CS170791A3

CS170791A3 - Gripping unit for round stock

Info

Publication number: CS170791A3
Application number: CS911707A
Authority: CS
Inventors: Reiner Dipl Ing Glomb; Peter Dipl Ing Maresch; Ralf Dipl Ing Wagner
Original assignee: Kieserling & Albrecht
Priority date: 1990-06-16
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1992-01-15
Also published as: JPH04226847A; DE4019284A1; CN1057605A; EP0462325A1

Description

>-·:<ί.·ΐκ£;ΛΛΖ<!ί.ΐώλ'ϊί<Κίΐ;δϊώ&<:;··ώ.χ;<,- £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £!! Χ χ χ χ χ χ χ χ

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká upínací jednotky pro kruhový ma-teriál, která má jednak dva upínací elementy, které do-sedají na protilehlé strany kruhového materiálu, jednakrám, na kterém jsou upraveny oba upínací elementy, jed-nak ovládací prostředky pro nastavování upínacích ele-mentů, jednak nejméně jeden upínací element vytvořenýve tvaru klínu, a jednak je rám prostřednictvím pohonuvratně pojízdný na vedení, zejména na loži dopravníhovozíku. Takové upínací jednotky se používají zejménapři soustružnickém, loupacím a brusném opracovávánípro upínání a pro pohyb kovových kruhových tyčí v upnu-tém stavu, například pro přepravu takových tyčí nebokruhového materiálu opracovávacím strojem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping unit for a circular material having, on the one hand, two clamping elements which engage on opposite sides of a circular material, on which both clamping elements are provided, one operating means for adjusting clamping elements, on the other hand, the at least one wedge-shaped clamping element and, on the other hand, the frame is movably movable on the guide, in particular on the conveyor bed. Such clamping units are used, in particular, for turning, peeling and abrasive machining for clamping and for moving metal circular rods in a clamped state, for example for transporting such rods or circular material by a processing machine.

Dosavadní stav technikyBackground Art

Jsou již známé bezhroté loupači stroje, na kterýchse zušlechtuje za tepla válcovaná kruhová ocel na lesklouocel. Prostřednictvím těchto strojů je samozřejmě možnéloupat i jiné kovové hmoty. Při opracovávání loupánímse kruhový materiál kolem své podélné osy prakticky ne-otáčí. Kruhový materiál se loupe obíhající nožovou hla-vou, která má centrální průchozí otvor a která loupeprostřednictvím loupačích nožů, zasahujících do tohotoprůchozího otvoru, z kruhového materiálu třísku o maléhloubce a velké šířce na šroubovicové dráze. S výjim-kou velmi krátkých tyčí nebo trubek umožňuje bezhrotésoustružení nebo broušení používat způsob i stroj ne- závisle na délce opracovávaných obrobků. Nejméně na jedné straně místa opracovávání je obrobek radiálně !( veden v předem stanovené poloze soustředně k ose otá-čení nožové hlavy a je přemistován axiálně příslušnýmstrojem. Pro přepravu se u takových strojů používázpravidla na vstupní straně nožové hlavy jedna nebovíce dvojic přepravních kladek a na výstupní straněse ve většině případů používá upínací vozík, na kte-rém je uspořádána upínací jednotka a který je vratněpojízdný v délce zhruba jeden až dva metry po ložiloupacího stroje. Upínací vozík s na něm upravenou upí-nací jednotkou slouží k tomu, aby zajištoval kruhovýmateriál od toho okamžiku, kdy zadní konec kruhovéhomateriálu opustil zasouvací kladku, proti pootočenípůsobením řezného momentu a aby vytahoval kruhový ma-teriál z loupacího stroje. Obvodová síla, která je vy-tvářena řezným momentem a která působí na kruhový ma-teriál, je podstatně větší než potřebná síla pro posun.Předání přepravního pohybu z přepravních kladek, umís-těných na vstupní straně na upínací vozík, umístěný navýstupní straně, se má zásadně uskutečnit bez přeruše-ní rychlosti posuvu a při konstantním řezném momentu. V zásadě má být loupaný kruhový materiál veden soustřědně vzhledem k ose otáčení dutého hřídele s nožovou hla-vou. V praxi však neustále vznikají malé odchylky od tohoto požadavku, Z DE-OS 2449579 je známé ústrojí pro upínání a vy-tahování dlouhých profilovaných materiálů z obráběcíhostroje, například z tažného stroje, které má dva upína-cí elementy, které jsou společně pohyblivě uloženy vjednom upínacím vozíku a které jsou vytvořeny ve tvaruklínu, přičemž úhel tohoto klínu je samosvorný. Klíny, - 3 - které také vytvářejí upínací elementy, jsou uspořádányv podélné rovině vytahované tyče. Pružnými silatni jsoupřiloženy a upnuty na profilovaný materiál, jakmile jeprofilovaný materiál společně s upínacími čelistmi vta-žen do klínovitých kapes na upínacím vozíku.The centerless peelers of the machine are already known, on which the hot-rolled round steel is upgraded to shine. Of course, other metal materials can also be peeled through these machines. When peeling, the circular material about its longitudinal axis is practically non-rotating. The circular material is peeled out of the orbiting cutter head having a central through-hole and which, through peeling knives, extending into this passage, from a circular material with a shallow depth and a large width on the helical path. Except for very short rods or tubes, centerless turning or grinding allows the method and machine to be used irrespective of the length of the workpieces being machined. At least on one side of the machining point, the workpiece is radially guided (guided at a predetermined position concentrically to the axis of rotation of the cutter head and is displaced axially by the respective tool. In most cases, the clamping carriage on which the clamping unit is disposed and which is reciprocating about one to two meters in length over the reclaiming machine is used. The clamping carriage with the clamping unit provided thereon serves to provide a circular material therefrom. the moment when the rear end of the circular material has left the retractable pulley against the torque adjustment and to extract the circular material from the peeling machine, the circumferential force produced by the cutting torque which acts on the circular material is considerably greater than that required The shifting force of the transport movement from the transport rollers located on the input side to the clamping carriage, which is disposed on the upstream side, should in principle take place without interrupting the feed speed and at a constant cutting torque. In principle, the peeled circular material should be directed concentrically with respect to the axis of rotation of the hollow shaft with the knife head. In practice, however, small deviations from this requirement arise, DE-OS 2449579 discloses a device for clamping and drawing long profiled materials from a machine tool, for example a drawing machine having two clamping elements which are movably mounted together in one the gripping carriage and which are formed in the shapuklin, the angle of the wedge being self-locking. The wedges which also form the clamping elements are arranged in the longitudinal plane of the drawn rod. The flexible screens are attached and clamped to the profiled material once the profiled material together with the clamping jaws of the strands are in the wedge pockets on the chuck.

Upínací klíny jsou předem nastavovány na upínanýprůměr prostřednictvím další, vně na upínací klíny při-ložené dvojice klínů s větším klínovým úhlem.The clamping wedges are pre-adjusted to the clamped diameter by means of a further wedge-paired wedge pair with a larger wedge angle.

Hlavní nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, žeselže v okamžiku, kdy profilovaný materiál v podstatěnemusí být tažen, nýbrž musí být přepravován zajištěnýproti pootočení, protože za těchto okolností uvedenésamoupínání nefunguje.The main disadvantage of this solution lies in the fact that, at the moment when the profiled material has to be substantially drawn, it must be transported against the rotation, since in these circumstances the mixing does not work.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález si klade za úkol vytvořit upínací jednotku,která by přepravovala kruhový materiál, který má být vpodstatě zajištěn proti pootočení a který se přídavněpřepravuje v axiálním směru, s přídavným samoupínacímúčinkem.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamping unit which transports a circular material to be substantially secured against rotation and which is additionally transported in an axial direction with an additional self-clamping action.

Vytčený úkol se řeší upínací jednotkou pro kruho-vý materiál podle vynálezu, jejíž podstata spočívá vtom, že nejméně jeden špičatý konec klínu nebo klínůsměřuje při upínání tečně od kruhového materiálu, tvarklínu je upraven v podstatě v pravém úhlu vzhledem k po-délné ose kruhového materiálu a upínací elementy jsouprotisměrně pohyblivé v příčné rovině upínaného kruhovéhomateriálu. Tím se upínací systém vykývne do příčné ro-viny kruhového materiálu. Vzájemné uspořádání upínacích v klínů zajištuje, že se pro upínací proces využívá vý- lučně otočný pohyb kruhového materiálu. To má ten po-sitivní účinek, že propružení upínací jednotky přisamoupínání nemá žádný vliv na posuvovou dráhu kruho-vého materiálu a všechna vykývnutí tohoto propruženínemají žádný nepříznivý vliv na přesnou axiální pře-pravu kruhového materiálu. Tvar klínu je přitom třebauvažovat v širším slova smyslu. Povrchová plocha klí-nu nemusí být rovná, klín může být místo s rovným ze- v šikmením vytvořen také ve tvaru spirály. Nárůst tloušt-ky klínu se nemusí uskutečňovat lineárně. Při použitíupínacího systému podle vynálezu u loupačích strojůse předpokládá progresivní nárůst tlouštky klínu, cožumožňuje brát zvláštní zřetel na rozhodující upínacía obráběcí podmínky u tyčí zpracovávaných v loupacímprocesu. Přesnost axiální dopravy je zvláště významná u vúvodu popsaných bezhrotých loupačích strojů pro zajiš-tění konstantních loupačích podmínek v koncové fáziloupacího procesu jednoho kusu kruhového materiálu.The object of the present invention is to provide a ring clamping unit according to the invention, wherein at least one pointed end of the wedge or wedges is directed tangentially from the circular material during clamping, the taper is substantially at right angles to the longitudinal axis of the circular material and the clamping elements are displaceably movable in the transverse plane of the clamped ring material. Thereby, the clamping system is pivoted into the transverse plane of the circular material. The alignment of the clamping wedges ensures that only the rotating movement of the circular material is used for the clamping process. This has the advantageous effect that the springing of the clamping unit has no effect on the feed path of the circular material, and that all oscillations of the clamping unit have no adverse effect on the precise axial transport of the circular material. The shape of the wedge is to be considered in a broader sense. The surface of the wedge need not be straight, but the wedge can also be spiral-shaped instead of a straight wedge. The wedge thickness increase need not be linear. In the use of the clamping system of the invention, the peeling machine is assumed to have a progressive increase in wedge thickness, allowing special consideration to be given to the decisive clamping working conditions of the bars processed in the peeling process. The accuracy of the axial transport is particularly important in the introduction of the centreless peeling machines described to ensure constant peeling conditions in the end-stage peeling process of one piece of circular material.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu se po-dle nároku 2 předpokládá, že upínací elementy budouústrojím předem polohovány pro každý průměr, což za-jistí, že upínací elementy budou muset vykonat při jed-notlivých upínacích procesech vždy jen konstantní upí-nací dráhu.According to a further advantageous development of the invention, according to claim 2, the clamping elements are pre-positioned by the tool for each diameter, which ensures that the clamping elements always have only a constant clamping path for the individual clamping processes.

Podle dalšího rozpracování tohoto znaku se podlenároku 3 předpokládá, že odpružené dosednutí upínacíchelementů na upínaný kruhový materiál se bude kombinovats ústrojím pro předběžné nastavení upínacích prostřed-ků na předem zvolený průměr. - 5 -According to a further feature of this feature, it is contemplated that the spring-loaded engagement of the clamping elements on the clamped ring material is combined with the pre-setting means of the clamping means to a preselected diameter. - 5 -

Další výhodné vytvoření upínací jednotky podlevynálezu je upraveno podle nároku 4», To umožňuje použítpohon pro předběžné nastavení rovnoměrně pro nastaveníupínacích čelistí pro jednotlivé upínací procesy.A further preferred embodiment of the clamping unit according to the invention is provided according to claim 4, which makes it possible to use the pre-setting drive evenly for adjusting the clamping jaws for the individual clamping processes.

Podle dalšího provedení myšlenky podle vynálezuse podle nároku 5 předpokládá, že upínací čelisti do-sedají odpružené na tyč, kterou zajištují proti otáče-ní, a tím vytvářejí předpoklady pro samoupínání. Síla,kterou jsou upínací elementy ukládány na tyč, je při-tom menší než 50 % požadované upínací síly. Přitom mápředem volitelná přítlačná síla.doplnit upínací sílu,což umožňuje volit úhel klínu upínacích elementů většínež je třecí úhel. Tím se spolehlivě zabrání zadřeníupínaného kruhového materiálu po odebrání působící pří-tlačné síly.According to a further embodiment of the invention according to claim 5, the clamping jaws are seated spring-loaded on a rod which is rotatable, thereby creating prerequisites for self-clamping. The force at which the clamping elements are placed on the rod is less than 50% of the required clamping force. In this case, the selectable thrust force is to fill the clamping force, which makes it possible to select the wedge angle of the clamping elements more than the friction angle. This reliably prevents pinching of the clamped circular material after the applied pressing force has been removed.

Aby nedošlo k nepříznivému ovlivňování centrální-ho vystředění loupaného kruhového materiálu, které jeu loupačích strojů nutné, předpokládá se podle dalšíhoznaku vytvoření vynálezu, že všechny upínací elementyse pohybují synchronně. Synchronizační prostředky za-jištují současný pohyb všech upínacích elementů o stej-nou hodnotu dráhy. Za tím účelem jsou rovněž úhly klínůvšech současně upínajících upínacích elementů shodné. S výhodou se předpokládá pro dosažení samoupínací-ho účinku použití přímých klínů, které mohou být z hle-diska konstrukčního snadno pevně uloženy a přitom snad-no vedeny.In order not to adversely affect the central centering of the peeled circular material required by the peeling machines, it is contemplated according to a further feature of the invention that all the clamping elements move synchronously. The synchronization means provide simultaneous movement of all the clamping elements by the same path value. For this purpose, the angles of the wedge-shaped clamping elements are also identical. Preferably, the use of straight wedges is used to achieve the self-clamping effect, which can be easily fixed from the constructional point of view and easily guided.

Alternativně se předpokládá použití upínacích ele-mentů, jejich upínací plochy jsou vytvořeny v podoběAlternatively, the use of clamping elements is contemplated, the clamping surfaces of which are formed in the form

J - 6 - závitového úseku spirály. Tento tvar vznikne, při na-víjení klínového kusu kolem hřídele^ Nárůst tlouštky klínu se přitom nemusí uskutečňo-vat úměrně k délce klínu. Prostřednictvím mírně vyduté-ho vytvoření tvaru klínu lze zajistit progresivní upí-nací sílu pro větší průměry upínaných tyčí. Přitom jepodle výhodného vytvoření upínacích elementů zvolen ta-kový tvar, že poloměr zakřivení upínacích ploch je natlustším konci klínů menší než na jejich tenkém konci.Přednostní využití vynálezu se předpokládá u loupačíchstrojů, které pracují bezhrotově a které prostřednict-vím mírně šikmo nastavených zasouvacích kladek vedoukruhový materiál při pomalém otáčení kolem jeho podél-né osy axiálně loupacím strojem a přitom po šroubovitédráze kruhový materiál odlupují. Dopravní pohyb kruho-vého materiálu s malým otáčením přes mírně šikmo upra-vené zasouvací kladky je známý z DE-PS 25 31 320. Ten-to pohyb v otočném směru se u vynálezu využívá pro up-nutí kruhového materiálu.J - 6 - threaded section of the spiral. This shape occurs when the wedge piece is wound around the shaft. In this case, the wedge thickness increase does not have to take place in proportion to the wedge length. Due to the slightly concave shape of the wedge, a progressive clamping force can be provided for larger diameters of the clamped rods. According to a preferred embodiment of the clamping elements, such a shape is chosen that the radius of curvature of the clamping surfaces is less than the thin end of the thicker end of the wedges. The preferred use of the invention is provided for peeling machines which operate helplessly and which, through slightly sloping sliding pulleys, are rounded. the material rotates slowly about its longitudinal axis by peeling the machine axially and peeling the circular material along the helical path. The movement of the circular material with a small rotation over the slightly obliquely retracted rollers is known from DE-PS 25 31 320. This movement in the rotational direction is used in the invention for clamping a circular material.

Za rozhodující se považuje ta skutečnost, že kru-hový materiál je veden přesně centrálně vzhledem kestředu otáčení dutého hřídele a nožové hlavy. V praxiobvyklé odchylky od teoreticky přesného středu vůbecnemají přicházet v úvahu. Přehled obrázků na výkresechThe decisive factor is the fact that the circular material is guided precisely centrally with respect to the rotation of the hollow shaft and the cutter head. In practice, deviations from the theoretically exact center are out of the question. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na pří-kladech provedení u loupacího stroje ve spojení s vý-kresovou částí.The invention is explained in greater detail below with reference to embodiments of the peeling machine in conjunction with the drawing part.

Na obr. 1 je schematicky v částečném řezu znázor- - 7 - něn loupači stroj s upínacím vozíkem, upraveným na vý-stupní straně.FIG. 1 is a schematic partial cross-sectional view of a peeling machine with a clamping carriage on the outlet side.

Obr. 2 představuje v částečném řezu schematickéznázornění loupacího stroje s jiným příkladem provede-ní upínací jednotky. Na obr. 3 je znázorněn dílčí řezrovinou podle čáry III - III z obr. 2.FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a peeling machine with another embodiment of the clamping unit. Fig. 3 is a partial sectional view taken along the line III-III of Fig. 2;

Na obr, 4 je znázorněn dílčí řez rovinou podlečáry IV - IV z obr, 1.FIG. 4 is a partial sectional view taken along line IV - IV of FIG.

Na obr. 5 je znázorněna upínací jednotka způsobemstejným a vytvořená obdobně jako na obr. 4, avšak sjiným provedením upínací jednotky.FIG. 5 shows a clamping unit similar to FIG. 4 but with another embodiment of the clamping unit.

Na obr, 6 je znázorněn další příklad proyedeníodpovídající obr, 4.Na obr, 7 je znázorněn řez rovi-nou podle čáry VII - VII z obr. 6, Příklady provedení vynálezuFIG. 6 shows a further example corresponding to FIG. 4. FIG. 7 shows a section along line VII - VII of FIG. 6;

Na obr. 1 je znázorněn loupači stroj JL, který mána své vstupní straně před loupacím strojem JL zasouva-cí ústrojí 6 a na výstupní straně loupacího stroje JLupínací jednotku 32, která je vytvořena jako upínacívozík, která je uložena pohyblivě na loži 18 dopravní-ho vozíku a která je vratně pohyblivá prostřednictvímdopravní tyče 12„FIG. 1 shows a peeling machine 11 which has an insertion device 6 and a pusher unit 32 on its upstream side of the peeling machine 11 and a pusher unit 32 which is designed as a clamping claw which is movably mounted on the transport bed 18. trolley and which is reciprocating by means of the transport rod 12 "

Zasouvací ústrojí 6 je tvořeno skříní, ve kteréjsou uloženy dvě dvojice otočně poháněných zasouvacíchdopravních kladek 7, 8, £, 10. Zasouvací dopravní klad-ky 7, 8, 2, IQ upínají kovový tyčový kruhový materiál 2v radiálním směru a dopravují jej ve směru podélné osy 59 středem loupacího stroje 1_. Podélná osa 59, prochá-zející středem stroje, je totožná s podélnou osou ty-čového kruhového materiálu 2. Zasouvací dopravní klad-ky θ» 10 svírají s podélnou osou 59 středu loupacíhostroje 1 svými podélnými osami úhel o hodnotě zhruba85°, Ozubený pastorek 23, který je ve skříni zasouva-cího ústrojí 6 a který je otočně poháněn spolu se za-souvacími dopravními kladkami 2» 8> £» 10, posouvá do-pravní tyč 12 s upínacím vozíkem 32 ve směru dopravydopravního vozíku 32. Záběr mezi ozubením 2,2 a ozube-ným pastorkem 23 zajištuje podpěrná kladka 88.The insertion device 6 is formed by a housing in which two pairs of rotatably driven insertion conveyor rollers 7, 8, 10, 10 are mounted. The insertion conveyor rollers 7, 8, 2, 10 clamp the metal rod material 2 in a radial direction and convey it in the longitudinal direction axis 59 through the center of the peeling machine 7. The longitudinal axis 59 passing through the center of the machine is identical to the longitudinal axis of the rod-shaped circular material 2. The sliding conveying rollers θ »10 form an angle of about 85 ° with the longitudinal axis 59 of the peeling machine 1, the pinion gear 23 which is in the housing of the retracting device 6 and which is rotatably driven together with the engaging conveyor rollers 28, 10, moves the transport rod 12 with the gripping carriage 32 in the direction of the transport carriage 32. The engagement between the toothing 2 , 2 and the pinion 23 provide the support roller 88.

Loupači stroj 1 je tvořen skříní 3, ve které jeotočně uložen v ložiskách 26, 27 dutý hřídel 4, dálena vstupní straně dutého hřídele 4 uspořádanou nožo-vou hlavou 5, na které jsou upevněny loupači nože 53a 54, které po dráze ve tvaru šroubovice loupají tyčovýkruhový materiál 2, jakož i zadním vedením s vodícímikladkami 30, které je uspořádáno na výstupní straněnožové hlavy 5. Dutý hřídel 4 je uváděn do otočnéhopohybu prostřednictvím hnacího řemenu 29,The peeling machine 1 is formed by a housing 3 in which a hollow shaft 4 is mounted rotatably in bearings 26, 27 and a knife head 5 arranged on the hollow shaft 4 on which peeling knives 53a 54 are fastened, peeling along a helical path a rod-shaped material 2, as well as a rear guide with guide bars 30, which is arranged on the outlet side head 5. The hollow shaft 4 is brought into rotation by a drive belt 29,

Obdobnou funkci, jakou má zasouvací ústrojí 6,má i upínací jednotka 32, která musí zajištovat ty-čový kruhový materiál 2 proti otáčení kolem podélnéosy a která jej musí vytahovat z loupacího stroje 2·Upínací jednotka 32 přichází v úvahu pro nasazení nazadní podélný konec tyčového kruhového materiálu -2tehdy, když tyčový kruhový materiál 2 již nemohoudržet zasouvací dopravní kl<|$ky 7, 8, j), 10«A similar function to the insertion device 6 is also provided by the clamping unit 32, which has to secure the rod-shaped circular material 2 against rotation around the longitudinal axis and which must pull it out of the peeling machine 2. circular material -2 when the bar-shaped round material 2 can no longer accommodate the retractable conveyor line 7, 8, j), 10 "

Upínací jednotka 32 sestává z rámu 37, který jeprostřednictvím vodicích kladek 11, 13, 14, 15, 16 a17 pojízdný na vedeních na loži 18 dopravního vozíku. /<γΖ;5/.-? C·:·/? Λ-’ ?λλ 7 λ ';·λ 'ϊ/Λ ^;Ζ<\\^^·ζί'<<ν4Γ^5Ϊ»^ν;^^.ν>Λό>^//Γ>ϊ>ί ?····?';ίΛ-''The clamping unit 32 consists of a frame 37, which is guided by guide rollers 11, 13, 14, 15, 16 and 17 on the guides on the bed 18 of the transport carriage. /<γΖ;5/.-? C·:·/? 7- '? Λλ 7 λ'; λ 'ϊ / Λ ^; Ζ <^ ^^ · ζί' << ν4Γ ^ 5Ϊ »^ ν; ^^ ν> Λό> ^ // Γ> ϊ> ί ? ····? '; ΊΛ-' '

Upínací jednotka 32 je pro dopravu na loži 18 doprav-ního vozíku přikloubena prostřednictvím dopravníhoramene 38 k dopravní tyči JL2.· Upnutí tyčového kruhovéhomateriálu 2 se provádí klínovými upínacími elementy19, 20, které se prostřednictvím rovnoběžných válečko-vých vedení 511, 33 opírají o rám 37 v radiálním směrutyčového kruhového materiálu 2. Špičaté konce 28, 81klínových upínacích elementů 19, 20 jsou upraveny vnavzájem protilehlém směru. Podélné protažení klínůje kolmé k podélnému směru tyčového kruhového materiá-lu 2. Upínací systém je uspořádán v příčné rovině ty-čového kruhového materiálu 2. Pohyb klínových upínacíchelementů 19, 20 je ovládán upínacím motorem 34. Ovlá-dací prostředky mají kromě upínacího motoru 34 centrál-ní ovládací kolo 21 pro záběr ozubených vřetenových kol24, 25 a vřeten 36, 39 se závitem do upínacích elementů19, 20, které jsou vytvořeny jako upínací čelisti. Stou-pání závitů vřeten 36, 39 se závitem jsou absolutněstejně velká, avšak mají různá znaménka. Tím se dosáhnetoho, že při otáčení centrálního ovládacího kola 21 se .upínací elementy 19, 20 pohybují o stejnou dráhu,'avšakv opačném směru. Mezilehlý prostor mezi upínacími plo-chami upínacích elementů 19, 20 má konstantní šířku amění se současně s posuvem upínacích elementů 19, 20rovnoběžně vzhledem k válečkovým vedením 3.1, 33, Upína-cí motor 34 posouvá upínací elementy 19, 20 v navzájemprotilehlých směrech tak, že dosednou na upínaný tyčo-vý kruhový materiál 2 a vytvoří předpínací sílu, kterámá hodnotu menší než 50 % požadované upínací síly. Upí-nací motor 34 přitom vytváří předem stanovený kroutícímoment, při jehož dosažení se automaticky ukončí upína-cí pohyb. Působením kroutícího momentu, vyplývajícíhoz řezné síly tyčového kruhového materiálu 2 v loupacím - 10 - stroji JL se v potřebné míře doplní upínací síla pů-sobící na tyčový kruhový materiál 2, čímž se vytváří 1 ’« celková upínací síla působící na tyčový kruhový mate-riál 2 vždy v závislosti na přenášeném kroutícím mo-mentu. Čím větší je průměr, tyčového kruhového materiálu2, tím jsou delší ve tvaru klínu vytvořené upínací ele-menty 19, 20.The clamping unit 32 is hinged to the conveyor rod 12 for transport to the transport carriage bed 18 by means of a transport element 38. The clamping of the rod-shaped material 2 is carried out by wedge-shaped clamping elements 19, 20 which support the frame 37 by means of parallel roller guides 511, 33 in the radial directional circular material 2. The pointed ends 28, 81 of the wedge clamping elements 19, 20 are arranged in opposite directions to each other. A longitudinal extension of the wedge perpendicular to the longitudinal direction of the rod-shaped circular material 2. The clamping system is arranged in the transverse plane of the rod-shaped circular material 2. The movement of the wedge-shaped clamping elements 19, 20 is controlled by the clamping motor 34. a control wheel 21 for engaging the spindle gears 24, 25 and the threaded spindles 36, 39 into the clamping elements 19, 20 which are configured as clamping jaws. The pitch of the threads of the threaded spindles 36, 39 are absolutely large but have different signs. In this way, when the central control wheel 21 is rotated, the clamping elements 19, 20 move the same path, but in the opposite direction. The intermediate space between the clamping surfaces of the clamping elements 19, 20 has a constant width and is changed at the same time as the clamping elements 19, 20 are aligned parallel to the roller guides 3.1, 33, the clamping motor 34 moves the clamping elements 19, 20 in opposite directions so that it rests on the clamped bar circular material 2 and creates a biasing force which is less than 50% of the required clamping force. In this case, the clamping motor 34 creates a predetermined torque at which the clamping movement is automatically terminated. By applying the torque resulting from the cutting force of the rod-shaped circular material 2 in the peeling machine 10, a clamping force acting on the rod-shaped circular material 2 is added to the required extent, thereby creating a 1 '' total clamping force acting on the rod-shaped circular material. 2 always depending on the transmitted torque. The larger the diameter, the rod-shaped circular material 2, the longer the wedge-shaped clamping elements 19, 20 are formed.

Pro rozšíření upínané oblasti průměru tyčového kru-hového materiálu 2 je určeno provedení, které je zná-zorněno na obr. S. Zde znázorněná upínací jednotka 42je pojízdná prostřednictvím vodicích kladek 61, 62, 63a 65 po loži 18 dopravního vozíku. Vratný pohyb upínacíjednotky 42 se přenáší prostřednictvím dopravní tyče 12a dopravního ramene 58 na skříň 57 upínací jednotky 42.An embodiment shown in FIG. 5 is intended to widen the clamped area of the diameter of the circular ring material 2. The clamping unit 42 shown here is movable by means of guide rollers 61, 62, 63a 65 along the bed 18 of the conveyor carriage. The reciprocating motion of the clamping unit 42 is transmitted via the conveying rod 12a of the conveying arm 58 to the housing 57 of the clamping unit 42.

Upínací elementy, případně ve tvaru klínu vytvořenéupínací prostředky 49, 50 jsou uspořádány tak, že je-jich špičky, případně užší konce směřují v navzájemopačném směru a jejich podélný tvar je uspořádán kolmok podélné ose tyčového kruhového materiálu 2. Tytoupínací prostředky 49, 50 jsou v radiálním směru předemnastaveny prostřednictvím seřizovačích vřeten 44, 45na velikost průměru tyčového kruhového materiálu 2^.Zařízení pro předběžné nastavení upínacích prostředků49, 50 zahrnuje kromě seřizovačích vřeten 44, 45 s nos-nými deskami 40, 55. také seřizovači matice 46, 47, dálena hřídeli 56 uspořádaná a se seřizovacími maticemi 46,47 zabírající ozubená kola 48, 52, jakož i upínací mo-tor 35. Seřizovači vřetena 44, 45 jsou uložena posuvněve skříni 57 a jejich polohu nastavují seřizovači máti- -'. ·:,’ζΛ#;, ?;’ ·.') 11 - ce 46.» 47. Na svých dovnitř směřujících koncích majínosné desky 40, 55, které jsou vedeny ve skříni 57 ajsou zajištěny proti pootočení. Seřizovači matice 46, 47 jsou ve skříni 57 uloženy otočně pohyblivě avšakpolohově pevně. Na svých vnějších obvodech jsou opat-řeny ozubením a ozubená kola 48, 52., případně upínacímotor 35 je uvádějí do otočného pohybu. Při otáčeníhřídele 56 prostřednictvím upínacího motoru 35 jsounosné desky 40, 55 přestavovány o shodné dráhy radiál-ně vzhledem k tyčovému kruhovému materiálu 2, a to budve směru předpínacího pohybu nebo v opačném směru prouvolnění upnutí.The clamping elements, optionally in the form of wedge-shaped clamping means 49, 50, are arranged so that their tips, or the narrower ends thereof, are directed in the opposite direction and their longitudinal shape is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the bar-shaped circular material. In the radial direction, the diameter of the rod-shaped circular material 44, 45 is pre-set by means of the spindle adjusters 44, 45. In addition to the adjusting spindles 44, 45 with the support plates 40, 55, the adjusting nuts 46, 47 also include shaft-adjusting nuts. Gear wheels 48, 52, and the clamping motor 35 are arranged with the adjusting nuts 46, 47 and the clamping motor 35 is disposed. The adjusting spindles 44, 45 are displaceably mounted in the housing 57 and their position is adjusted by the adjusting mats. 46. At 47. Inwardly directed ends of the opaque plate 40, 55, which are guided in the housing 57, are secured against rotation. The adjusting nuts 46, 47 are housed in the housing 57 in a rotatably movable but positionable manner. They are provided with toothing on their outer circumferences and the gears 48, 52, or the clamping motor 35, rotate them. By rotating the shaft 56 by means of the clamping motor 35, the supporting plates 40, 55 are displaced by identical paths radially with respect to the rod-shaped circular material 2, either in the direction of the biasing movement or in the opposite direction of the clamping release.

Doplňkově k předpětí prostřednictvím upínacího mo-toru 35 vzniká i u tohoto příkladu provedení samoupí-nací efekt. K tomu účelu jsou klínové upínací prostřed-ky 50 opřeny prostřednictvím válečkových vedení 41»43 na nosných deskách 40, 55. Celkové upnutí s podílempředpětí a samoupínání pracuje stejně, jak bylo popsánov souvislosti s obr. 4. Pro synchronizaci pohybu upína-cích prostředků 49, 50 je na skříni 57 uložena kolébka51, která je prostřednictvím spojovacích kusů 60, 66přikloubena k upínacím prostředkům 49, 50. Kolébka 51vytváří protisměrný pohyb upínacích prostředků 49, 50o stejně velké dráhy, což zajištuje centrální upnutítyčového kruhového materiálu 2. Pro předběžné polohová-ní upínacích prostředků 49, 50 ve svislém směru jsouupraveny pružné elementy 73, 77. Ty zajištují, že jek dispozici dostatečná dráha pro upínací prostředky 49,50 při propružení prostřednictvím samoupnutí.In addition to the biasing by the clamping motor 35, a self-clamping effect is also produced in this embodiment. To this end, the wedge-shaped clamping means 50 are supported by the roller guides 41-43 on the support plates 40, 55. The overall pre-tensioning and self-clamping clamping works in the same manner as described with reference to FIG. 50, a cradle 51 is mounted on the housing 57, which is articulated by means of connecting pieces 60, 66 to the clamping means 49, 50. The cradle 51 forms an upward movement of the clamping means 49, 50o of the same path, which provides a central clamping of the bar circular material 2. For pre-positioning spring elements 73, 77 are provided in the vertical direction of the clamping means 49, 50. These provide for a sufficient path for the clamping means 49, 50 to be provided by the clamping action.

Další příklad provedení vynálezu je znázorněn naobr. 2 a 3. Loupači stroj £ a rovněž neznázorněné za- - 12 - souvací ústrojí Q jsou ve srovnání s obr. 1 beze amě- .ny. Na výstupní straně loupacího stroje _1 je uspořádá-na upínací jednotka 72, která je prostřednictvím doprav-ní tyče 12 a dopravního ramene 78, které vyčnívá ze skříně 67, vratně pohyblivá výše popsaným způsobem. Upína-cí jednotka 72 má kolem jejich podélné osy otočné upí-nací elementy 69, 70, které jsou uspořádány rovnoběžněs osou tyčového kruhového materiálu 2 na jeho proti-lehlých stranách. Upínací elementy 69, 70 nejsou vy-tvořeny ve tvaru válců, nýbrž mají spirálovitý obrys,jak je to patrno z čelního pohledu znázorněného naobr. 3. Spirály jsou přitom vinuty v protilehlém smě-ru. Jejich tvar je podobný jako tvar klínu vinutéhokolem válce s protilehlým směrem navíjení. Upínacíelementy 69, 70 jsou pevně spojeny s řetězovými koly74, 75 a jejich pohyb je synchronizován prostřednictvímřetězu 68, který je uložen na obou řetězových kolech74, 75. Řetěz 68, který je v závislosti na síle ovlá-dán upínacím motorem 64, jsou upínací plochy 79, 80synchronně otáčeny tak, až dosednou na tyčový kruhovýmateriál 2, jehož poloha je souhlasná s podélnou osou59, a působí na tyčový kruhový materiál 2 takovoupředpínací silou, která je předem stanovena velikostíkroutícího momentu upínacího motoru 64. Mimoto se vy-tvoří celková upínací síla také ještě samoupínacímefektem, který vyplývá z toho, že tyčový kruhový ma-teriál 2, který je zatížen řezným momentem, otáčí upí-nací elementy 69, 70 ve smyslu zesílení upínacího efek-tu a zúžení Činné vzdálenosti mezi upínacími plochami79, 80.A further embodiment of the invention is shown in FIG. 2 and 3. Compared to FIG. 1, the spooling machine 6 and also the spooling means 6 are not changed. On the outlet side of the peeling machine 1, a clamping unit 72 is arranged which is reciprocably movable by the above-described method by means of a conveying rod 12 and a conveying arm 78 which protrudes from the housing 67. The clamping unit 72 has rotatable clamping elements 69, 70 about their longitudinal axis, which are arranged parallel to the axis of the rod-shaped circular material 2 on its opposite sides. The clamping elements 69, 70 are not cylindrical, but have a helical contour as seen in the front view shown in FIG. 3. The spirals are wound in the opposite direction. Their shape is similar to the wedge shape of the roller with the opposite winding direction. The clamping elements 69, 70 are rigidly connected to the sprockets 74, 75, and their movement is synchronized by means of a chain 68 which is supported on both sprockets 74, 75. The chain 68, which is controlled by the clamping motor 64, is clamping surfaces 79 80 is synchronously rotated until it abuts a rod-shaped circular material 2 whose position is coincident with the longitudinal axis 59, and acts on the rod-shaped circular material 2 with a pre-tensioning force which is predetermined by the torque moment of the clamping motor 64. a self-acting effect which results from the fact that the rod-shaped circular material 2, which is subjected to the cutting torque, rotates the clamping elements 69, 70 in the sense of reinforcing the clamping effect and the tapering of the active distances between the clamping surfaces 79, 80.

Další výhodné vytvoření upínací jednotky podlevynálezu podle obr. 6 odpovídá v podstatě příkladu ι·ι-ι.\η·ι t, - 13 - provedení podle obr» 4. Upínací jednotka má skříň 87,ve které jsou upraveny dva upínací elementy 89, 90»které jsou vytvořeny jako upínací čelisti a které upí-nají tyčový kruhový materiál 52. Tyto upínací elementy89, 90 jsou pohyblivě uloženy v kloboučcích 82, 83 sválečkovými vedeními 93, a to v příčné rovině vzhledemk tyčovému kruhovému materiálu 2» Kloboučky 852, 83se opírají v dutých vybráních ve skříni 87. Kloboučky v 82, 83 jsou vytvořeny ve tvaru písmene U a zajištujíupínací elementy 89, 90 svými bočnicemi 96., 97 protiposunutí v podélném směru tyčového kruhového materiálu2.. Na vnějších stranách bočnic 96, 97 jsou upravenyopěrné výstupky 98, které podepírají upíriací elementy89, 90 a kloboučky 82, 83 v jejich poloze na skříni 87♦Tvar kloboučků 82, 83 slouží pro optimalizaci dosednu-tí upínacích elementů 89, 90 na tyčovém kruhovém mate-riálu 2. Toto vytvoření podepření upínacích elementů89, 90 umožňuje také upínání kuželovité loupaných ty-čových kruhových materiálů 2_ nebo drátů»Another advantageous embodiment of the clamping unit according to the invention according to FIG. 6 corresponds essentially to the embodiment of FIG. 4. The clamping unit has a housing 87 in which two clamping elements 89 are provided, 90, which are formed as clamping jaws and which clamp rod-shaped circular material 52. These clamping elements 89, 90 are movably supported in caps 82, 83 by roller guides 93, in a transverse plane with respect to bar-shaped round material 2 ' They are supported in hollow recesses in the housing 87. The hats in 82, 83 are U-shaped and engage the clamping elements 89, 90 with their sidewalls 96, 97 in the longitudinal direction of the bar-shaped material. 98 which support the clamping elements 89, 90 and the caps 82, 83 in their position on the housing 87 of the cap shape 82, 83. or to optimize the three-engages the clamping elements 89, 90 on the circular rod of material being 2. This creation elementů89 clamping support 90 also allows the clamping conical peeled čových-circular wire material or 2_ »

Upínací elementy 89, 90 jsou v průběhu upínacíhoprocesu a uvolňovacího procesu synchronně přestavoványv navzájem protilehlém směru v příčné rovině tyčovéhokruhového materiálu 2 prostřednictvím seřizovačíchvřeten 86, 92. Mechanismus potřebný pro přestavováníobsahuje upínací motor 84, který prostřednictvím upí-nacího kola 91 pohání dvě čelní ozubená kola 94, 95,která jsou neotočně spojena se seřizovacími vřeteny86, 92.The clamping elements 89, 90 are synchronously adjusted in opposite directions in the transverse plane of the bar-shaped material 2 by means of the adjusting spindles 86, 92 during the clamping process and the release process. The mechanism required for adjusting comprises a clamping motor 84 which, by means of the clamping wheel 91, drives two spur gears 94 , 95, which are non-rotatably connected to the adjustment spindles86, 92.

Seřizovači vřetena 86, 92 a poloměry 85 klobouč-ků 82, 83 jsou uspořádány tak, že seřizovači vřetena86, 92 jsou uspořádána ve středu kružnice, která vytvá-ří tvar kloboučků 82, 83. - 14The adjusting spindles 86, 92 and the radii 85 of the caps 82, 83 are arranged such that the adjusting spindles 86, 92 are arranged in the center of the circle forming the shape of the caps 82, 83.

Upínací plochy 99, 101 jsou u provedení, které jevyobrazeno na obr. 6, vytvořeny vyduté. Toto uspořá-dání upínacích ploch 90, 99 umožňuje-.progresivní prů-běh upínací síly při velkých průměrech upínaného ty-čového kruhového materiálu 2. K tomu účelu je zakřive-ní upínacích ploch 99, 101 na tlustším konci 100 menšínež na jejich štíhlejším konci.The clamping surfaces 99, 101 are concave in the embodiment shown in FIG. This arrangement of the clamping surfaces 90, 99 permits the progressive passage of the clamping force at large diameters of the clamped rod circle material 2. For this purpose, the clamping surfaces 99, 101 are curved at the thicker end 100 less at their slimmer end. .

Claims

<JUDr.M? Jo8VŠETEČKA attorney 7f5 (M PÍWíA1!, Fetá »5 15 PATENTS

Clamping unit for a circular material, which in turn has two clamping elements which abut against the adjacent sides of the circular material, on the other hand a frame on which both clamping elements are provided, one operating means for adjusting the clamping elements, and at least one clamping element. formed in the form of a wedge and, on the other hand, the frame is reciprocally movable on the guide, in particular on the bed of the transport carriage, characterized in that the at least one spike end (28, 81) of the wedges or wedges faces tangentially during clamping. the circular material (2), the shape of the wedge is substantially substantially angled with respect to the longitudinal axis (59) of the circular material (2) and the clamping elements (19, 20) are displaceably movable in the transverse plane of the clamped ring material (2),

Clamping unit for circular material according to claim 1, characterized in that it is provided with devices (35, 52, 48, 46, 47, 45, 44) for pre-setting the clamping means (49, 50) on the -labelable diameter of clamped circular material (2).

Clamping unit for circular material according to one of claims 1 or 2, characterized in that the device (35, 32, 52, 48, 47, 45, 44) pre-adjusting the clamping means (49, 50) to the selectable diameter is damped.

Clamping unit for a circular material according to claim 3, characterized in that 16 - a flexible damping device (35, 32, 52, 48, 47, 45, 44) for pre-setting the clamping means (49) , 50) is provided on its drive (23, 12, 38).

Clamping unit for circular material according to claim 1, characterized in that the control means (34, 21, 24, 25, 36, 39) are formed as flexible energy accumulators for pushing the clamping elements (19, 20) towards the force of the actuating means (34, 21, 24, 25, 36, 39) is less than 50% of the clamping force.

Clamping unit for a circular material according to claim 1, characterized in that it is provided with synchronizing means (21, 24, 25) for the clamping elements (19, 20).

A clamping unit for a circular material according to claim 1, characterized in that the clamping elements (19, 20) are designed as direct-action. Clamping unit for circular material according to claim 1, characterized in that the clamping elements (69, 70) are formed on their clamping surfaces (79, 80) as coil winding sections.

Use of the clamping unit according to claim 1 on the outlet side of the peeling machine with a pair of conveying trays (9, 10) on the input side, said conveyor rollers (9, 10) being set obliquely with respect to the direction of passage of the circular material (2), - 17

10, a clamping unit for a circular material according to claim 1, characterized in that the clamping elements (89, 90) are arranged in the longitudinal plane of the circular material (2) in the housing (87) by means of caps (82, 83) and the adjusting device. The actuating elements (86, 92) for the clamping elements (89, 90) are arranged in the center of the pivoting movement.

A clamping unit for a circular material according to claim 1, characterized in that the clamping elements (19, 20) are provided with symmetry of the longitudinal axis (59) of the clamping unit (32),