CN201959558U - 以振动力产生固定方向移动之机构 - Google Patents
以振动力产生固定方向移动之机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201959558U CN201959558U CN2010205686804U CN201020568680U CN201959558U CN 201959558 U CN201959558 U CN 201959558U CN 2010205686804 U CN2010205686804 U CN 2010205686804U CN 201020568680 U CN201020568680 U CN 201020568680U CN 201959558 U CN201959558 U CN 201959558U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration force
- oblique
- haptic element
- positioning sleeve
- supporter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型提供一种以振动力产生固定方向移动之机构,是在由振动力推动移动的物品底部设置有支撑体,该等支撑体更具有多数向下作斜向伸出的斜触脚,由其底端共同与一平面作接触,以支撑起该物品;该等斜触脚的弯折角度与方向必须相同,以汇集振动力量作用于该平面时的反作用力,使整体物品达成单向移动前进的作用功效。
Description
【技术领域】
本实用新型是关于一种以振动力产生固定方向移动的机构,特别是指一种可以管制由偏心振动力移动物品产生固定方向移动前进的机构。
【背景技术】
许多物品都由动力推动,能在平面上依照预期方向移动,大型物体如真实火车、汽车等,小型物体如玩具火车、玩具汽车等物品。一般而言,为求物品能在平面上移动,以实行动力件(马达、引擎等)带动轮子滚动最为普遍常见的设计手法。就以玩具汽车为例,一般玩具汽车常见的构成,至少是由外壳体(一般更区分成上、下外壳体)、马达、减速齿轮组、轮轴、三个以上的轮子、电池箱、电池导通片及控制开关等零组件所组成,必须由此等零组件依照一定的组装关系加以组装完成,才能使玩具汽车达成所预期在平面上移动的作用功效。但如此却有零组件种类及数量繁多的缺失;连带地,因必须容置入多数零组件,所以组成的体积也会有一定程度的需求,而无法作体积过于缩小的组成安排;同样地,造型方面也因无法排除轮子的存在,所以造型变化上会受到一定程度的限制。
近年来,“崇尚自然、爱护生态”的生活态度日受重视,因此爱护小动物、观察小动物成为幼童学习的目标,尤其观察昆虫更成为热门的活动。连带地,关于小动物及昆虫方面的书籍刊物、多媒体影音产品及各式仿真玩具也受到幼童(甚至大人)极大的欢迎。就昆虫玩具而言,因大多为体积微小的型态,且具有多数触脚,所以若犹配设轮子以作移动,实为不逼真。因此一种舍弃轮子作为移动工具机构是为本实用新型最初的创作理念。
为此本实用新型构思由转换动力的方式,提供偏心振动力为前进的移动力,以求设计出一种舍弃轮子作为移动工具,且能应用于微小体型的物品,如仿昆虫动作的玩具。但开发试验当中,发觉偏心振动力传导至物品时,经常是使该物品产生非固定方向(即多方向)的快速振动性位移动作,与预期的移动前进作用不符。据了解,市面上也有以振动力产生移动的机构存在,例如以由动力提供偏心振动力的底盘,上面放置汽车造型的玩具模型,当底盘动力被启动时,放置底盘上面的汽车玩具模型便随着底盘的振动力而产生不规则的振动。另,当该汽车玩具模型离开该以动力提供偏心振动力的底盘时,因该汽车玩具模型本身不具动力,因此其移动功能便自动消失。另据了解,市面上另有以振动力产生固定方向移动的机构存在。如以由动力提供偏心振动力的机构搭配以二次成型的制造方式,使机构的上盖包覆以软性材质的覆盖体,该软性材质覆盖体的二侧为多数状似梳子的同方向微弯条形物,因其高度低于机构本体,而能支撑机构本体,使以偏心振动力产生的移动力得以转换为固定方向的前进动力。但因该机构的制造技术受限于二次成型的生产方式,致其产能较低,且成本较昂贵,加上其外观受限于必须依赖包覆于机构上本体外侧二边的多数条状物为支撑体,因此外观设计受到局限,难以做到接近自然生态的拟真昆虫设计,因此也不符合本实用新型的原始构思需求。那么如何以简易生产方法,合理的较低成本来争取自由发挥外观设计的空间,尤其能开发接近自然生态的昆虫玩具,且能转换快速的偏心振动力为合理速度的前进动力,并能管制其前进动力为固定方向的移动力,即为发明人努力的目标。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于:1、提供一种以振动力产生固定方向移动之机构,主要是可以转换快速的偏心振动力为合理速度的前进动力,并能管制其前进动力为固定方向的移动前进作用;2、提供一种以振动力产生固定方向移动之机构,用以管制使由偏心振动力移动的物品产生仿昆虫的移动动作;3、提供一种以振动力产生固定方向移动之机构,用以管制使由偏心振动力移动的物品得以舍弃轮子作为移动工具,而仍能维持固定方向移动前进的作用。
本实用新型是一种以振动力产生固定方向移动之机构,是在物品内部设置有偏心马达,由马达转动带动配重作偏心转动,产生快速的振动力量,并于该物品底部设置有软性材质的支撑体,以增加与接触面的间的摩擦力,使降低振动力量的速度;特征在于:该支撑体底部更具有多数向下伸出的支撑腿与斜触脚,由其底端共同与一平面作接触,以支撑起该物品;该等斜触脚的弯折或倾斜角度均一致,且弯折或倾斜方向皆相同,以汇集振动力量作用于该平面时的反作用力,使整体物品作与斜触脚的弯折或倾斜方向反方向的固定方向移动前进。
上述以振动力产生固定方向移动之机构中,该支撑体可由一固定片、一定位套、一支撑腿及一斜触脚所组成,该固定片用与物品固接,再向下延伸出定位套,用与物品的定位套孔紧密定位套接,以固定再向下延伸的支撑腿及斜触脚的方位不会因物品移动前进而异位。
上述以振动力产生固定方向移动之机构中,该等支撑体的斜触脚的弯折或倾斜角度与方向皆相同,以集中前进的力量于相同的方向。
上述以振动力产生固定方向移动之机构中,该等支撑体以由软性且具支撑性及具弹性的材质制成为宜。
下面详述本实用新型技术方案:
一种以振动力产生固定方向移动之机构,是在物品内部设置有偏心马达、偏心配重、控制开关、电池、电池接触片、及电源连接电线,由马达转动带动配重作偏心转动,以产生振动力量;其特征在于:该物品的底部设置有对称的多数支撑体,该支撑体底部更具有多数向下作斜向伸出的斜触脚,由其底端共同与一平面作接触,以支撑起该物品;该等斜触脚的弯折角度与方向完全相同,以汇集振动力量作用于该平面时的反作用力,使整体物品作固定方向移动前进。
其中,该支撑体由一固定片、一定位套、一支撑腿及一斜触脚所组成,该固定片用与物品底部固接,再向下延伸出定位套、支撑腿及斜触脚。
其中,该物品的底部设置的对称支撑体上,依应用物品的需求调整定位套、支撑腿及斜触脚的数量。
其中,该等支撑体的斜触脚的弯折角度与方向完全相同,以集中前进力量。
其中,该支撑体由一固定片、一定位套、及一以相同角度、相同方向弯曲倾斜的斜触脚所组成,该固定片用与物品底部固接,再向下延伸出定位套,定位套再直接延伸出具相同弯曲或倾斜角度的斜触脚。
其中,该控制开关配设于一电路板上,且该电路板更配设有LED灯光及/或配设声响器;该电源开关的控制键并向下伸出下外壳体外。
其中,应用于昆虫玩具的设计时,增加拟真的昆虫脚于支撑体的定位套上方,并与支撑体同体成型。
其中,设于物品底部的支撑体,于汇集振动力量作用于平面时的反作用力,使整体物品作固定方向移动前进的前提下,变化以不同材料,不同形态应用于不同产品的设计上。
其中,该等支撑体以由软性且具支撑力的材质为宜。
其中,该等支撑体以由软性且具支撑力及同时具弹性的材质制成为宜。
本实用新型优点及功效在于:该装置可以转换快速的偏心振动力为合理速度的前进动力,并能管制其前进动力为固定方向的移动前进作用;管制使由偏心振动力移动的物品产生仿昆虫的移动动作;管制使由偏心振动力移动的物品得以舍弃轮子作为移动工具,而仍能维持固定方向移动前进的作用。
【附图说明】
图1所示是本实用新型第一实施例立体分解图
图2所示是本实用新型第一实施例组合剖视图
图3所示是本实用新型第一实施例侧视图
图4所示是本实用新型第一实施例斜向俯视立体图
图5所示是本实用新型第一实施例斜向仰视立体图
图6所示是本实用新型第一实施例仰视图
图7所示是本实用新型变更电池方向的示意图
图8所示是本实用新型第二实施例仰视图
图9所示是本实用新型第二实施例侧视图
图10所示是本实用新型第三实施例侧视图
图11所示是本实用新型第四实施例侧视图
图中标号说明如下:
1---昆虫玩具 11---外壳体
111---上外壳体 112---下外壳体
112A---前固定槽 112AA---定位孔
112B---后固定槽 112BA---定位孔
112C---马达槽 112D---开关槽
112E---电池室 112F---室盖
12---偏心马达 13---控制开关
131---电路板 132---LED灯光
14---电池 141---导通片
15---支撑体 151---前支撑体
151A---固定片 151B---定位套
151C---支撑腿 151D---斜触脚
152---后支撑体 152A---固定片
152B---定位套 152C---支撑腿
152D---斜触脚 2---昆虫玩具
25---支撑体 26---昆虫脚
3---汽车玩具 31---外壳体
32---偏心马达 33---控制开关
34---电池 35---支撑体
351---斜触脚 4---汽车玩具
45---支撑体 451---坚韧纤维
【具体实施方式】
请参阅图1~6所示,本实用新型第一实施例是一昆虫玩具1,外观成型为仿蟋蟀态样,但外观并非本实用新型的重点,故要成型为仿任何物品皆可,且皆不受局限。该昆虫玩具1具有一外壳体11,更可区分为由一上外壳体111及一下外壳体112所组成;该下外壳体112内部二侧分别设有一前固定槽112A及一后固定槽112B,在中央部位设有一马达槽112C、一部分向下通出的开关槽112D及一设于下方向上通入的电池室112E,可由一室盖112F予以盖闭;该马达槽112C供装设入一偏心马达12,其轴心配设有偏心配重,因此转动时即产生振动力量;请配合参阅图1、图2所示,该开关槽112D主要供装设入一控制开关13,该控制开关13可以直接以电线与马达正负极及电池接触片正负极连接,亦可以配设于一电路板131上,则该电路板131上更可配设有LED灯光132及/或亦更可配设声响器(未示于图),然后使控制开关13的控制键向下伸出下外壳体112外;该电池室112E供装设入一电池14,该电池14的数量可因机构配置的需求而改变,再由该室盖112F自下方盖闭该电池室112E,使电池14受到定位;该电池14的正负极经由不同的导通片141连接及经由该控制开关13控制,而可与该偏心马达12之间达成供电与否的电性连接关系。
根据上述构造组成的物品,实际上已经可以由该偏心马达12转动时所产生的振动力量,带动整体物品作非固定方向(即多方向)的移动,但非固定方向(即多方向)的移动非为本实用新型所要求。因此本实用新型在构造上更包括二组分位二侧的支撑体15,每侧的支撑体15更区分成位于前面的前支撑体151及位于后面的后支撑体152,前支撑体151的构成由上至下分别为一固定片151A、一定位套151B、一支撑腿151C及一斜触脚151D,其中,固定片151A的数量为一,但定位套151B、支撑腿151C及斜触脚151D的数量则为二;后支撑体152的构成由上至下分别为一固定片152A、一定位套152B、一支撑腿152C及一斜触脚152D,但固定片152A、定位套152B、支撑腿152C及斜触脚152D的数量则皆为一。唯实际应用上,该前支撑体151或该后支撑体152下面的定位套、支撑腿与斜触脚的数量均可以依应用物品设计上的需要而调整。
每一前支撑体151是对应容置入一前固定槽112A内,并由其固定片151A与前固定槽112A卡接定位,再使具定位设计的定位套151B穿入前固定槽112A内部同具定位设计功能的定位孔112AA,使紧密定位,并使其底端的支撑腿151C及斜触脚151D二部分向下外露(如图2、图3所示);同样,每一后支撑体152对应容置入一后固定槽112B内,再由其固定片152A与后固定槽112B卡接定位,再使具定位设计的定位套152B穿入前固定槽112B内部同具定位设计功能的定位孔112BA,使紧密定位,及使定位套152B底端的支撑腿152C及斜触脚152D二部分向下外露(如图2、图3所示);上述各零组件依照所述组装关系组装于该下外壳体112内部预定位置后,接着即将上外壳体111与下外壳体112合并接合成一完整的外壳体11,并同时将各零组件定位在预定位置,而不会任意脱出。
本实用新型第一实施例仿蟋蟀态样的昆虫玩具1,组装完成后的外观即如图3~6所示,使用时将控制开关13开启(可采手动开启、遥控开启、声控开启、延迟开启、计时开启或任何方式开启,皆不受限),则该偏心马达12即开始转动,并因配重偏心而产生振动力量,同时该LED灯光132及/或声响器可经电路设计而适时发出亮光及/或声响;然后将整体昆虫玩具1摆置于一平面上,使每一斜触脚151D、152D的底端同时以同方向皆接触到该平面;此时偏心马达12所产生的振动力量会经由每一定位套151B、152B向下传导,并经过每一支撑腿151C、152C及每一斜触脚151D、152D的底端,共同传导到达该平面上。因该等支撑腿151C、152C的弯折方向及角度同一(如图2、图3所示,皆向着昆虫玩具1的尾部弯折),因此振动力量到达每一斜触脚151D、152D底端时,皆对平面作出斜向振动的作用,同时其反作用即作用于各斜触脚151D、152D上,因此汇集使整体昆虫玩具1作出向同一方向(如图2、图3所示,皆向昆虫玩具1的头部前方)移动的作用功效。而且只要振动现象持续存在,整体昆虫玩具1即持续向固定方向移动。
必须加强说明的是,由于该偏心马达12转动时所产生的振动力量到达该平面时,一般会产生噪音及弹跳现象,因此该等支撑体15(不论前支撑体151或后支撑体152)以由软性的材质及具弹性的材质制成为宜。软性的材质(尤其斜触脚151D、152D部位)可吸收振动所造成的噪音,以大幅减少噪音产生,且可加强与该平面的摩擦力而自动减缓快速振动的速度;具弹性的材质(尤其斜触脚151D、152D部位)则可缓冲昆虫玩具1的弹跳现象,使振动力量尽量集中到达斜触脚151D、152D部位,以转换成带动整体昆虫玩具1作同一方向前进的力量。同时,尤应加强说明的是,该等斜触脚151D、152D的弯折方向及角度必须同一,以集中前进力量,保证前进方向固定。上述支撑体以由软性的材质及具弹性的材质制成为宜;以及该等斜触脚的弯折方向及角度必须同一的加强说明,适用于本实用新型的各实施例。
第一实施例的昆虫玩具1,对体积较短小的昆虫或物品的应用发生机构体积嫌太长的缺点时,可以将电池方向调整九十度(如图7所示),以缩短整体机构的长度。除外,第一实施例的昆虫玩具1是将支撑体15直接成为仿昆虫的触脚,亦即支撑体15除负责振动力量的传导外,同时也负责成为昆虫物品的触脚外观。但若为使昆虫外观更为逼真,亦可于前、后支撑体151、152的定位套151B、152B上方直接加上拟真的昆虫脚,使往昆虫身体二侧延伸出来,并使昆虫上的上外壳体111内部与下外壳体112接合的地方于拟真的昆虫脚经过的地方开空,使拟真昆虫脚无碍于昆虫上、下外壳体111、112的接合。
请参阅图8、图9所示,本实用新型第二实施例是一昆虫玩具2(例如可为甲虫玩具,并不受限),其亦是由振动力量带动整体朝固定方向移动前进的物品,因其产生振动力量的机构与第一实施例相同,故相同部分即不再多加赘述其构造。而与第一实施例所不同在于,昆虫玩具2具设拟真的昆虫脚26,但该等昆虫脚26只提供接近真实的外观作用,因对机构本体无支撑的功能,所以不负责接受振动力量以带动移动的作用;至于接受振动力量以带动移动的作用则由设在昆虫玩具2底部二侧的支撑体25所负责,该等支撑体25可与拟真的昆虫脚26同体成型,各支撑体25由同第一实施例的固定片、定位套、支撑腿及斜触脚所构成,使用时即由支撑体25的各斜触脚底部共同贴触于一平面上,因此振动力量到达时即带动整体昆虫玩具2朝斜触脚弯折方向的反方向(即朝昆虫玩具2头部前方方向)移动前进。因此自昆虫玩具2斜上方观视时,可以看到整体昆虫玩具2朝单一方向移动前进,但不会看到该等斜触脚。
上述由振动力量带动物品朝单一方向移动前进的构造,并不限只能应用于昆虫玩具上,其实在任何较为微小的物品上皆可应用。因此如图10所示,本实用新型第三实施例是一汽车玩具3,在其外壳体31内部容设有一偏心马达32、一控制开关33、一电池34,其作用与前述第一、二实施例相同,由该控制开关33控制该电池34对该偏心马达32的供电,以于该偏心马达32转动时,由配重偏心转动而产生振动现象;在该汽车玩具3底部二侧固接有成列的由软性材质生产而成的支撑体35,每一支撑体35的底部更成型有多数向后下方呈斜向伸出的斜触脚351,使用时即将汽车玩具3摆置于一平面上,而由该等斜触脚351底端与该平面作接触,因为全部斜触脚351皆作相同方向的弯折,所以振动力量传导到该等斜触脚351底端时,会在该接触平面上产生斜向振动作用,其反作用力则即汇集而带动整体汽车玩具3向前作单一方向移动,只要汽车玩具3的振动力持续,则汽车玩具3即会持续被推动而单向向前移动。
图10所示的斜触脚351是成型为圆径条根状,然实际实施时其径度则不受限制,因此也可以如图11所示第四实施例的汽车玩具4般,其支撑体45是由具有单一方向倾斜突出的坚韧纤维451构成的片状织物,黏贴于汽车的底盘,该等坚韧纤维451皆呈同一方向倾斜,表面则平滑光整,底端与一平面作接触;该等含坚韧纤维451构成为片状织物的支撑体45,亦可改以软性且具支撑性的材质制造成型,且含同方向倾斜伸出的针状物或毛状物的成型件取代的,并使该等坚韧纤维451或针状物或毛状物的底端与一平面作接触,而将振动力量传导到该平面上所产生的反作用力汇集,以带动整体汽车玩具4向前作单一方向移动。
由以上说明可知,本实用新型主要是舍弃以轮子作为移动工具,改以由振动力推动移动的方式使物品得以固定方向前进,而最大改良在于,由振动力推动移动的物品底部设置有对称的支撑体,其是具有多数向下作斜向伸出的斜触脚,由其底端共同与一平面作接触,以支撑起该物品;该等斜触脚的弯折角度与方向皆相同,以汇集振动力量作用于该平面时的反作用力,以使整体物品作固定方向移动前进。本实用新型经由上述设计后,因舍弃轮子作为移动工具,连带可减省轮轴及减速齿轮组等零组件的组装及成本,及因此可减省组装空间,而可设计出体积更为缩小的物品,同时舍弃以二次成型的制造方式生产包复式可以转换振动力为前进移动力的支撑体,改以分离式自由定位于下外壳体底部的支撑体,并设计出外观可以自由发挥,也可以做拟真昆虫设计的机构,且该机构移动动作灵活,移动方向可以控制,并具轻微跳动感的趣味性、适合各种趣味性的微型小玩具应用,实已完全达致本实用新型所预期的创作目的及使用功效。
Claims (9)
1.一种以振动力产生固定方向移动之机构,是在物品的外壳体内部设置有马达、偏心配重、控制开关、电池、电池接触片、及电源连接电线,由马达转动带动配重作偏心转动,以产生振动力量;其特征在于:该物品的外壳体底部设置有对称的多数支撑体,该支撑体底部更具有多数向下作斜向伸出的斜触脚,由其底端共同与一平面作接触,以支撑起该物品;该等斜触脚的弯折角度与方向完全相同。
2.根据权利要求1所述的以振动力产生固定方向移动之机构,其特征在于:该支撑体由一固定片、一定位套、一支撑腿及一斜触脚所组成,该固定片用与物品底部接合,再向下延伸出定位套、支撑腿及斜触脚,该定位套用于固定下方斜触脚的方向,并使全部斜触脚的方向一致。
3.根据权利要求2所述的以振动力产生固定方向移动之机构,其特征在于:该物品的底部设置的对称支撑体上,能依应用物品的需求调整固定片、定位套、支撑腿及斜触脚的数量。
4.根据权利要求2所述的以振动力产生固定方向移动之机构,其特征在于:该等支撑体的斜触脚的弯折角度与方向完全相同。
5.根据权利要求2所述的以振动力产生固定方向移动之机构,其特征在于:该支撑体由一固定片、一定位套、一支撑腿及一以相同角度、相同方向弯 曲倾斜的斜触脚所组成,该固定片用与物品底部接合,再向下延伸出定位套,定位套向下延伸出支撑腿,支撑腿再直接延伸出具相同弯曲或倾斜角度的斜触脚,该固定片与定位套合为一体,该支撑脚与斜触脚合为一体。
6.根据权利要求1所述的以振动力产生固定方向移动之机构,其特征在于:该控制开关配设于一电路板上,且该电路板更配设有LED灯光及/或配设声响器;该电源开关的控制键并伸出外壳体外。
7.根据权利要求2所述的以振动力产生固定方向移动之机构,其特征在于:应用于昆虫玩具的设计时,增加拟真的昆虫脚于支撑体的定位套上方,并与支撑体同体成型。
8.根据权利要求1或2所述的以振动力产生固定方向移动之机构,其特征在于:应用于四足动物玩具的设计时,松配方式增加拟真的动物脚于外壳体的二侧,使作前进移动的动作时,拟真的动物脚因马达带动配重作偏心转动时所产生之振动力量而产生晃动。
9.根据权利要求1所述的以振动力产生固定方向移动之机构,其特征在于:该等支撑体由软性且具支撑力及/或具弹性的材质制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010205686804U CN201959558U (zh) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 以振动力产生固定方向移动之机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010205686804U CN201959558U (zh) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 以振动力产生固定方向移动之机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201959558U true CN201959558U (zh) | 2011-09-07 |
Family
ID=44522081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010205686804U Expired - Fee Related CN201959558U (zh) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | 以振动力产生固定方向移动之机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201959558U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103182188A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-03 | 创首公司 | 震动驱动的攀爬机器人 |
CN103961884A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 智高实业股份有限公司 | 振动积木组 |
-
2010
- 2010-10-20 CN CN2010205686804U patent/CN201959558U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103182188A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-03 | 创首公司 | 震动驱动的攀爬机器人 |
CN103182188B (zh) * | 2011-12-30 | 2016-10-19 | 创首公司 | 振动驱动的攀爬机器人 |
CN103961884A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 智高实业股份有限公司 | 振动积木组 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101823516B (zh) | 一种两足步行仿生机器人 | |
CN201959558U (zh) | 以振动力产生固定方向移动之机构 | |
CN201482169U (zh) | 一种趣味动物玩具 | |
CN201840882U (zh) | 一种新型机器人玩具机芯 | |
CN205434968U (zh) | 一种智能机器人玩具 | |
CN201415058Y (zh) | 一种模拟动物的撒娇机芯 | |
CN201235221Y (zh) | 电动玩具机器人 | |
CN204864934U (zh) | 一种会前后摇摆踢腿的玩偶 | |
CN203777673U (zh) | 弹跳积木装置 | |
CN205323220U (zh) | 一种变身恐龙玩具坦克 | |
CN207126114U (zh) | 智能爬娃 | |
CN201816666U (zh) | 一种两足步行仿生机器人 | |
CN201235220Y (zh) | 新型电动玩具机器人 | |
CN2610995Y (zh) | 扭动玩具 | |
CN218529766U (zh) | 玩具跳舞机器人 | |
CN205759659U (zh) | 一种可diy拼装的遥控机器人玩具 | |
CN203183676U (zh) | 一种组合玩具单体之猴子造型玩具 | |
CN210302384U (zh) | 机器狗的腰部活动机械结构 | |
CN108176059A (zh) | 一种便于组装的木质拼接玩具 | |
CN2389693Y (zh) | 螺旋飞行玩具结构 | |
CN201231072Y (zh) | 一种玩具轨道用的动力装置 | |
CN209934069U (zh) | 机器狗的腿部活动机械结构 | |
CN201356980Y (zh) | 一种模拟动物动作的玩具机芯 | |
CN203886185U (zh) | 能摆臂摇头及转身的电动玩具 | |
CN208302178U (zh) | 一种动作逼真的卡通动物玩具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110907 Termination date: 20181020 |