CN209934069U - 机器狗的腿部活动机械结构 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及机器狗的腿部活动机械结构，包括身体和腿部，所述的身体的四侧分别设有固定座，所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动，腿部的活动关节设有三个传动齿轮和复位缓冲弹簧，传动齿轮与固定座、上支腿的下端相连接并相互啮合，由第一传动齿轮带动转动。本新型腿部的上下支腿之间设置了活动关节，其内部利用齿轮以及驱动电机来实现多种动作，可以较为精准地对其活动进行控制，而且设有复位缓冲弹簧，可记录下支腿弯曲的程度，在驱动逐渐撤销施力时可以进行恢复，腿部将逐渐呈现站立状态，动作表现自然。同时，其四侧利用了多个电机分别驱动，能实现较多的动作。
Description
技术领域
本新型属于玩具领域，具体涉及一种智能玩具的结构。
背景技术
现在市场上机械狗、机械猫或其他动物等类似玩具，因四肢活动僵硬，四肢关节不能屈伸，以及自身的头部不能做转动动作，灵活性差，其娱乐性大多停留在以电池驱动的小型玩具这一水平上，即便有个别高科技产品的灵活性很高，但是其相应的生产成本太高，无法得到普及；再加上步进电机自身特点，如果将机械动物设计成负载娱乐玩具，又会大大增加其生产成本。
实用新型内容
本新型要解决的技术问题是提供一种具有腿部可灵活活动的玩具结构。
本新型所述的机器狗的腿部活动机械结构，包括身体和腿部，所述的身体的四侧分别设有固定座，所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动，所述的腿部包括上支腿、下支腿、移动关节和活动关节，所述的活动关节设有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第一复位缓冲弹簧，所述的第一传动齿轮与固定座相固定，所述的第三传动齿轮连接于上支腿的下端，第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮相互啮合，由第一传动齿轮带动转动，所述的第一复位缓冲弹簧设有相互连接的两端，且两端分别固定于第三传动齿轮和移动关节上。
作为对上述机器狗的腿部活动机械结构的进一步描述，所述的移动关节包括第四传动齿轮和保护壳体，第四传动齿轮固定于下支腿上，且保护壳体同时包覆所述的第三传动齿轮和第四传动齿轮的一侧。
作为对上述机器狗的腿部活动机械结构的进一步描述，所述的腿部还包括移动轮，所述的移动轮与移动关节相接合，由移动关节带动转动。
作为对上述机器狗的腿部活动机械结构的进一步描述，身体内部的前后位于两侧固定座之间设有驱动电机，所述的驱动电机同时与两侧的腿部连接，带动腿部活动。
作为对上述机器狗的腿部活动机械结构的进一步描述，所述的固定座内部设有第二复位缓冲弹簧，所述的第二复位缓冲弹簧置于驱动电机末端与上支腿的第一传动齿轮之间。
本新型的有益效果是：腿部的上下支腿之间设置了活动关节，其内部利用齿轮以及驱动电机来实现多种动作，可以较为精准地对其活动进行控制，而且设有复位缓冲弹簧，可记录下支腿弯曲的程度，在驱动逐渐撤销施力时可以进行恢复，腿部将逐渐呈现站立状态，动作表现自然。同时，其四侧利用了多个电机分别驱动，能实现较多的动作。
附图说明
图1为本新型的整体的结构图；
图2为本新型的另一角度的结构图。
具体实施方式
本新型采用了下述的机器狗的腿部活动机械结构，参照图1-2，包括身体1 和腿部2，所述的身体的四侧分别设有固定座11，所述的腿部2通过所述的固定座11固定于身体的四侧且相对转动，所述的腿部2包括上支腿21、下支腿 22、移动关节23和活动关节，所述的活动关节设有第一传动齿轮24、第二传动齿轮25、第三传动齿轮26和第一复位缓冲弹簧27，所述的第一传动齿轮24与固定座11相固定，所述的第三传动齿轮26连接于上支腿的下端，第二传动齿轮与第一传动齿轮24、第三传动齿轮26相互啮合，由第一传动齿轮24带动转动，所述的第一复位缓冲弹簧27设有相互连接的两端，且两端分别固定于第三传动齿轮26和移动关节23上。该腿部的上下支腿之间设置的活动关节，其内部利用齿轮以及驱动电机来进行多种活动动作的驱动，可以较为精准地对其活动进行控制，而复位缓冲弹簧的设置，即可记录下支腿弯曲的程度，在驱动逐渐撤销施力时其可以利用该第一复位缓冲弹簧进行恢复，腿部将逐渐呈现战立状态。
作为对上述机器狗的腿部活动机械结构的进一步描述，所述的移动关节包括第四传动齿轮28和保护壳体29，第四传动齿轮28固定于下支腿22上，且保护壳体同时包覆所述的第三传动齿轮26和第四传动齿轮的一侧。该保护壳体29 包覆传动齿轮的前后两面，可以防止关节被外部损坏，或者进入灰尘与水汽，有效地保护关节的使用。
作为对上述机器狗的腿部活动机械结构的进一步描述，所述的腿部还包括移动轮3，所述的移动轮3与移动关节23相接合，由移动关节带动而在水平面上转动。
作为对上述机器狗的腿部活动机械结构的进一步描述，身体内部的前后位于两侧固定座11之间设有驱动电机12，所述的驱动电机12同时与两侧的腿部连接，带动腿部活动。利用前后驱动的方式，该腿部能够更加灵活地根据指令进行差异化的动作，保证动作的畅顺与灵活。
作为对上述机器狗的腿部活动机械结构的进一步描述，所述的固定座11内部设有第二复位缓冲弹簧13，所述的第二复位缓冲弹簧13置于驱动电机末端与上支腿的第一传动齿轮24之间。该第二复位缓冲弹簧13能够对于上支腿的转动进行缓冲，在较大角度偏离时，其存储势能够更好地在恢复时得到助力。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.机器狗的腿部活动机械结构，包括身体和腿部，所述的身体的四侧分别设有固定座，所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动，其特征在于：所述的腿部包括上支腿、下支腿、移动关节和活动关节，所述的活动关节设有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第一复位缓冲弹簧，所述的第一传动齿轮与固定座相固定，所述的第三传动齿轮连接于上支腿的下端，第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮相互啮合，由第一传动齿轮带动转动，所述的第一复位缓冲弹簧设有相互连接的两端，且两端分别固定于第三传动齿轮和移动关节上。
2.根据权利要求1所述的机器狗的腿部活动机械结构，其特征在于：所述的移动关节包括第四传动齿轮和保护壳体，第四传动齿轮固定于下支腿上，且保护壳体同时包覆所述的第三传动齿轮和第四传动齿轮的一侧。
3.根据权利要求2所述的机器狗的腿部活动机械结构，其特征在于：所述的腿部还包括移动轮，所述的移动轮与移动关节相接合，由移动关节带动转动。
4.根据权利要求1所述的机器狗的腿部活动机械结构，其特征在于：身体内部的前后位于两侧固定座之间设有驱动电机，所述的驱动电机同时与两侧的腿部连接，带动腿部活动。
5.根据权利要求1所述的机器狗的腿部活动机械结构，其特征在于：所述的固定座内部设有第二复位缓冲弹簧，所述的第二复位缓冲弹簧置于驱动电机末端与上支腿的第一传动齿轮之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920575227.7U CN209934069U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 机器狗的腿部活动机械结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209934069U true CN209934069U (zh) | 2020-01-14 |
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ID=69129836
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920575227.7U Active CN209934069U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 机器狗的腿部活动机械结构 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-04-24 CN CN201920575227.7U patent/CN209934069U/zh active Active
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