CN213253018U - 一种木偶结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木偶结构，包括躯体机构、支撑机构、牵引机构及控制系统，躯体机构设置在支撑机构上，支撑机构能够带动所述躯体机构移动，以调节所述躯体机构的相对位置，即躯体机构能够根据表演时的需要进行巡游，且牵引机构与躯体机构连接，牵引机构能够带动躯体机构完成预设的表演动作，同时控制系统与躯体机构电连接，控制系统能够操控躯体机构变化表情，如此能够逼真还原人或动物的各种动作及表情，增加了表演艺术性和与游客的随机互动性。

Description

一种木偶结构

技术领域

本实用新型涉及展示表演结构领域，特别涉及一种木偶结构。

背景技术

常规大型木偶造型结构多为原地表演动作，动作表情呆板，无法满足游乐园、城市等大型场景巡游、多功能舞台秀和移动表演的需求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够在巡游表演中逼真还原人或动物的各种动作及表情的木偶结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种木偶结构包括：

躯体机构；

支撑机构，所述躯体机构设置在所述支撑机构上，所述支撑机构能够带动所述躯体机构移动，以调节所述躯体机构的相对位置；

牵引机构，所述牵引机构与所述躯体机构连接，所述牵引机构用于带动所述躯体机构完成预设的表演动作；及

控制系统，所述控制系统与所述躯体机构电连接，所述控制系统能够操控所述躯体机构的变化表情。

优选地，所述支撑机构包括支撑组件和移动件，所述支撑组件设置于所述移动件上，所述躯体机构设置在所述支撑组件上，所述移动件能够带动所述支撑组件移动，以带动所述躯体机构移动，进而以调节所述躯体机构的相对位置。

优选地，所述支撑机构还包括用于平衡所述支撑组件对所述移动件的作用力的配重块，所述配重块设置在所述移动件远离所述支撑组件的一端。

优选地，所述支撑机构还包括动力件、第一滑动轮和第一牵引绳，所述动力件设置在所述移动件上，所述第一滑动轮设置在所述支撑组件的顶部，所述第一牵引绳的一端与所述动力件连接，所述第一牵引绳的另一端绕过所述第一滑动轮并与所述躯体机构连接，所述动力件能够绕自身的轴向转动，以收放所述第一牵引绳连接于所述动力件的一端，从而拉动所述躯体机构，以使所述躯体机构能够在所述支撑机构的带动下移动。

优选地，所述控制系统包括遥控设备和控制收发器，所述控制收发器与所述躯体机构电连接，所述遥控设备和所述控制收发器电连接，所述遥控设备用于向所述控制收发器发射驱动所述躯体机构变化表情的启动信号，所述控制收发器用于根据所述遥控设备提供的所述启动信号操控所述躯体机构的变化表情。

优选地，所述控制系统还能够操控所述牵引机构带动所述躯体机构完成预设的表演动作。

优选地，所述控制系统还包括用于供操控人员对所述牵引机构进行操控的操控位，所述操控位设置在所述支撑机构上。

优选地，所述牵引机构包括第二牵引绳和第二滑动轮，所述第二滑动轮设置在所述支撑机构的顶部，所述第二牵引绳的第一端与所述躯体机构连接，所述第二牵引绳的第二端绕过所述第二滑动轮并向外延伸，通过拉伸所述第二牵引绳的第二端，可通过所述第二牵引绳带动所述躯体机构完成预设的表演动作。

优选地，所述木偶结构还包括提线锚点，所述提线锚点设置在所述躯体机构上，所述第二牵引绳的第一端通过所述提线锚点与所述躯体机构连接。

优选地，所述支撑机构还包括滑动件，所述滑动件设置在所述移动件的底部，所述滑动件用于带动所述移动件移动。

本实用新型技术方案的有益效果：区别于现有技术，本实用新型提供了一种木偶结构包括躯体机构、支撑机构、牵引机构及控制系统，躯体机构设置在支撑机构上，支撑机构能够带动所述躯体机构移动，以调节所述躯体机构的相对位置，即躯体机构能够根据表演时的需要进行巡游，且牵引机构与躯体机构连接，牵引机构能够带动躯体机构完成预设的表演动作，同时控制系统与躯体机构电连接，控制系统能够操控躯体机构变化表情，如此，能够使得躯体机构逼真还原人或动物的各种动作及表情，增加了表演艺术性和与游客的随机互动性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种木偶结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种木偶结构的右视图；

图3为本实用新型中躯体机构的结构示意图。

其中，1.躯体机构、11.头部框架、111.面部件、12.上身框架、121.臂部件、1211.上臂部、1212.下臂部、122.主躯干件、13.下身框架、131.腿部件、1311.上腿部、1312.下腿部、132.足部件、14.提线锚点、2.支撑机构、21.支撑组件、211.第一支撑件、212.第二支撑件、213.连接件、22.移动件、23.配重块、24.动力件、25.第一滑动轮、26.第一牵引绳、27.吊杆、28.第三牵引绳、29.滑动件、3.牵引机构、31.第二牵引绳、311.第一端、312.第二端、32.第二滑动轮、4.控制系统、41.遥控设备、42.控制收发器、43操控位。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下将主要描述一实施例中的一种木偶结构的具体结构。

请参阅图1和图2，一实施例中的木偶结构包括躯体机构1、支撑机构2、牵引机构3及控制系统4；躯体机构1设置于支撑机构2上，支撑机构2能够带动躯体机构1移动，以调节躯体机构1的相对位置；支撑机构2通过牵引机构3与躯体机构1连接，牵引机构3用于带动躯体机构1完成预设的表演动作；控制系统4与躯体机构1电连接，控制系统4能够操控躯体机构1变化表情。如此设置，躯体机构1能够根据表演时的需要进行巡游，且牵引机构3能够带动躯体机构1完成预设的表演动作，同时控制系统4与躯体机构1电连接，控制系统4能够操控躯体机构1变化表情，如此躯体机构1能够逼真还原人或动物的各种动作及表情，增加了表演艺术性和与游客的随机互动性。

进一步地，在本实施例中，躯体机构1包括头部框架11、上身框架12和下身框架13，牵引机构3能够带动上述头部框架11、上身框架12和下身框架13相互配合，从而以完成预设的表演动作，并能够实现躯体机构1与游客之间的互动。更具体地，在本实施例中，头部框架11包括面部件111，控制系统4能够操控面部件111变化表情，以使得躯体机构1逼真还原人或动物的各种表情，从而以增加表演艺术性，且通过变化面部框架111的表情变化，能够使得躯体机构1与游客之间的互动更加有趣，能够提高表演的互动效果。

进一步地，在本实施例中，请参阅图3，头部框架11与上身框架12转动连接，上身框架12与下身框架13转动连接，在牵引机构3的牵引作用下，头部框架11能够相对上身框架12转动；上身框架12能够相对下身框架13转动。更具体地，头部框架11能够相对上身框架12转动做平行于水平面或垂直于水平面的往复弧线运动，上身框架12能够带动头部框架11做弯曲、伸直运动，同时上身框架12也能够带动头部框架11一同左右转动，以逼真还原人或动物的各种动作，提高躯体机构1与游客之间的互动效果。

进一步地，在本实施例中，请参阅图3，上身框架12包括臂部件121和主躯干件122，臂部件121与主躯干件122转动连接，臂部件121能够在牵引机构3的牵引作用下相对主躯干件122做升降运动，更具体地，臂部件121包括上臂部1211和下臂部1212，上臂部1211的一端与主躯干件122转动连接，且上臂部1211远离主躯干件122的一端和下臂部1212转动连接，在牵引机构3的牵引作用下，上臂部1211能够相对主躯干件122转动；下臂部1212能够相对上臂部1211转动，以使得臂部件121能够在牵引机构3的牵引作用下做屈伸运动。优选地，在本实施例中，臂部件121包括两个，两个臂部件121相对设置于主躯干件122的两侧，使得躯体机构1对人或动物的各种动作的仿真更加逼真。

进一步地，在本实施例中，请参阅图3，下身框架13包括腿部件131和足部件132，腿部件131的一端与主躯干件122转动连接，腿部件131远离主躯干件122的一端与足部件132转动连接，在牵引机构3的牵引作用下，腿部件131受力传导做屈伸运动，更具体地，腿部件131包括上腿部1311和下腿部1312，上腿部1311的一端与主躯干件122转动连接，且上腿部1311远离主躯干件122的一端与下腿部1312转动连接，下腿部1312远离上腿部1311的一端与足部件132转动连接，在牵引机构3的牵引作用下，上腿部1311能够相对主躯干件122转动；下腿部1312能够相对上腿部1311转动，以使得腿部件131能够在牵引机构3的牵引作用下做屈伸运动。优选地，在本实施例中，腿部件131包括两个，两个臂部件121均与主躯干件122转动连接，使得躯体机构1对人或动物的各种动作的仿真更加逼真。

进一步地，一实施例中，上述头部框架11、上身框架12和下身框架13之间能够分别通过转动件来实现各个框架之间的转动连接，以使得上述各个框架之间的连接更逼真，各个框架的运动动作更加灵活。更具体地，在本实施例中，上述转动件可以但不限于铰链或销轴。

进一步地，另一实施例中，上述头部框架11、上身框架12和下身框架13之间能够分别通过驱动动力设备来实现各个框架之间的转动连接，以使得上述各个框架的运动动作能更加逼真、协调。更具体地，在本实施例中，上述驱动动力设备可以但不限于电机、气缸或油缸。

一实施例中，请参阅图1和图2，支撑机构2包括支撑组件21和移动件22，支撑组件21设置于移动件22上，躯体机构1设置在支撑组件21上，移动件22能够带动支撑组件21移动，以带动躯体机构1移动，从而以调节躯体机构1的相对位置，进而使得躯体机构1能够根据表演时的需要进行巡游。

一实施例中，请参阅图1，支撑机构2还包括用于平衡支撑组件21对移动件22的作用力的配重块23，配重块23设置在移动件22远离支撑组件21的一端。

一实施例中，请参阅图1和图2，支撑机构2还包括动力件24、第一滑动轮25和第一牵引绳26，动力件24设置在移动件22上，第一滑动轮25设置在支撑组件21的顶部，第一牵引绳26的一端与动力件24连接，第一牵引绳26的另一端绕过第一滑动轮25并与躯体机构1连接，动力件24能够绕自身的轴向转动，以收放第一牵引绳26连接于动力件24的一端，从而拉动躯体机构1，以使躯体机构1能够在支撑机构2的带动下移动。更具体地，第一滑动轮25和第一牵引绳26均包括多个，多个第一滑动轮25和多个第一牵引绳26一一对应，以使得躯体机构1的移动和表演更加平稳。优选地，在本实施例中，躯体机构1的最低点刚好与地面接触，如此躯体机构1仿真人或动物的动作更加逼真，进而提高躯体机构1与游客之间的互动效果。

另一实施例中，请参阅图1和图2，支撑机构2还包括吊杆27和多个第三牵引绳28，第一牵引绳26的一端与动力件24连接，第一牵引绳26的另一端绕过第一滑动轮25并与吊杆27连接，每个第三牵引绳28的一端与吊杆27连接，每个第三牵引绳28的另一端与躯体机构1连接，以使得躯体机构1在支撑机构2的带动下的移动和牵引机构3的作用下的表演动作更加平稳。

一实施例中，动力件24为卷扬机。

一实施例中，控制系统4包括遥控设备41和控制收发器42，控制收发器42与躯体机构1电连接，遥控设备41和控制收发器42电连接，遥控设备41用于向控制收发器42发射驱动躯体机构1变化表情的启动信号，控制收发器42用于根据遥控设备41提供的启动信号操控躯体机构1的变化表情。更具体地，在本实施例中，控制收发器42设置在躯体机构1的头部框架11处，控制收发器42接收遥控设备41发射的驱动躯体机构1变化表情的启动信号后，根据遥控设备41提供的启动信号操控头部框架11的面部件111变化表情，以逼真还原人或动物的表情，进而以实现躯体机构1与游客之间的互动。

一实施例中，请参阅图1和图2，控制系统4还能够操控牵引机构3以带动躯体机构1完成预设的表演动作。

一实施例中，请参阅图1和图2，控制系统4包括用于供操控人员对牵引机构3进行操控的操控位43，操控位43设置在支撑机构2上，操控人员在操控位43上操控牵引机构3以带动躯体机构1完成预设的表演动作。更具体地，在本实施例中，操控位43设置在支撑组件21上或移动件22靠近支撑组件21的一端，且操控位43可以按照表演的需求设置一个或多个。

进一步地，在本实施例中，位于操控位43的操控人员操控遥控设备41向控制收发器42发射驱动躯体机构1变化表情的启动信号。

一实施例中，请参阅图1和图2，牵引机构3包括第二牵引绳31和第二滑动轮32，第二滑动轮32设置在支撑机构2的顶部，第二牵引绳31的第一端311与躯体机构1连接，第二牵引绳31的第二端312绕过第二滑动轮32并向外延伸，通过拉伸第二牵引绳31的第二端312，可通过第二牵引绳31带动躯体机构1完成预设的表演动作。更具体地，在本实施例中，第二滑动轮32设置在支撑组件21的顶部。优选地，在本实施例中，第二端312绕过第二滑动轮32并向操控位43延伸，位于操控位43的操控人员操控第二端312，以带动躯体机构1完成预设的表演动作。

进一步地，在本实施例中，请参阅图1，支撑组件21包括相对设置的第一支撑件211和第二支撑件212，第一支撑件211和第二支撑件212的一端均与移动件22固定连接，第一支撑件211和第二支撑件212远离移动件22的一端均向移动件22的前上方延伸，以形成能满足躯体机构1荷载要求的前伸型的支撑组件21。更具体地，在本实施例中，第一支撑件211和第二支撑件212之间形成的空间，需能保证该躯体机构1的表演。优选地，在本实施例中，第一支撑件211和第二支撑件212远离移动件22的一端均向移动件22的前上方四十五度方向延伸，如此设置，能够提高躯体机构1与游客的互动效果。

更具体地，请参阅图1和图3，第二滑动轮32和第二牵引绳31均包括多个，多个第二滑动轮32和多个第二牵引绳31一一对应，多个第二滑动轮32分别设置在第一支撑件211和第二支撑件212，多个第二牵引绳31的第一端311分别与躯体机构1的头部框架11、上身框架12和下身框架13连接，多个第二牵引绳31的第二端312分别绕过对应的第二滑动轮32，并向操控位43延伸，位于操控位43的操控人员分别操控每个第二端312，以带动头部框架11、上身框架12和下身框架13运动，进而以完成预设的表演动作。

优选地，在本实施例中，请参阅图1，支撑组件21包括两个连接件213，两个连接件213分别与第一支撑件211和第二支撑件212远离移动件22的一端连接，多个第二滑动轮32分别设置在两个连接件213，如此设置，两个连接件213均位于躯体机构1的上方，使得操控人员通过多个第二牵引绳31对躯体机构1的操控更加便捷、稳定。

一实施例中，请参阅图1和图2，该木偶结构还包括提线锚点14，提线锚点14设置在躯体机构1上，第二牵引绳31的第一端311通过提线锚点14与躯体机构1连接。更具体地，在本实施例中，提线锚点14包括多个，多个提线锚点14分别间隔设置于躯体机构1的头部框架11、上身框架12和下身框架13，通过提线锚点14的设置使得头部框架11、上身框架12和下身框架13的动作能逼真仿生、灵活自然与协调。

一实施例中，请参阅图1，支撑机构2还包括滑动件29，滑动件29设置在移动件22的底部，滑动件29用于带动移动件22移动，以调节支撑机构2的相对位置，从而以调节躯体机构1的相对位置，如此设置，躯体机构1能够根据表演时的需要进行巡游，进一步实现与游客进行互动。

具体地，滑动件29可以但不限于为转轮，转轮的转动能够带动移动件22移动，转轮可以减小移动件22与地面的摩擦力，提高移动件22的移动效率。更具体地，滑动件29可以但不限于为万向轮，万向轮可以改变移动件22移动的方向，以使移动件22朝不同方向移动。

进一步地，滑动件29可以为四个，四个滑动件29分别设置于移动件22的底部的四个角部。

进一步地，在本实施例中，支撑机构2上设置有增强躯体机构1表演效果的特效设备，该特效设备可以但不限于烟雾、音乐及光电等特效设备。

在本实施例中，滑动件29带动移动件22移动，在音乐的衬托下，按照预期设定的剧情内容，位于操控位43的操控人员操控牵引机构3以带动躯体机构1完成预设的表演动作，同时控制遥控设备41向控制收发器42发射用于驱动面部件111变化表情的信号，控制收发器42接收信号，并控制面部件111变化表情，以逼真还原人或动物的各种动作及表情，与游客随机互动，配合烟雾、音乐、光电等特效，来完成巡游表演或故事的演绎。

本实用新型提供的一种木偶结构，采用机械控制结合木偶提线表演的方式，逼真还原人或动物的各种动作及表情，增加了表演艺术性和游客的随机互动性。此外，通过可移动的支撑机构2的设置，扩大了木偶的巡游表演边界，为实际与游客互动等问题的解决方法创造多种解决思路，填补了国内大型木偶移动表演的空白。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种木偶结构，其特征在于，包括：

躯体机构；

支撑机构，所述躯体机构设置在所述支撑机构上，所述支撑机构能够带动所述躯体机构移动，以调节所述躯体机构的相对位置；

牵引机构，所述牵引机构与所述躯体机构连接，所述牵引机构用于带动所述躯体机构完成预设的表演动作；及

控制系统，所述控制系统与所述躯体机构电连接，所述控制系统能够操控所述躯体机构的变化表情。

2.根据权利要求1所述的木偶结构，其特征在于，所述支撑机构包括支撑组件和移动件，所述支撑组件设置于所述移动件上，所述躯体机构设置在所述支撑组件上，所述移动件能够带动所述支撑组件移动，以带动所述躯体机构移动，进而以调节所述躯体机构的相对位置。

3.根据权利要求2所述的木偶结构，其特征在于，所述支撑机构还包括用于平衡所述支撑组件对所述移动件的作用力的配重块，所述配重块设置在所述移动件远离所述支撑组件的一端。

4.根据权利要求2所述的木偶结构，其特征在于，所述支撑机构还包括动力件、第一滑动轮和第一牵引绳，所述动力件设置在所述移动件上，所述第一滑动轮设置在所述支撑组件的顶部，所述第一牵引绳的一端与所述动力件连接，所述第一牵引绳的另一端绕过所述第一滑动轮并与所述躯体机构连接，所述动力件能够绕自身的轴向转动，以收放所述第一牵引绳连接于所述动力件的一端，从而拉动所述躯体机构，以使所述躯体机构能够在所述支撑机构的带动下移动。

5.根据权利要求1所述的木偶结构，其特征在于，所述控制系统包括遥控设备和控制收发器，所述控制收发器与所述躯体机构电连接，所述遥控设备和所述控制收发器电连接，所述遥控设备用于向所述控制收发器发射驱动所述躯体机构变化表情的启动信号，所述控制收发器用于根据所述遥控设备提供的所述启动信号操控所述躯体机构的变化表情。

6.根据权利要求1所述的木偶结构，其特征在于，所述控制系统还能够操控所述牵引机构带动所述躯体机构完成预设的表演动作。

7.根据权利要求6所述的木偶结构，其特征在于，所述控制系统还包括用于供操控人员对所述牵引机构进行操控的操控位，所述操控位设置在所述支撑机构上。

8.根据权利要求1所述的木偶结构，其特征在于，所述牵引机构包括第二牵引绳和第二滑动轮，所述第二滑动轮设置在所述支撑机构的顶部，所述第二牵引绳的第一端与所述躯体机构连接，所述第二牵引绳的第二端绕过所述第二滑动轮并向外延伸，通过拉伸所述第二牵引绳的第二端，可通过所述第二牵引绳带动所述躯体机构完成预设的表演动作。

9.根据权利要求8所述的木偶结构，其特征在于，所述木偶结构还包括提线锚点，所述提线锚点设置在所述躯体机构上，所述第二牵引绳的第一端通过所述提线锚点与所述躯体机构连接。

10.根据权利要求2所述的木偶结构，其特征在于，所述支撑机构还包括滑动件，所述滑动件设置在所述移动件的底部，所述滑动件用于带动所述移动件移动。

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