RU166402U1 - CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE - Google Patents
CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU166402U1 RU166402U1 RU2015132793/11U RU2015132793U RU166402U1 RU 166402 U1 RU166402 U1 RU 166402U1 RU 2015132793/11 U RU2015132793/11 U RU 2015132793/11U RU 2015132793 U RU2015132793 U RU 2015132793U RU 166402 U1 RU166402 U1 RU 166402U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bridge
- rod
- hydraulic cylinder
- pivoting
- eyes
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/12—Piston and cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/18—Steering knuckles; King pins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
1. Управляемый мост самоходной машины, содержащий балку моста, колесные ступицы, шарнирно связанные с ними одним концом поворотные рычаги, и механизм силового привода поворота в виде гидроцилиндра с двухсторонним выходом штока и с установленным в средней части штока поршнем, при этом гидроцилиндр закреплен неподвижно в средней части балки моста, торцевые части штока гидроцилиндра снабжены шарнирными проушинами, закрепленными с возможностью изменения длины штока и соединенными с концами поворотных рычагов посредством шарнирно установленных тяг, а поворотные рычаги жестко закреплены на шкворне и установлены в проушинах балки моста, отличающийся тем, что на основании поворотных рычагов установлена защита, выполненная в виде лабиринтного уплотнения и манжеты.2. Мост по п.1, отличающийся тем, что поворотные рычаги закреплены на двух проушинах балки моста с помощью шкворня.1. A controlled bridge of a self-propelled machine, comprising a bridge beam, wheel hubs, pivoting arms pivotally connected at one end thereof, and a rotary power drive mechanism in the form of a hydraulic cylinder with a two-sided rod outlet and a piston mounted in the middle of the rod, while the hydraulic cylinder is fixedly fixed in the middle part of the bridge beam, the end parts of the hydraulic cylinder rod are provided with pivoting eyes fixed with the possibility of changing the length of the rod and connected to the ends of the pivoting levers by pivotally mounted rods, and the pivoting levers are rigidly fixed to the pivot and installed in the eyes of the bridge beams, characterized in that on the basis of the pivoting levers there is a protection made in the form of a labyrinth seal and a cuff. 2. The bridge according to claim 1, characterized in that the rotary levers are mounted on two eyes of the bridge beam using a kingpin.
Description
УПРАВЛЯЕМЫЙ МОСТ САМОХОДНОЙ МАШИНЫCONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE
Полезная модель относится к металлургии легких металлов, а именно, к основным деталям, предназначенным для агрегатирования с машинами для обслуживания алюминиевых электролизеров, в ограниченном пространстве цехов алюминиевого производства.The utility model relates to the metallurgy of light metals, namely, to the main parts intended for aggregation with machines for servicing aluminum electrolysis cells in a limited space of aluminum production workshops.
Известен управляемый мост транспортного средства, (патент РФ №11527, м. кл. B62D 5/06, 1999) содержащий поперечную балку, шарнирно установленную на оси прокачки моста, С-образные рычаги, расположенные на противоположных концах поперечной балки и шарнирно соединенные со ступицами колес, балкой, а также между собой посредством верхней тяги, по крайней мере, один гидроцилиндр наклона колес, шарнирно соединенный с балкой и С-образным рычагом, гидроцилиндры поворота колес, шарнирно соединенные с балкой и кронштейнами ступиц колес, связанных тягой. Поперечная балка в сечении выполнена коробчатой, в которой установлены ось прокачки моста и шарнир соединения гидроцилиндра наклона колес с балкой. Ось прокачки моста расположена над осью шарнира соединения гидроцилиндра наклона колес с балкой.Known steering axle of a vehicle, (RF patent No. 11527, class C. B62D 5/06, 1999) containing a transverse beam articulated on the axis of pumping of the bridge, C-shaped levers located at opposite ends of the transverse beam and articulated with hubs the wheels, the beam, and also with each other by means of the upper link, at least one tilt cylinder articulated to the beam and the C-arm, wheel turning cylinders articulated to the beam and the wheel hub brackets connected by the link. The cross-sectional beam in the section is box-shaped, in which the axle for pumping the bridge and the hinge for connecting the hydraulic cylinder for tilting the wheels with the beam are installed. The axis of pumping of the bridge is located above the axis of the hinge of the connection of the hydraulic cylinder for tilting the wheels with the beam.
Известное устройство является конструктивно и технологически сложным, кроме того устройство не обеспечивает надежность в работе.The known device is structurally and technologically complex, in addition, the device does not provide reliability.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является изобретение (патент РФ №2118267, м. кл. B62D 5/12, 1998). Управляемый мост содержит балку, колесные цапфы с поворотными кулаками, шарнирно связанные с ними поперечные тяги рулевого управления и механизм силового привода поворота в виде гидроцилиндра с размещенным в нем штоком, одинаково выступающим за края корпуса гидроцилиндра и с установленным в средней части штока поршнем. Шток гидроцилиндра неподвижно закреплен на балке моста, а концы корпуса гидроцилиндра, выполненного подвижным в осевом направлении, снабжены головками, которые шарнирно связаны с выполненными дугообразными поперечными тягами рулевого управления. Шток гидроцилиндра выполнен с осевыми и радиальными каналами для подвода жидкости в гидроцилиндр, причем, выход по меньшей мере одного из каналов с каждой стороны поршня размещен под поршнем и в зоне выхода этих каналов на поршне имеются скосы.The closest in technical essence to the claimed utility model is the invention (RF patent No. 2118267, class C. B62D 5/12, 1998). The controlled bridge contains a beam, wheel pins with steering knuckles, steering tie rods pivotally connected to them and a rotary power drive mechanism in the form of a hydraulic cylinder with a rod placed therein, protruding equally from the edges of the hydraulic cylinder body and with a piston installed in the middle of the rod. The hydraulic cylinder rod is fixedly mounted on the bridge beam, and the ends of the axial cylinder housing are movable with heads that are pivotally connected to the arched transverse steering rods. The rod of the hydraulic cylinder is made with axial and radial channels for supplying fluid to the hydraulic cylinder, moreover, the outlet of at least one of the channels on each side of the piston is placed under the piston and there are bevels on the piston in the exit zone of these channels.
К основным недостаткам прототипа можно отнести следующие:The main disadvantages of the prototype include the following:
- отсутствует регулировка длины штока, и, соответственно, регулировка схождения колес, что усиливает износ шин и определяет малый срок службы колес;- there is no adjustment of the length of the rod, and, accordingly, the adjustment of the convergence of the wheels, which increases tire wear and determines the short life of the wheels;
- шток закреплен на балке при помощи болтов крепления, которые ослабляют сечение балки, вызывают концентрацию напряжения и снижают надежность и долговечность управляемого моста.- the rod is mounted on the beam using mounting bolts that weaken the beam section, cause stress concentration and reduce the reliability and durability of the controlled bridge.
Задачей полезной модели является повышение надежности и долговечности управляемого моста.The objective of the utility model is to increase the reliability and durability of the controlled bridge.
Техническим результатом решения задачи является возможность регулирования схождения колес, уменьшение удельных нагрузок на подшипники, уменьшение концентрации напряжения на балке моста.The technical result of solving the problem is the ability to control the convergence of the wheels, reducing the specific load on the bearings, reducing the stress concentration on the bridge beam.
Технический результат достигается тем, что в конструкции управляемого моста самоходной машины, содержащей балку моста, колесные ступицы, шарнирно связанные с ними одним концом поворотные рычаги и механизм силового привода поворота в виде гидроцилиндра с двухсторонним выходом штока, и с установленным в средней части штока поршнем, при этом, гидроцилиндр закреплен неподвижно в средней части балки моста, а торцевые части штока гидроцилиндра снабжены шарнирными проушинами, закрепленными с возможностью изменения длины штока и соединенными с концами поворотных рычагов посредством шарнирно установленных тяг, а поворотный рычаг жестко закреплен на шкворне и установлен в проушинах балки моста, согласно заявленному решению, на основании поворотного рычага установлена защита, выполненная в виде лабиринтного уплотнения и манжетыThe technical result is achieved by the fact that in the construction of a controlled bridge of a self-propelled machine containing a bridge beam, wheel hubs, pivot arms pivotally connected at one end thereof and a rotation power drive mechanism in the form of a hydraulic cylinder with a two-sided stem outlet, and with a piston mounted in the middle of the stem, at the same time, the hydraulic cylinder is fixed motionless in the middle part of the bridge beam, and the end parts of the hydraulic cylinder rod are provided with hinged eyes fixed with the possibility of changing the length of the rod and connected with the ends of the pivoting levers by pivotally mounted rods, and the pivoting lever is rigidly fixed to the pivot and installed in the eyes of the bridge beams, according to the claimed solution, protection based on the pivoting lever is made in the form of a labyrinth seal and cuff
Полезную модель дополняет частный отличительный признак, способствующий достижению поставленного технического результата.The utility model is complemented by a private distinguishing feature that contributes to the achievement of the technical result.
Поворотный рычаг закреплен на двух проушинах балки моста с помощью шкворня.The pivot arm is mounted on two eyes of the bridge beam using a kingpin.
Сущность полезной модели поясняется следующими чертежами:The essence of the utility model is illustrated by the following drawings:
на фиг. 1 представлен управляемый мост, главный вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, при максимальном повороте колес налево; на фиг. 4 - разрез по Д-Д фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Е фиг. 1; на фиг. 6 - разрез по Ж фиг. 1.in FIG. 1 shows a steered bridge, main view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 - the same, with a maximum turn of the wheels to the left; in FIG. 4 is a section along DD of FIG. one; in FIG. 5 is a section along E of FIG. one; in FIG. 6 is a section along G of FIG. one.
Перечень конструктивных элементов. Балка моста 1;Enumeration of structural elements. Bridge beam 1;
Рама 2 транспортного средства;Frame 2 of the vehicle;
Ось качания 3;
Колеса 4;
Гидроцилиндр 5;
Шток 6 гидроцилиндра 5;The
Скобы 7;Staples 7;
Отверстия 8 гидроцилиндра 5;
Поршень 9 гидроцилиндра 5;The
Шарнирная проушина 10;
Контргайка 11;Locknut 11;
Тяги 12;
Проушина 13 поворотного рычага 14;An
Поворотный рычаг 14;
Проушина 15 балки 1;
Шкворень 16;King
Установочный винт 17;Set
Контргайка 18;Locknut 18;
Крышки 19 шкворня 16;
Защита, в виде лабиринтного уплотнения и манжеты 20;Protection, in the form of a labyrinth seal and
Распорная втулка 21;
Ступица 22.
Управляемый мост транспортного средства выполняет две функции: служит опорой для передней части рамы и обеспечивает повороты транспортного средства при движении. Управляемый мост представляет собой балку моста 1, соединенную с рамой 2 транспортного средства, с возможностью качания в вертикальной плоскости, при помощи оси качания 3. Ось качания 3 для закрепления балки 1 управляемого моста на раме 2 выполнена в центральной части балки 1. Привод поворота двух колес 4 осуществляется от гидроцилиндра 5. Шток 6 установлен в гидроцилиндре 5 с двухсторонним выходом штока 6 и выступающими торцевыми частями штока 6 за края гидроцилиндра 5. Гидроцилиндр 5 жестко закреплен в средней части балки 1 при помощи скоб 7. В крайних частях гидроцилиндра 5 выполнены отверстия 8 для подвода гидравлической жидкости в полости гидроцилиндра А и Б, отделенные друг от друга поршнем 9, закрепленным между двумя частями штока 6. В торцевые части штока 6 вкручена шарнирная проушина 10 с расположенным в ее отверстии шарнирным подшипником, которая жестко крепится к штоку 6 контргайкой 11. Шарнирная проушина 10 закреплена с возможностью изменения устанавливаемой длины штока 6, что позволяет регулировать схождение колес для уменьшения износа шин.The steering axle of the vehicle performs two functions: it serves as a support for the front of the frame and provides the vehicle with turns during movement. The controlled bridge is a beam of the bridge 1 connected to the frame 2 of the vehicle, with the possibility of swinging in the vertical plane using the
Тяги 12 закреплены шарнирно одними концами на шарнирных проушинах 10, а другими концами - к шарнирной проушине 13. Проушина 13 закреплена жестко на поворотном рычаге 14. Тяга 12 выполнена в виде двух пластин, скрепленных жестко между собой. Поворотный рычаг 14 установлен в проушинах 15 балки 1 моста и жестко закреплен на шкворне 16, который вставляется в отверстие проушины 15 балки 1. Поворотный рычаг 14 фиксируется на шкворне 16 установочным винтом 17 и контргайкой 18.The
Шкворень 16 с торцов герметично закрыт крышками 19, которые крепятся жестко на проушинах 15 балки 1 моста. В крышке 19 установлены масленки для подвода смазки во втулку. На поворотный рычаг 14 установлен защитный кожух 20, который притягивается распорной втулкой 21. Защитный кожух выполнен в виде лабиринтного уплотнения и манжеты для уплотнения валов, что уменьшает попадание мелких частиц пыли, грязи в полость ступицы 22.The
При подаче г/жидкости в полость А, шток 6 начинает двигаться по стрелке Г, действует на тягу 12, которая поворачивает поворотный рычаг 14, который поворачивает ступицы 22 поворотных колес 4. При выдвижении штока 6 с одной стороны, шток с другой стороны - втягивается в гидроцилиндр 5.When g / liquid is supplied into cavity A, the
Управляемый мост может быть использован для агрегатирования с машинами загрузки, разгрузки глинозема и другими машинами, используемыми для технологической обработки алюминиевых электролизеров.The controlled bridge can be used for aggregation with loading machines, unloading alumina and other machines used for the technological processing of aluminum electrolysis cells.
Заявляемая конструкция позволяет повысить надежность и долговечность. Изменяя длину установки штока, можно регулировать схождение колес, что снижает стираемость шин и увеличивает срок службы колес.The inventive design improves reliability and durability. By changing the length of the rod, it is possible to adjust the convergence of the wheels, which reduces tire abrasion and increases the service life of the wheels.
Закрепление поворотного рычага жестко на шкворне увеличивает срок службы распорных втулок и подшипников скольжения.Securing the pivot arm firmly to the kingpin increases the life of the spacer sleeves and plain bearings.
Закрепление гидроцилиндра неподвижно в средней части балки моста, исключает концентрацию напряжения, которая ослабляет сечение балки.The fastening of the hydraulic cylinder motionless in the middle part of the bridge beam eliminates the stress concentration, which weakens the beam section.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015132793/11U RU166402U1 (en) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015132793/11U RU166402U1 (en) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU166402U1 true RU166402U1 (en) | 2016-11-20 |
Family
ID=57792844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015132793/11U RU166402U1 (en) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU166402U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185164U1 (en) * | 2018-08-07 | 2018-11-22 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | FRONT CONTROLLED VEHICLE AXLE |
-
2015
- 2015-08-05 RU RU2015132793/11U patent/RU166402U1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185164U1 (en) * | 2018-08-07 | 2018-11-22 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | FRONT CONTROLLED VEHICLE AXLE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI79675B (en) | TRAKTOR. | |
EP3241722B1 (en) | Rotating rocker arm assembly, rotating mechanism and multi-axis rotating wheel-type heavy-duty vehicle | |
KR101014823B1 (en) | Steerable single wheel unit for trailers | |
US4084643A (en) | Motor grader with blade support structure | |
EP1226985A1 (en) | Suspended axle of the articulated-connection type for industrial vehicles | |
RU166402U1 (en) | CONTROLLED BRIDGE OF A SELF-PROPELLED MACHINE | |
DE2349272A1 (en) | FRONT SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES | |
US4058174A (en) | Motor grader with blade support and bearing assembly | |
CA2729258C (en) | Bearing arrangement for a roller crusher | |
US3480100A (en) | Steering axle | |
JPS591623B2 (en) | Shiyariyouyou Kajitori Souchi | |
CA1039946A (en) | Mounting for blade tilt cylinders of a motor grader | |
DE2107519B2 (en) | Independent wheel suspension for motor vehicle wheels with a Tilbelag disc brake | |
US10131380B1 (en) | Vertically articulating vehicle | |
RU2709319C2 (en) | Stabilization systems and method for vehicle stabilization | |
CA2129851A1 (en) | Vehicle with retractable wheel | |
CN105059387A (en) | Semi-trailer with accurate steering function | |
WO2015129012A1 (en) | Dump truck | |
CN204978826U (en) | Semitrailer with accuracy turns to function | |
RU153661U1 (en) | INDEPENDENT SUSPENSION OF A VEHICLE | |
RU2639221C1 (en) | Bulldozer equipment of motor grader | |
CN220410196U (en) | Steering wheel axle forging integrated steering axle assembly | |
RU2639225C1 (en) | Motor grader | |
DE2839293A1 (en) | ROCKER ARM SUSPENSION FOR A WHEELED VEHICLE | |
EP1710463A1 (en) | Tilting caliper disc brake having brake caliper with different tilt axes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200120 Effective date: 20200120 |