 17 и 19 на слив, а 16По сравнению с базовым объектом, в17 and 19 to be drained, and 16 Compared to the base object, in
и 18 - на питание. Горизонтальное поло-качестве которого прин т прототип, испольжение хобота достигаетс при заполнениизование изобретени позвол ет раширитьand 18 for food. The horizontal polo quality of which the prototype is adopted, the use of the trunk is achieved by filling in the invention to expand
жидкостью полостей А и В силовых ци-зону обслуживани ковочного. манипул линдров 12 и 13.тора и повысить его надежность.fluid cavities A and B power forces qi-service area forging. manipulated lindrov 12 and 13.torto and increase its reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833536975A SU1082542A1 (en) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Forging manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833536975A SU1082542A1 (en) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Forging manipulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1082542A1 true SU1082542A1 (en) | 1984-03-30 |
Family
ID=21044380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833536975A SU1082542A1 (en) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Forging manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1082542A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102728764A (en) * | 2012-06-05 | 2012-10-17 | 燕山大学 | Lifting mechanism of parallel connecting lever type large-tonnage forging manipulator |
-
1983
- 1983-01-12 SU SU833536975A patent/SU1082542A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Челищев Б. А. и др. Ковочные манипул торы НИИМАШ. М., 1980, сер. С-3, с. 9. 2. Авторское свидетельство СССР № 812412, кл. В 21 J 13/10, 1979 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102728764A (en) * | 2012-06-05 | 2012-10-17 | 燕山大学 | Lifting mechanism of parallel connecting lever type large-tonnage forging manipulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR880011556A (en) | On-off valve actuator | |
| US3126770A (en) | Forge tongs | |
| SU1082542A1 (en) | Forging manipulator | |
| US3002638A (en) | Full swing hydraulic level scoop | |
| US4432252A (en) | Manipulator for charging devices | |
| KR950009149B1 (en) | Manipulator for metal ingots | |
| CN108515976B (en) | Switching mechanism, pod and rail vehicle | |
| ATE110431T1 (en) | HYDRAULIC EXCAVATOR. | |
| EP4198430A1 (en) | Device for moving a homogenizing and/or slagging tool of molten metal, in particular aluminum, in melting furnaces | |
| US4613278A (en) | Conveyor robot | |
| US3388819A (en) | Material handling machine | |
| CN109335948B (en) | Rotary lifting appliance for container | |
| SU1230985A1 (en) | Load-hoisting arrangement | |
| RU98106095A (en) | MAST LIFTING DEVICE FOR TOWER CRANE WITH TELESCOPIC MAST | |
| RU2760476C1 (en) | Mounted manipulator with a fork grip | |
| SU695960A1 (en) | Hoist | |
| SU1331813A1 (en) | Outrigger of load-handling machine | |
| SU422685A1 (en) | ||
| JPH075944B2 (en) | Blast furnace distribution spout handling equipment | |
| SU1074805A1 (en) | Load-engaging device | |
| RU98109145A (en) | WORKING EQUIPMENT FOR HYDRAULIC EXCAVATOR | |
| SU1615080A1 (en) | Warehouse for storing unit loads | |
| SU977095A1 (en) | Overhead forging manipulator | |
| SU641039A1 (en) | Power shovel working equipment | |
| SU914167A1 (en) | Tool manipulator |