RU166402U1 - CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE - Google Patents

CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU166402U1
RU166402U1 RU2015132793/11U RU2015132793U RU166402U1 RU 166402 U1 RU166402 U1 RU 166402U1 RU 2015132793/11 U RU2015132793/11 U RU 2015132793/11U RU 2015132793 U RU2015132793 U RU 2015132793U RU 166402 U1 RU166402 U1 RU 166402U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bridge
rod
hydraulic cylinder
pivoting
eyes
Prior art date
Application number
RU2015132793/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Георгиевич Баранцев
Виктор Иванович Савчук
Денис Алексеевич Купин
Тахир Талхатович Галемов
Юрий Алексеевич Пыхов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр"
Priority to RU2015132793/11U priority Critical patent/RU166402U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU166402U1 publication Critical patent/RU166402U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12Piston and cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18Steering knuckles; King pins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

1. Управляемый мост самоходной машины, содержащий балку моста, колесные ступицы, шарнирно связанные с ними одним концом поворотные рычаги, и механизм силового привода поворота в виде гидроцилиндра с двухсторонним выходом штока и с установленным в средней части штока поршнем, при этом гидроцилиндр закреплен неподвижно в средней части балки моста, торцевые части штока гидроцилиндра снабжены шарнирными проушинами, закрепленными с возможностью изменения длины штока и соединенными с концами поворотных рычагов посредством шарнирно установленных тяг, а поворотные рычаги жестко закреплены на шкворне и установлены в проушинах балки моста, отличающийся тем, что на основании поворотных рычагов установлена защита, выполненная в виде лабиринтного уплотнения и манжеты.2. Мост по п.1, отличающийся тем, что поворотные рычаги закреплены на двух проушинах балки моста с помощью шкворня.1. A controlled bridge of a self-propelled machine, comprising a bridge beam, wheel hubs, pivoting arms pivotally connected at one end thereof, and a rotary power drive mechanism in the form of a hydraulic cylinder with a two-sided rod outlet and a piston mounted in the middle of the rod, while the hydraulic cylinder is fixedly fixed in the middle part of the bridge beam, the end parts of the hydraulic cylinder rod are provided with pivoting eyes fixed with the possibility of changing the length of the rod and connected to the ends of the pivoting levers by pivotally mounted rods, and the pivoting levers are rigidly fixed to the pivot and installed in the eyes of the bridge beams, characterized in that on the basis of the pivoting levers there is a protection made in the form of a labyrinth seal and a cuff. 2. The bridge according to claim 1, characterized in that the rotary levers are mounted on two eyes of the bridge beam using a kingpin.

Description

УПРАВЛЯЕМЫЙ МОСТ САМОХОДНОЙ МАШИНЫCONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE

Полезная модель относится к металлургии легких металлов, а именно, к основным деталям, предназначенным для агрегатирования с машинами для обслуживания алюминиевых электролизеров, в ограниченном пространстве цехов алюминиевого производства.The utility model relates to the metallurgy of light metals, namely, to the main parts intended for aggregation with machines for servicing aluminum electrolysis cells in a limited space of aluminum production workshops.

Известен управляемый мост транспортного средства, (патент РФ №11527, м. кл. B62D 5/06, 1999) содержащий поперечную балку, шарнирно установленную на оси прокачки моста, С-образные рычаги, расположенные на противоположных концах поперечной балки и шарнирно соединенные со ступицами колес, балкой, а также между собой посредством верхней тяги, по крайней мере, один гидроцилиндр наклона колес, шарнирно соединенный с балкой и С-образным рычагом, гидроцилиндры поворота колес, шарнирно соединенные с балкой и кронштейнами ступиц колес, связанных тягой. Поперечная балка в сечении выполнена коробчатой, в которой установлены ось прокачки моста и шарнир соединения гидроцилиндра наклона колес с балкой. Ось прокачки моста расположена над осью шарнира соединения гидроцилиндра наклона колес с балкой.Known steering axle of a vehicle, (RF patent No. 11527, class C. B62D 5/06, 1999) containing a transverse beam articulated on the axis of pumping of the bridge, C-shaped levers located at opposite ends of the transverse beam and articulated with hubs the wheels, the beam, and also with each other by means of the upper link, at least one tilt cylinder articulated to the beam and the C-arm, wheel turning cylinders articulated to the beam and the wheel hub brackets connected by the link. The cross-sectional beam in the section is box-shaped, in which the axle for pumping the bridge and the hinge for connecting the hydraulic cylinder for tilting the wheels with the beam are installed. The axis of pumping of the bridge is located above the axis of the hinge of the connection of the hydraulic cylinder for tilting the wheels with the beam.

Известное устройство является конструктивно и технологически сложным, кроме того устройство не обеспечивает надежность в работе.The known device is structurally and technologically complex, in addition, the device does not provide reliability.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является изобретение (патент РФ №2118267, м. кл. B62D 5/12, 1998). Управляемый мост содержит балку, колесные цапфы с поворотными кулаками, шарнирно связанные с ними поперечные тяги рулевого управления и механизм силового привода поворота в виде гидроцилиндра с размещенным в нем штоком, одинаково выступающим за края корпуса гидроцилиндра и с установленным в средней части штока поршнем. Шток гидроцилиндра неподвижно закреплен на балке моста, а концы корпуса гидроцилиндра, выполненного подвижным в осевом направлении, снабжены головками, которые шарнирно связаны с выполненными дугообразными поперечными тягами рулевого управления. Шток гидроцилиндра выполнен с осевыми и радиальными каналами для подвода жидкости в гидроцилиндр, причем, выход по меньшей мере одного из каналов с каждой стороны поршня размещен под поршнем и в зоне выхода этих каналов на поршне имеются скосы.The closest in technical essence to the claimed utility model is the invention (RF patent No. 2118267, class C. B62D 5/12, 1998). The controlled bridge contains a beam, wheel pins with steering knuckles, steering tie rods pivotally connected to them and a rotary power drive mechanism in the form of a hydraulic cylinder with a rod placed therein, protruding equally from the edges of the hydraulic cylinder body and with a piston installed in the middle of the rod. The hydraulic cylinder rod is fixedly mounted on the bridge beam, and the ends of the axial cylinder housing are movable with heads that are pivotally connected to the arched transverse steering rods. The rod of the hydraulic cylinder is made with axial and radial channels for supplying fluid to the hydraulic cylinder, moreover, the outlet of at least one of the channels on each side of the piston is placed under the piston and there are bevels on the piston in the exit zone of these channels.

К основным недостаткам прототипа можно отнести следующие:The main disadvantages of the prototype include the following:

- отсутствует регулировка длины штока, и, соответственно, регулировка схождения колес, что усиливает износ шин и определяет малый срок службы колес;- there is no adjustment of the length of the rod, and, accordingly, the adjustment of the convergence of the wheels, which increases tire wear and determines the short life of the wheels;

- шток закреплен на балке при помощи болтов крепления, которые ослабляют сечение балки, вызывают концентрацию напряжения и снижают надежность и долговечность управляемого моста.- the rod is mounted on the beam using mounting bolts that weaken the beam section, cause stress concentration and reduce the reliability and durability of the controlled bridge.

Задачей полезной модели является повышение надежности и долговечности управляемого моста.The objective of the utility model is to increase the reliability and durability of the controlled bridge.

Техническим результатом решения задачи является возможность регулирования схождения колес, уменьшение удельных нагрузок на подшипники, уменьшение концентрации напряжения на балке моста.The technical result of solving the problem is the ability to control the convergence of the wheels, reducing the specific load on the bearings, reducing the stress concentration on the bridge beam.

Технический результат достигается тем, что в конструкции управляемого моста самоходной машины, содержащей балку моста, колесные ступицы, шарнирно связанные с ними одним концом поворотные рычаги и механизм силового привода поворота в виде гидроцилиндра с двухсторонним выходом штока, и с установленным в средней части штока поршнем, при этом, гидроцилиндр закреплен неподвижно в средней части балки моста, а торцевые части штока гидроцилиндра снабжены шарнирными проушинами, закрепленными с возможностью изменения длины штока и соединенными с концами поворотных рычагов посредством шарнирно установленных тяг, а поворотный рычаг жестко закреплен на шкворне и установлен в проушинах балки моста, согласно заявленному решению, на основании поворотного рычага установлена защита, выполненная в виде лабиринтного уплотнения и манжетыThe technical result is achieved by the fact that in the construction of a controlled bridge of a self-propelled machine containing a bridge beam, wheel hubs, pivot arms pivotally connected at one end thereof and a rotation power drive mechanism in the form of a hydraulic cylinder with a two-sided stem outlet, and with a piston mounted in the middle of the stem, at the same time, the hydraulic cylinder is fixed motionless in the middle part of the bridge beam, and the end parts of the hydraulic cylinder rod are provided with hinged eyes fixed with the possibility of changing the length of the rod and connected with the ends of the pivoting levers by pivotally mounted rods, and the pivoting lever is rigidly fixed to the pivot and installed in the eyes of the bridge beams, according to the claimed solution, protection based on the pivoting lever is made in the form of a labyrinth seal and cuff

Полезную модель дополняет частный отличительный признак, способствующий достижению поставленного технического результата.The utility model is complemented by a private distinguishing feature that contributes to the achievement of the technical result.

Поворотный рычаг закреплен на двух проушинах балки моста с помощью шкворня.The pivot arm is mounted on two eyes of the bridge beam using a kingpin.

Сущность полезной модели поясняется следующими чертежами:The essence of the utility model is illustrated by the following drawings:

на фиг. 1 представлен управляемый мост, главный вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, при максимальном повороте колес налево; на фиг. 4 - разрез по Д-Д фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Е фиг. 1; на фиг. 6 - разрез по Ж фиг. 1.in FIG. 1 shows a steered bridge, main view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 - the same, with a maximum turn of the wheels to the left; in FIG. 4 is a section along DD of FIG. one; in FIG. 5 is a section along E of FIG. one; in FIG. 6 is a section along G of FIG. one.

Перечень конструктивных элементов. Балка моста 1;Enumeration of structural elements. Bridge beam 1;

Рама 2 транспортного средства;Frame 2 of the vehicle;

Ось качания 3;Swing axis 3;

Колеса 4;Wheels 4;

Гидроцилиндр 5;Hydraulic cylinder 5;

Шток 6 гидроцилиндра 5;The stem 6 of the hydraulic cylinder 5;

Скобы 7;Staples 7;

Отверстия 8 гидроцилиндра 5;Holes 8 of the hydraulic cylinder 5;

Поршень 9 гидроцилиндра 5;The piston 9 of the hydraulic cylinder 5;

Шарнирная проушина 10;Articulated eye 10;

Контргайка 11;Locknut 11;

Тяги 12;Thrust 12;

Проушина 13 поворотного рычага 14;An eye 13 of the rotary lever 14;

Поворотный рычаг 14;Pivot arm 14;

Проушина 15 балки 1;Eye 15 beams 1;

Шкворень 16;King pin 16;

Установочный винт 17;Set screw 17;

Контргайка 18;Locknut 18;

Крышки 19 шкворня 16;Covers 19 pin 16;

Защита, в виде лабиринтного уплотнения и манжеты 20;Protection, in the form of a labyrinth seal and cuff 20;

Распорная втулка 21;Spacer sleeve 21;

Ступица 22.Hub 22.

Управляемый мост транспортного средства выполняет две функции: служит опорой для передней части рамы и обеспечивает повороты транспортного средства при движении. Управляемый мост представляет собой балку моста 1, соединенную с рамой 2 транспортного средства, с возможностью качания в вертикальной плоскости, при помощи оси качания 3. Ось качания 3 для закрепления балки 1 управляемого моста на раме 2 выполнена в центральной части балки 1. Привод поворота двух колес 4 осуществляется от гидроцилиндра 5. Шток 6 установлен в гидроцилиндре 5 с двухсторонним выходом штока 6 и выступающими торцевыми частями штока 6 за края гидроцилиндра 5. Гидроцилиндр 5 жестко закреплен в средней части балки 1 при помощи скоб 7. В крайних частях гидроцилиндра 5 выполнены отверстия 8 для подвода гидравлической жидкости в полости гидроцилиндра А и Б, отделенные друг от друга поршнем 9, закрепленным между двумя частями штока 6. В торцевые части штока 6 вкручена шарнирная проушина 10 с расположенным в ее отверстии шарнирным подшипником, которая жестко крепится к штоку 6 контргайкой 11. Шарнирная проушина 10 закреплена с возможностью изменения устанавливаемой длины штока 6, что позволяет регулировать схождение колес для уменьшения износа шин.The steering axle of the vehicle performs two functions: it serves as a support for the front of the frame and provides the vehicle with turns during movement. The controlled bridge is a beam of the bridge 1 connected to the frame 2 of the vehicle, with the possibility of swinging in the vertical plane using the swing axis 3. The swing axis 3 for fixing the beam 1 of the controlled bridge on the frame 2 is made in the central part of the beam 1. The drive of rotation of two the wheels 4 are carried out from the hydraulic cylinder 5. The rod 6 is installed in the hydraulic cylinder 5 with a two-sided output of the rod 6 and the protruding end parts of the rod 6 beyond the edges of the hydraulic cylinder 5. The hydraulic cylinder 5 is rigidly fixed in the middle of the beam 1 using brackets 7. In cr openings of the hydraulic cylinder 5 are made openings 8 for the supply of hydraulic fluid in the cavity of the hydraulic cylinder A and B, separated by a piston 9, mounted between the two parts of the rod 6. In the end parts of the rod 6 is pivoted hinge eye 10 with an articulated bearing located in its hole, which rigidly attached to the stem 6 with a lock nut 11. The hinged eye 10 is fixed with the possibility of changing the installed length of the rod 6, which allows you to adjust the convergence of the wheels to reduce tire wear.

Тяги 12 закреплены шарнирно одними концами на шарнирных проушинах 10, а другими концами - к шарнирной проушине 13. Проушина 13 закреплена жестко на поворотном рычаге 14. Тяга 12 выполнена в виде двух пластин, скрепленных жестко между собой. Поворотный рычаг 14 установлен в проушинах 15 балки 1 моста и жестко закреплен на шкворне 16, который вставляется в отверстие проушины 15 балки 1. Поворотный рычаг 14 фиксируется на шкворне 16 установочным винтом 17 и контргайкой 18.The rods 12 are pivotally fixed at one end to the hinge eyes 10, and at the other ends to the pivot eye 13. The eye 13 is fixed rigidly to the pivot arm 14. The rod 12 is made in the form of two plates fastened rigidly to each other. The pivot lever 14 is installed in the eyes 15 of the beam 1 of the bridge and is rigidly fixed to the pin 16, which is inserted into the hole of the eye 15 of the beam 1. The pivot lever 14 is fixed to the pin 16 with a set screw 17 and a lock nut 18.

Шкворень 16 с торцов герметично закрыт крышками 19, которые крепятся жестко на проушинах 15 балки 1 моста. В крышке 19 установлены масленки для подвода смазки во втулку. На поворотный рычаг 14 установлен защитный кожух 20, который притягивается распорной втулкой 21. Защитный кожух выполнен в виде лабиринтного уплотнения и манжеты для уплотнения валов, что уменьшает попадание мелких частиц пыли, грязи в полость ступицы 22.The pin 16 from the ends is hermetically closed by covers 19, which are attached rigidly to the eyes 15 of the beam 1 of the bridge. In the lid 19 there are oilers for supplying lubricant to the sleeve. A protective casing 20 is mounted on the pivot arm 14, which is attracted by the spacer sleeve 21. The protective casing is made in the form of a labyrinth seal and a cuff for sealing the shafts, which reduces the ingress of small particles of dust and dirt into the cavity of the hub 22.

При подаче г/жидкости в полость А, шток 6 начинает двигаться по стрелке Г, действует на тягу 12, которая поворачивает поворотный рычаг 14, который поворачивает ступицы 22 поворотных колес 4. При выдвижении штока 6 с одной стороны, шток с другой стороны - втягивается в гидроцилиндр 5.When g / liquid is supplied into cavity A, the stem 6 begins to move in the direction of the arrow G, acts on the rod 12, which rotates the pivot arm 14, which rotates the hubs 22 of the rotary wheels 4. When the rod 6 is extended on one side, the rod on the other side retracts into the hydraulic cylinder 5.

Управляемый мост может быть использован для агрегатирования с машинами загрузки, разгрузки глинозема и другими машинами, используемыми для технологической обработки алюминиевых электролизеров.The controlled bridge can be used for aggregation with loading machines, unloading alumina and other machines used for the technological processing of aluminum electrolysis cells.

Заявляемая конструкция позволяет повысить надежность и долговечность. Изменяя длину установки штока, можно регулировать схождение колес, что снижает стираемость шин и увеличивает срок службы колес.The inventive design improves reliability and durability. By changing the length of the rod, it is possible to adjust the convergence of the wheels, which reduces tire abrasion and increases the service life of the wheels.

Закрепление поворотного рычага жестко на шкворне увеличивает срок службы распорных втулок и подшипников скольжения.Securing the pivot arm firmly to the kingpin increases the life of the spacer sleeves and plain bearings.

Закрепление гидроцилиндра неподвижно в средней части балки моста, исключает концентрацию напряжения, которая ослабляет сечение балки.The fastening of the hydraulic cylinder motionless in the middle part of the bridge beam eliminates the stress concentration, which weakens the beam section.

Claims (2)

1. Управляемый мост самоходной машины, содержащий балку моста, колесные ступицы, шарнирно связанные с ними одним концом поворотные рычаги, и механизм силового привода поворота в виде гидроцилиндра с двухсторонним выходом штока и с установленным в средней части штока поршнем, при этом гидроцилиндр закреплен неподвижно в средней части балки моста, торцевые части штока гидроцилиндра снабжены шарнирными проушинами, закрепленными с возможностью изменения длины штока и соединенными с концами поворотных рычагов посредством шарнирно установленных тяг, а поворотные рычаги жестко закреплены на шкворне и установлены в проушинах балки моста, отличающийся тем, что на основании поворотных рычагов установлена защита, выполненная в виде лабиринтного уплотнения и манжеты.1. A controlled bridge of a self-propelled machine, comprising a bridge beam, wheel hubs, pivoting arms pivotally connected at one end thereof, and a rotary power drive mechanism in the form of a hydraulic cylinder with a two-sided rod outlet and a piston mounted in the middle of the rod, while the hydraulic cylinder is fixedly fixed in the middle part of the bridge beam, the end parts of the hydraulic cylinder rod are provided with pivoting eyes fixed with the possibility of changing the length of the rod and connected to the ends of the pivoting levers by pivotally mounted levers, and the pivoting levers are rigidly fixed to the pivot and installed in the eyes of the bridge beams, characterized in that on the basis of the pivoting levers there is a protection made in the form of a labyrinth seal and cuff. 2. Мост по п.1, отличающийся тем, что поворотные рычаги закреплены на двух проушинах балки моста с помощью шкворня.
Figure 00000001
2. The bridge according to claim 1, characterized in that the pivoting levers are fixed on two eyes of the bridge beam using a kingpin.
Figure 00000001
RU2015132793/11U 2015-08-05 2015-08-05 CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE RU166402U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015132793/11U RU166402U1 (en) 2015-08-05 2015-08-05 CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015132793/11U RU166402U1 (en) 2015-08-05 2015-08-05 CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU166402U1 true RU166402U1 (en) 2016-11-20

Family

ID=57792844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015132793/11U RU166402U1 (en) 2015-08-05 2015-08-05 CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU166402U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185164U1 (en) * 2018-08-07 2018-11-22 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" FRONT CONTROLLED VEHICLE AXLE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185164U1 (en) * 2018-08-07 2018-11-22 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" FRONT CONTROLLED VEHICLE AXLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI79675B (en) TRAKTOR.
EP3241722B1 (en) Rotating rocker arm assembly, rotating mechanism and multi-axis rotating wheel-type heavy-duty vehicle
KR101014823B1 (en) Steerable single wheel unit for trailers
US4084643A (en) Motor grader with blade support structure
EP1226985A1 (en) Suspended axle of the articulated-connection type for industrial vehicles
RU166402U1 (en) CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE
DE2349272A1 (en) FRONT SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES
US4058174A (en) Motor grader with blade support and bearing assembly
CA2729258C (en) Bearing arrangement for a roller crusher
US3480100A (en) Steering axle
JPS591623B2 (en) Shiyariyouyou Kajitori Souchi
CA1039946A (en) Mounting for blade tilt cylinders of a motor grader
DE2107519B2 (en) Independent wheel suspension for motor vehicle wheels with a Tilbelag disc brake
US10131380B1 (en) Vertically articulating vehicle
RU2709319C2 (en) Stabilization systems and method for vehicle stabilization
CA2129851A1 (en) Vehicle with retractable wheel
CN105059387A (en) Semi-trailer with accurate steering function
WO2015129012A1 (en) Dump truck
CN204978826U (en) Semitrailer with accuracy turns to function
RU153661U1 (en) INDEPENDENT SUSPENSION OF A VEHICLE
RU2639221C1 (en) Bulldozer equipment of motor grader
CN220410196U (en) Steering wheel axle forging integrated steering axle assembly
RU2639225C1 (en) Motor grader
DE2839293A1 (en) ROCKER ARM SUSPENSION FOR A WHEELED VEHICLE
EP1710463A1 (en) Tilting caliper disc brake having brake caliper with different tilt axes

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200120

Effective date: 20200120