CS170991A3

CS170991A3 - Guide apparatus for centerless radial guiding of axially moving bars

Info

Publication number: CS170991A3
Application number: CS911709A
Authority: CS
Inventors: Reiner Dipl Ing Glomb; Peter Dipl Ing Maresch; Ralf Dipl Ing Wagner
Original assignee: Kieserling & Albrecht
Priority date: 1990-06-16
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1992-01-15
Also published as: CN1057418A; JPH04226805A; EP0462322A1; DE59006632D1; DE4019283A1; EP0462322B1

Description

dUDr. Wíiloš VŠETEČKAadvokát PRAHA 1, Žitná 25dUDr. Wiloil VŠETEČKAadvokát PRAHA 1, Žitná 25

Vodicí zařízení pro bezhroté. radiální vedení axiálněpohybovaných tyčíCentreless guide device. radial guidance of axially moved bars

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká vodícího zařízení pro bezhroté ra-diální vedení axiálně pohybovaných tyčí, které má jednakvíce vodicích elementů, například vodicích kladek, kterédosedají na tyč a které ji tlačí ve vodicí rovině ve smě-ru středu vodícího zařízení, jednak skříň, ve které jsouvodicí elementy, například vodicí kladky pohyblivě pode-přeny, a jednak nejméně částečně poddajné podepření vo-dicích elementů, například vodicích kladek proti skříni·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device for centerless radial guidance of axially moved rods, which has a plurality of guide elements, such as guide rollers, which sit on a rod and which push it in a guide plane in the direction of the center of the guide device. , for example, guide rollers supported on the other, and at least partially supporting the guide elements, for example guide rollers against the housing.

Dosavadní stav technikyBackground Art

Používání takových vodicích zařízení je známé zejmé-na u bezhrotového soustružení a broušení kruhových mate-riálů. V užším slova smyslu jsou takové stroje vytvořenytak, že tyč se prakticky neotáčí kolem svojí podélné osya je opracovávána obíhajícími nástroji· S výjimkou velmikrátkých tyčí nebo trubek je bezhroté soustružení nebobroušení jak z hlediska způsobu, tak i z hlediska strojenezávislé na délce opracovávaného předmětu. Alespoň najedné straně místa, ve kterém je předmět opracováván, jeradiálně zaváděn do předem stanovené polohy. Ve většiněpřípadů se používá rotující opracovávací hlava s centrál-ním otvorem, do kterého vyčnívají nástroje pro opracová-vání. Při tomto procesu se z povrchu obrobku, který jeveden středem opracovávací hlavy, odebírá vrstva mate-riálu. Obrobek je potom vodicím zařízením centrálně po- .V^!SaSJOi^íS&.iš w· 2* w lohován vzhledem k ose otáčení obráběcí hlavy a lze jejaxiálně posouvat.The use of such guiding devices is known in particular for centerless turning and grinding of circular materials. In the narrower sense of the word, such a machine is formed so that the bar is practically not rotating around its longitudinal axis being machined by the orbiting tools. With the exception of large-length bars or tubes, centerless turning or grinding is both method and machine-dependent on the length of the workpiece. At least one side of the point at which the article is being machined is fed to a predetermined position. In most cases, a rotating processing head is used with a central opening into which the processing tools protrude. In this process, a material layer is removed from the surface of the workpiece, which is centered on the processing head. The workpiece is then guided centrally by the guide device relative to the axis of rotation of the machining head and can be moved vertically.

Soustřednost osy otáčení obráběcí hlavy a sousedí-cího vodícího zařízení není možné stoprocentně přesněseřídit. Příčiny této skutečnosti spočívají jednak v prakticky dosažitelné přesnosti při vzájemném nastavování ajednak v různých stupních opotřebení nástrojů obráběcíhlavy nebo vodícího zařízení.The concentricity of the rotation axis of the machining head and the adjacent guide device cannot be precisely adjusted. The reasons for this lie in the practically achievable accuracy of alignment and in different degrees of wear of the toolhead or guiding device.

Hlavní nevýhoda známého třískového obrábění tohototypu spočívá zpravidla v tom, že při obrábění, které seuskutečňuje velkou rychlostí, vzniká nežádoucí kmitání,které vodicí zařízení obrobku v oblasti opracovávací hla-vy jen obtížně tlumí nebo zachycuje. Axiální posuv zajiš-tují zpravidla jiné agregáty. Z DE-A1 32 40 146 je známé zařízení pro osové kon-stantní vedení profilových tyčí, u kterého je kruhovátyč vedena prostřednictvím tří vodicích elementů. Jed-notlivé vodicí elementy jsou v příčné rovině k podélnéose profilové tyče, případně k ose otáčení nožové hlavypodepřeny poddajně na skříni a jsou uloženy prostřednict-vím centrálního přestavovacího ústrojí synchronně radiál-ně pohyblivě vzhledem k požadovanému středu. Tato příčnárovina vytváří vodicí rovinu. U tlumení kmitů a vystře-dění nejsou u tohoto vodícího zařízení v některých pří-padech vždy zcela uspokojivé. Z DE-AS 1104289 je známé zařízení pro vedení u lou-pačích strojů, které vystřeďuje kruhovou tyč prostřed-nictvím dvou dvojic navzájem protilehle uložených vodi-cích elementů ve vodicí rovině. Každá dvojice vodicíchelementů se opírá na úsecích spirály, která je vytvořena v prstenci, uloženém soustředně vzhledem k vedené tyči· Při vykývnutí prstence se kladky jedné;dvojice pohybujísynchronně v radiálním směru· Dvojice jsou navzájem vy-kývnuty v úhlu 90°, takže čtyři vodicí elementy jsou uspo-řádány ve tvaru hvězdice kolem průřezu vedené tyče· Každádvojice kladek je společně odpružena. Hlavní nevýhoda to-hoto vodícího zařízení spočívá v tom, že není zajištěnooptimální vedení v případě tříbodové nerovnosti a že ne-ní možné dostatečně potlačit kmity podél podélné osy ty-če·The main disadvantage of the known chip machining of this type is that in machining, which takes place at high speed, undesirable oscillations arise which are difficult to dampen or catch in the workpiece area of the workpiece guide. Axial displacement is usually provided by other aggregates. DE-A1 32 40 146 discloses a device for axially constant guiding of profile bars in which the annular ring is guided by three guide elements. The individual guide elements are supported in a flexible manner on the housing in the transverse plane to the longitudinal axis of the profile bar, or to the axis of rotation, and are arranged synchronously radially movably relative to the desired center by means of a central adjusting device. This transverse plane forms a guide plane. In the case of oscillation damping and centering, in some cases this guiding device is not always completely satisfactory. DE-AS 1104289 discloses a device for guiding machines in a machine which centers the annular rod through two pairs of mutually opposed guide elements in a guide plane. Each pair of guide elements is supported on spiral sections formed in a ring arranged concentrically with respect to the guided rod. When the ring is swung, the pulleys one, the pairs move synchronously in the radial direction. The pairs are mutually offset at 90 ° so that the four guide elements they are arranged in the form of a star around the cross-section of the guided rod. The main disadvantage of this guiding device is that there is no optimal guidance in case of three-point unevenness and that it is not possible to sufficiently suppress oscillations along the longitudinal axis of the bar.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si klade za úkol zdokonalit tlumení kmitůu vodicích zařízení popsaného typu. Mimoto se má zabránitvzniku kmitů a zajistit centrování větší oblasti u průmě-rů s různými nerovnostmi.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the vibration damping of guide devices of the type described. In addition, oscillations should be avoided and a larger area centered on different diameters.

Vytčený úkol se řeší vodicím zařízením podle vynále-zu, jehož podstata spočívá v tom, že ve vodicí rovině jeupraveno jen pět vodicích elementů, například vodicíchkladek. Tím, že vodicí zařízení podle vynálezu podpírá tyčradiálně v pěti směrech, zabraňuje ve značné míře vznikukmitů, umožňuje centrovat tyče v dostatečné přesnosti i přirůzných neokrouhlostech a z hlediska své konstrukce jeschopné vodit i poměrně tenké tyče. Kmity, které vznikajípři procesu loupání v obvodovém směru loupaného materiálu,jsou tlumeny vodícími elementy, které dosedají v třecímstyku na loupaný materiál· Třecí styk v obvodovém směruse dosahuje vodicími lištami nebo prostřednictvím kladek,jejichž osa otáčení je uspořádána kolmo k podélné ose lou-paného materiálu.The object of the present invention is to provide a guiding device according to the invention, wherein only five guide elements, for example water guides, are provided in the guide plane. By supporting the guide device according to the invention in five directions in a radial manner, it prevents the formation of oscillations to a large extent, allowing the rods to be centered in sufficient accuracy as well as different non-rounds and capable of guiding even relatively thin rods. The oscillations that arise during the peeling process in the circumferential direction of the peeled material are damped by guide elements that abut against the peeled material in a frictional manner. .

Podle výhodného vytvoření vodícího zařízení podle vy- - 4 - nálezu se předpokládá, že vodicí zařízení má upravenosedm vodicích elementů. Toto uspořádání umožňuje lépezvládat vznikající kmity a přitom potřebuje pro vedenívětší nejmenší průměr, protože sedm vodicích elementů vy-žaduje více místa na obvodu vedené tyče než pět, S výhodou se předpokládá zejména vodicí zařízení sesedmi vodícími elementy v loupacím stroji s obíhajícínožovou hlavou. Potom se takové vodicí zařízení přednost-ně uspořádá na vstupní straně před nožovou hlavou. Přehled obrázků na výkresechAccording to a preferred embodiment of the guiding device according to the invention, it is assumed that the guiding device has seated guiding elements. This arrangement makes it possible to control the generated oscillations and yet requires a larger smallest diameter for the conduit, since the seven guide elements require more circumferential circumference of the rod than five. In particular, a guide device is provided by the guide elements in the peeling machine with the circulating head. Thereafter, such a guide device is preferably arranged on the upstream side of the knife head. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkla-dech provedení ve spojení s výkresovou částí, a to přivýhodném použití u loupacího stroje.The invention is explained in more detail below with reference to the embodiments in conjunction with the drawing, namely the convenient use in a peeling machine.

Na obr, 1 je schematicky znázorněn bokorys loupacíhostroje v částečném řezu. Na obr. 2 je schematicky znázor-něn čelní pohled na vodicí zařízení ze vstupní strany loupacího stroje ve větším měřítku. Na obr, 3 je znázorněnpříčný řez rovinou podle čáry III - III na obr. 1 ve větším měřítku. Na obr. 4 je znázorněn v řezu vodicí elementz obr. 2,1 is a partial sectional side view of a peeling machine; FIG. FIG. 2 schematically shows a front view of the guide device from a large scale inlet side of the peeling machine. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1 on a larger scale; FIG. 4 is a cross-sectional view of the guide element of FIG.

Na obr, 5 je schematicky znázorněn čelní pohled navodicí zařízení ze vstupní strany loupacího stroje £odledalší alternativy provedení. Příklady provedení vynálezuFIG. 5 schematically shows a front view of the induction device from the inlet side of the peeling machine 6 of another embodiment. EXAMPLES OF THE INVENTION

Jak je patrno z obr. 1, je tyč 24 loupána v loupa-cím stroji _1. Loupači stroj 1_ je tvořen zasouvacím agregá-tem 2, předním vodicím zařízením 5, nožovou hlavou <26, zad - 5 - ním vodicím zařízením 3 a na vstupní straně upravenýmupínacím vozíkem 12· Nožová hlava 26 je na vstupní stra-ně uspořádána na dutém hřídeli 6, který je otočně uloženv ložiskách 17, 18 v tělese 7 stroje· Při provozu duté-ho hřídele 6 se nožová hlava 26 a dutý hřídel 6 otáčejí·Nožová hlava 26 je opatřena větším počtem loupačích no-žů 15, které olupují na šroubovité dráze obvodovou vrst-vu z tyče 24« Na obr· 1 je zobrazen začátek procesuloupání· Při procesu loupání je tyč 24 vystředěna prostřed-nictvím předního vodícího zařízení 5 a zadního vodícíhozařízení 3 relativně vzhledem k ose otáčení nožové hla-vy 26 a dutého hřídele 6 a kmity způsobované řezáním jsoutlumeny.1, the bar 24 is peeled in the peeling machine 1. The peeling machine 1 is formed by a plug-in unit 2, a front guide device 5, a knife head <26, a rear guide device 3 and a stepping carriage 12 provided on the input side · The blade head 26 is arranged on the hollow shaft on the input side 6, which is rotatably supported in bearings 17, 18 in the machine body 7. When operating the hollow shaft 6, the knife head 26 and the hollow shaft 6 rotate. The knife head 26 is provided with a plurality of peeling blades 15 which peel off on a helical path. the beginning of the process peeling is shown in Fig. 1. In the peeling process, the rod 24 is centered through the front guide 5 and the rear guide device 3 relative to the axis of rotation of the knife head 26 and the hollow shaft 6 and the vibrations caused by cutting are muted.

Zasouvací agregát 2 se zasouvacími kladkami 42, 43;30. 47 přepravuje tyč 24 skrz loupači stroj 1_ a zachycu-je řezný moment. Tyč 24 se loupacím strojem JL pohybujev podstatě bez vlastního natáčení. Tyč 24 je neznázorněnýmzpůsobem rozdělena a je uložena na přiváděči kladky 32. 33. které jsou poháněny prostřednictvím motorů 34, 35 akteré přivádějí tyč 24 do zasouvacího agregátu 2. Ovlá-dání celého loupacího stroje JL zajištuje ovládací ústro-jí 2.5, které je připojeno k motorům 34, 35 přiváděčíchkladek 32, 33, k zasouvacímu agregátu 2, k přestavovací-mu motoru 9 nožových držáků 14. k zadnímu vodícímu zaří-zení 3 a k upínacím vozíkům 12. Zasouvací agregát 2,přední vodící zařízení 5, nožová hlava 26, zadní vodicízařízení 3 a upínací čelisti 19, 20 jsou nastavovány po-dle vstupního průměru, případně podle loupaného průměrutyče 24. Přední vodicí zařízení 5 vystředuje tyč 24 vzhle-dem k ose otáčení dutého hřídele 6 bezprostředně na vstup-ní straně nožové hlavy 26 v příčné rovině vzhledem k ty- či 24 prostřednictvím pěti vodicích kladek 13» 4, 16, 44a 45, které jsou uspořádány ve vodicí rovině hvězdicovitěkolem tyče 24 a jejichž osy otáčení jsou uspořádány kol-mo k podélné ose loupaného materiálu» Přestavování loupačích nožů 15 v radiálním směru seprovádí prostřednictvím přestavovacího motoru 9>, kterýpohybuje v axiálním směru ve směru šipky 29 kuželovou ob-jímkou 8j o kterou se nožové držáky 14 radiálně opírají,čímž se mění průchozí průřez nožové hlavy 25,Plug-in unit 2 with sliding rollers 42, 43; 30. 47 transports the rod 24 through the peeling machine 1 and captures the cutting torque. The peeling bar 24 moves substantially without its own motion. The rod 24 is divided in a manner not shown, and is mounted on a feed roller 32, 33 which is driven by motors 34, 35 which feed the rod 24 into the plug-in unit 2. The control of the entire peeling machine 11 is provided by the control unit 2.5 which is connected to motors 34, 35 of the feed tray 32, 33 to the feed unit 2, to the adjusting motor 9 of the knife holders 14 to the rear guide device 3 and to the clamping carts 12. Plug-in unit 2, front guide device 5, knife head 26, rear the guide device 3 and the clamping jaws 19, 20 are adjusted in accordance with the inlet diameter or the peeled average nut 24. The front guide device 5 centers the bar 24 relative to the axis of rotation of the hollow shaft 6 directly on the inlet side of the cutter head 26 at the transverse plane with respect to those by means of five guide rollers 13, 4, 16, 44 and 45 which are arranged in the guiding plane of the star-shaped wheels of the bar 24 and whose axes of rotation are arranged perpendicular to the longitudinal axis of the peeled material »The adjustment of the peeling blades 15 in the radial direction is carried out by the adjusting motor 9, which moves in the axial direction in the direction of the arrow 29 by by which the knife holders 14 support radially, thereby changing the passage cross section of the cutter head 25,

Zadní vodicí zařízení Í3, jak je to patrno i z obr, 3sestává z nátrubku 21, který zasahuje do dutého hřídele£ a který je svou přírubou 11 upevněn na tělese 7_ střoje»Nátrubek 21 zasahuje hluboko do dutého hřídele £ až dooblasti nožové hlavy 26» Na vstupním konci nátrubku 21,a to bezprostředně na výstupní straně nožové hlavy 26,je upraveno pět vodicích elementů 36, 37, 38, 51, 52, které v přímém styku s tyčí 24 zajištují její vystředění,jak je to patrno z obr, 3,The rear guide device 13, as can be seen from FIG. 3, consists of a sleeve 21 which extends into the hollow shaft 6 and which is fastened by its flange 11 to the housing body 7 »The sleeve 21 extends deeply into the hollow shaft 6 until the knife head 26 ' five guide elements 36, 37, 38, 51, 52 are provided at the inlet end of the nozzle 21, directly on the exit side of the cutter head 26, which, in direct contact with the rod 24, ensure its centering, as shown in FIG.

Upínací vozík 12 je pojízdný ve směru šipky 27. Jehoupínací čelisti 19, 20 zajištují na konci loupacího opra-cování tyče 24, krátce před tím než opustí zasouvací kladky 42, 43; 30, 47, jak zabezpečení tyče 24 proti pootáče-ní působením řezného momentu, tak i posuv tyče 24 až dookamžiku, kdy opustí loupači stroj 1^» Přední vodicí zařízení 5, které je znázorněno naobr. 2, vystředuje tyč 24 na vstupní straně nožové hlavy26 prostřednictvím pěti hvězdicovitě kolem tyče 24 uspo-řádaných vodicích kladek 13, 4, 16, 44 a 45. Přední vodi-cí zařízení 5 má jednak skříň 22, ve které je otočně ulo-žen koaxiální stavěči kroužek 23, jednak kámen 74 kulisy, - 7 - který je prostřednictvím ozubení v záběru se stavěcímkroužkem 23 a který je pohyblivý ve směru šipky 67, jed-nak pět ozubených pastorků 56, 57, 58,x 59 a 60 a jednakpět držáků 48, 73, 75, 76, 77 kladky. Kámen 7«# kulisy jepootáčením vřetene 78 se závitem jemně nastavitelný vesměru šipky 67 a pootáčí přitom stavěči kroužek 23 veskříni 22. Každý z pěti ozubených pastorků 56, 57, 58, 59, 60 je v záběru s ozubením 102 stavěcího kroužku 23.Mimoto je každý z pěti ozubených pastorků 56, 57, 58, 59,60 v záběru s držákem 48, 73, 75, 76, 77 kladky· Totokinematické spojení zajištuje, že při otáčení vřetena 78se závitem jsou všechny držáky 48, 73, 75, 76, 77 kladeks na nich uloženými vodícími kladkami 4, 16, 44,45, 13přestavovány skrz přední vodicí zařízení 5. synchronně,rovnoměrně a s nezměněnou polohou průchozího průřezu protyč 24. Použití pěti vodicích elementů, případně vodicíchkladek 4, 16, 44, 45, 13 umožňuje optimální kombinaciútlumu vzniku kmitání, vystředění menších neokrouhlostílibovolné kvality a pokrytí větší oblasti průměru.The clamping carriage 12 is movable in the direction of the arrow 27. The clamping jaws 19, 20 secure the bar 24 at the end of the peeling treatment, shortly before leaving the insertion pulleys 42, 43; 30, 47, both the securing of the rod 24 against turning due to the cutting torque and the movement of the rod 24 until it leaves the peeling machine 18, the front guide 5 shown in FIG. 2, the bar 24 centers the guide rollers 13, 4, 16, 44 and 45 on the input side of the cutter head 26 by means of five star-shaped rods. On the one hand, the front guide device 5 has a housing 22 in which the coaxial is rotatably supported. an adjusting ring 23, on the one hand a stone 74 of a set, 7 which is engaged by the toothing with the adjusting ring 23 and which is movable in the direction of the arrow 67, one of the five toothed pinions 56, 57, 58, x 59 and 60 and the one-way holders 48 , 73, 75, 76, 77 pulleys. The sliding stone 7 is finely adjustable in the direction of the arrow 67 by turning the threaded spindle 78 and rotates the adjusting ring 23 of the lid 22. Each of the five toothed pinions 56, 57, 58, 59, 60 is engaged with the toothing 102 of the adjusting ring 23. each of the five pinion gears 56, 57, 58, 59, 60 engaged with the carrier 48, 73, 75, 76, 77 of the pulley · This kinetic connection ensures that all the holders 48, 73, 75, 76 are all threaded when the thread spindle 78 is rotated 77 of the rollers on which the guide rollers 4, 16, 44, 45, 13 are positioned through the front guide device 5 synchronously, uniformly and with the unchanged position of the passage cross section 24. The use of the five guide elements or guide pieces 4, 16, 44, 45, 13 allows optimum combination of oscillation attenuation, centering of smaller non-roundness and arbitrary quality and coverage of larger diameter area.

Aby se zajistilo, že vodicí kladky 4, 16, 44, 45,se . 13 trvale dosedají na tyč 46 a že/uskutečnuje optimál-ní tlumení tyče 46, jsou jednotlivé držáky 48, 73, 75, 76, 77 samostatně odpruženy, jak je to znázorněno naobr. 4. Ve vlastním držáku 48 kladky jsou vedeny saně 70,které jsou předepjaty a odpruženy šroubem 71 ve spolu-práci se svazkem talířových pružin' 69. Pokud by tyč 46tlačila na vodicí kladku 4 větší silou, než jakou vytvá-ří předpětí, kladka 4 se vyhne, aniž by se přitom změni-la poloha držáku 48 kladky. Řez zadního vodícího zařízení 3 loupacího strojekterý je znázorněn na obr, 3, tvoří koncový úsek na ná-trubku 21, který zasahuje z výstupní strany do dutého hřídele 6 až k nožové hlavě 26«, Zadní vodicí zařízení 3 «» am» . , «μ» obsahuje pět vodicích elementů 36, 37,, 38, 51 a 52 ve tva-ru klapek, které jsou uspořádány hvězdicovitě kolem tyče24, které jsou vykývnutelné v osovém směru kolem os 49, 50,jejichž pohyb je synchronizován a je řízen pracovním vál-cem 28. Synchronizace se uskutečňuje prostřednictvím os 49,50 vodicích elementů 36, 37, 38, 51, 52, tvořených klapka-mi, na jejichž výstupním konci jsou upevněny ozubené seg-menty '61, 62, 63, 64, 65, kolem kterých je napnut společ-ný řetěz 54. Na vodicím elementu 36 je upevněno rameno 55,které je přikloubeno k pístnici pracovního válce 28. Jak- ·mile je pracovní válec 28 uveden v činnost, je vodicí ele-ment 36 ovládán bezprostředně a ostatní vodicí elementy 37,38, 51, 52 zprostředkovaně prostřednictvím řetězu 54. Tímse synchronně pohybují všechny vodicí elementy 36, 37, 38,51, 52 o stejnou velikost dráhy, čímž se vytvoří průchozíprůřez pro vedenou tyč 24 s neměnitelným středem. Přední vodicí zařízení 80, které je znázorněno naobr, 5, odpovídá ve své základní konstrukci, ve svém použi-tí a svém uspořádání v loupacím stroji 1_ přednímu vodící-mu zařízení 5, které je znázorněno na obr. 2. Je tvořenojednak skříní 22, jednak v ní otočně uloženým stavěcímkroužkem 23 a jednak ve skříni 22 sedmi hvězdicovitě uspo-řádanými a v radiálním směru ve skříni 22 vedenými vodící-mi elementy 103, 104, 105. 106. 107, 108 a 109 s kladkami93, 94, 95, 96, 97, 98 a 99. Vodicí elementy 103, 104, 105,106, 107, 108, 109 vystřeďují tyč 21 v jednou nastavenémstředu, který je totožný s osou otáčení dutého hřídele 6,znázorněného na obr. 1. Každý z vodicích elementů 103, 104,105, 106, 107, 108, 109 má bočně uspořádanou ozubenou tyč92, která je prostřednictvím ozubení v záběru s jedním zozubených pastorků 84, 85, 86, 87, 88, 89 a 90, které jsouuloženy ve skříni 22. Přídavně jsou ozubené pastorky 84, - 9 - 85» 86, 87, 88, 89, 90 ještě v záběru s vnitřním ozube-ním 82 na stavěcím kroužku 23. Pootočení stavěcího krouž-ku 23 současně pohne všemi vodícími elementy 103, 104, 105, 106, 107. 108, 109 o stejnou míru v radiálním směruvzhledem k tyči 91 ve směru k ní nebo od ní. Vykývnutí,případně pootočení stavěcíhojkroužku 23 se uskutečňuje pro-střednictvím vřetena 78 se závitem s ručním kolečkem a pro-střednictvím kamene 74 kulisy, který je veden ve skříni22. Přední vodicí zařízení 80 se sedmi vodícími elementy103, 104, 105. 106, 107, 108, 109 umožňuje dosáhnout vel-mi dobrého vystředění i u takových tyčí 91, které nejsoupřesně kruhové, a snižuje vytváření kmitů na minimum.In order to ensure that the guide pulleys 4, 16, 44, 45 are made of the same type. 13 permanently abut the rod 46 and that / provides optimum damping of the rod 46, the individual holders 48, 73, 75, 76, 77 are separately cushioned as shown in FIG. 4. A carriage 70 is guided in the pulley holder 48, which is biased and spring-loaded by a screw 71 in co-operation with the disk spring bundle 69. If the rod 46 pushes the guide pulley 4 with a force greater than that of the bias, the pulley 4 is avoided without changing the position of the roller holder 48. A cross-section of the rear peeling guide 3 shown in FIG. 3 forms an end section on the tube 21 which extends from the downstream side into the hollow shaft 6 up to the knife head 26 «, the rear guide device 3«. , "Μ" comprises five guide elements 36, 37, 38, 51 and 52 in the flap shape which are arranged in a star-like manner around the rod 24 which are pivotable in axial direction about the axes 49, 50 whose movement is synchronized and controlled The synchronization is effected by means of the axes 49, 50 of the guide elements 36, 37, 38, 51, 52 formed by the flaps, at the output end of which the toothed segments 61, 62, 63, 64 are fastened. 65, around which a common chain 54 is tensioned. An arm 55 is mounted on the guide element 36, which is articulated to the piston rod of the working cylinder 28. As the working cylinder 28 is actuated, the guide element 36 is actuated immediately and the other guide elements 37, 38, 51, 52, respectively, by means of a chain 54. Thus, all the guide elements 36, 37, 38, 51, 52 are synchronously moved by the same path size, thereby forming a through-pass for the guided rod 24 with the immutable in the middle. The front guide device 80, shown in FIG. 5, corresponds in its basic structure, in its use and in its arrangement in the peeling machine 1, to the front guide device 5, which is shown in FIG. on the one hand, the adjusting ring 23 rotatably supported therein and the guide elements 103, 104, 105, 106, 107, 108 and 109 with the rollers 93, 94, 95, 96 guided in the housing 22 by means of seven star-shaped and radially arranged housing 22; The guide elements 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109 center the bar 21 at one set point which is identical to the axis of rotation of the hollow shaft 6 shown in Figure 1. Each of the guide elements 103, 104, 105 106, 107, 108, 109 has a lateral toothed rack 92 which is engaged by toothing with one toothed pinions 84, 85, 86, 87, 88, 89 and 90 which are housed in the housing 22. In addition, they are toothed the pinions 84, 9, 85, 86, 87, 88, 89, 90 still in engagement with the inner teeth 82 on the adjusting ring 23. The rotation of the adjusting ring 23 simultaneously moves all the guide elements 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109 in the same radial direction relative to or from the rod 91 in the radial direction. The pivot or rotation of the adjusting ring 23 is effected by means of a threaded spindle 78 with a handwheel and by means of a stone 74 of the guide which is guided in the housing 22. The front guide device 80 with the seven guide elements 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109 makes it possible to achieve very good centering even at such rods 91 which are most circularly circular, and minimizes oscillation.

Claims

$ Dr. »Š νΜι £ υΛ žsdvofeát & .04 · ®ί? ΑΗΛ« s, nánáná & * ·

PATENT'S CLAIMS

A guide device for centerless radial guidance of axially moved rods, which has, on the one hand, a plurality of guide elements, for example guide rollers, which abut against the abutment and press it in the guide plane in the direction of the center guide device, and a housing in which the guide elements are, for example, guide rollers, movably supported, and at least partially flexible support elements, for example guide rollers, anti-skid, characterized in that only five guide elements are provided in the guide plane, for example guide rollers (13, 4, 16, 44) , 45)

2. Guide device for centerless, radial, axially-guided rods according to claim 1 or 4, characterized in that the guide elements, for example the guide rollers (13, 4, 16, 44, 45) clamp peeled material by frictional contact in its circumferential direction.

3. A guide device for centreless radial guide axially guided rods according to claim 2, characterized in that the guide elements are formed by guide rollers (13, 4, 16, 44, 45) whose rotational axes they are arranged perpendicular to the longitudinally flared material, a guiding device for free-radical, radially guided axially moving rods having, on the one hand, a plurality of guide elements, for example guide rollers, which abut the rod and which press it in the guide plane of the In the middle of the guiding device, on the other hand, the housing, in which the guiding elements, for example the guiding rollers, are supported and at least partially compliant with the supporting elements, for example guide rails against the housing, characterized in that seven guide elements, for example guide rollers (93, 94, 95, 96, 97, 98, 99).

A leading guide device for centreless centerless radial guidance of axially moved rods in a peeling machine with a rotating cutter head according to claim 1 or 2, characterized in that the front guide device (80) is arranged on the input side leg (26). ).