CN87213324U - 靠摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构 - Google Patents

Abstract

本机构采用定滑轮装置用两根绳索率动动物玩偶后腿使之屈伸，引起电池盒和附加配重的摆动，改变了玩偶的重心，以达到使玩偶既可行走，又可以坐下；采用配重块使玩偶的头可抬起也能垂下。本机构的结构简单，适宜于声控、光控、遥控、增加了玩偶的操纵性，趣味性。

Description

靠摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构

本机构应用于将各种动物玩偶从行姿变为坐姿（前脚离地）或从坐姿变为行姿。其技术领域属于不同形态玩偶的机构。

目前市场销售的动物玩偶（如熊猫、小狗）也有既能行走又能坐下的，如常州玩具厂的小狗、香港行销的熊猫，但它们都是采用机械式离合器改变齿轮啮合状态，使用弹簧、凸轮、撑杆迫使玩偶改变动作状态，以达到行走、坐下、恢复行走的目的。这种机构结构复杂，装配麻烦，只能定时动作（齿轮转到固定位置时离合器接通或断开）。

本机构的目的是，抛开传统改变玩偶姿态        的机构，以达到简化机构，容易装配，并适宜于多种形式        对玩偶进行操纵（如声控、光控、遥控）。

本机构的动作如图（见附图）。

本实用新型玩偶行走由电机1通过齿轮组2，驱动曲柄3，带动连杆机构4来实现，其特征是连杆16和后腿14是铰接在一起的，行走时由弹簧15使张角α处于最大位置。若想让玩偶坐下时，指令（声、光、遥控信号，下同）驱使电机5旋转，通过齿轮组6带动定滑轮7顺时针旋转，这时绳索8即拉后腿14使弹簧15伸长，张角α减小，当后腿收缩时，悬挂在固定点A上的电池盒9，包括放在里面的电池10和经过精确实验，选定重量的配重11及配重盒12，由于惯性作用，会顺时针摆动，此时玩偶的重心落到了支点B的外面，使得外壳13臀部触地，由于外壳是圆弧形，使得外壳作逆时针滚动，直到配重盒12和电池盒9碰到触点C时不再摆动。这时后腿14也碰到触点D，指令马上驱动电机5带动定滑轮7，逆时针转动，放松绳索8，由于弹簧15的拉力，使得张角α恢复为最大角，此时电机停转，这时玩偶即以顶点E和两条后腿为支点，处于坐姿。

若想让玩偶恢复走姿时，指令驱动电机5再使滑轮7转动绳索使后腿收缩，此时玩偶因两后腿悬空，会向前倾倒，使前腿着地，电池盒和配重盒即作逆时针转动，直至碰到触点F时停止，同时后腿碰到触点D时，后腿14又会伸展到初始α最大位置，整个玩偶的重心重又落到了四个腿之间，玩偶恢复行走姿态。电机5也可以是步进机，旋转变压器等产生角位移的机械或器件。

绳索8为无弹力或有限弹力，其张力足以克服弹簧15的拉力或小球18的重力的一切柔性线状物质。

电池盒9中的电池10可以是1至5号电池，也可以是工业蓄电瓶等各种固体供电器。

配重11可以是各种形状的固体物质，小球18亦可以是其它形状固体物质。

弹簧15可以是拉簧、压簧或扭簧。

在玩偶为走姿时，悬在导管17中的小球18因重量稍大于头的重量，用绳索19拉着头向上抬，直到横杆20碰到支架21前端，阻止头向上仰。当玩偶处于坐姿，由于导管17和地面平行，小球对头的拉力消失，头因重力作用而下垂，直到颈环22触到支架21的下部为止。

本机构的优点和积极效果是：

1、比传统机构的结构简单，装配容易，可以提高生产效率。

2、配上电子线路后适宜多种控制方式（声控、光控、遥控等）而且可随意走随意停，改变姿态的动作也更灵巧。

3、随同玩偶的行走和坐立，头部可以自动抬起和低下，增加了玩偶的灵活性和趣味性。

附图说明：附图为本机构的原理简图，有关实现机构动作的元器件，都表示在一个平面内，图中只画出动物玩偶右侧前后肢，左肢动作与右肢情况相同。附图中各部件号的名称如下：1为电机，2为齿轮组，3驱动曲柄，4连杆机构，5电机，6齿轮组，7定滑轮，8为绳索，9电池盒，10电池，11配重，12配重盒，13外壳，14后腿，15弹簧，16连杆，17导管，18小球，19绳索，20横杆，21支架，22颈环，A为固定点，B支点，C触点，D触点，E顶点，F触点。

实现本机构的一个装置是一只熊猫玩偶模型，长约300毫米，宽约180毫米，高约200毫米，四肢长约120毫米（包括埋在机壳内的长度），总重量约1000克，采用的普通玩偶电机电压3～6伏，有负载起动电流300毫安，转速约3000转／分至5000转／分，经减速比为120的齿轮组后，拉力可达1500克至2500克，摆动电池盒和四节2号电池重约250克，附加配重约150克，采用钢丝直径φ0.6毫米，孔径φ5毫米，长30毫米，圈数20的拉力弹簧，牵引用尼龙绳直径φ1毫米，可使模型行走或坐下，模型头重50克，配重小球重70克，可使头抬起或垂下。

Claims (8)

1、靠摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，玩偶行走采用曲柄滑块连杆机构，其特征是靠摆动负荷改变玩偶动作姿态的机构是由电机、齿轮、电池盒、定滑轮、弹簧、绳索等部件组成，电机5转动定滑轮7、通过绳索8和弹簧15拉动后腿14弯曲和伸直，并使电池盒9和装有适量配重的盒12摆动，得以实现玩偶改换行走或坐立的姿态，后腿14和连杆16用铰链连接，悬挂在导管17中的小球18和绳索19拉着头抬起或低下。

2、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是电机5可以是步进机，旋转变压器等产生角位移的机械或器件。

3、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是绳索8为无弹力或有限弹力，其张力足以克服弹簧15的拉力或小球18的重力的一切柔性线状物质。

4、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是电池盒9中的电池10可以是1至5号电池，也可以是工业蓄电瓶等各种固体供电器。

5、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是配重11可以是各种形状的固体物质，小球18亦可以是其它形状固体物质。

6、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是弹簧15可以是拉簧、压簧或扭簧。

7、根据权利要求1所述，摆动负荷改变动物玩偶姿态的机构，其特征是导管17的安装方向尽量和地面垂直，偏角在±20°以内。

8、根据权利要求1所述机构，玩偶采用了两台电机，用于行走的电机1和用于改变玩偶姿态的电机5。