CN110517571B - 一种机械飞鸟飞行演示装置 - Google Patents

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Abstract

一种机械飞鸟飞行演示装置,涉及科教领域,包括:竖梁,所述竖梁设有两根,两根竖梁上部架设有横梁,所述横梁下部固定有拉杆,所述拉杆下端安装有悬挂轴座;曲轴,所述曲轴安装在悬挂轴座上,所述曲轴两端分别伸入至两侧的竖梁中,所述竖梁内部安装有驱动电机,所述驱动电机为曲轴提供动力;所述曲轴上安装有动作驱动机构,所述动作驱动机构上连接有牵引绳,所述牵引绳下端连接飞鸟。通过在曲轴上悬吊牵引绳,牵引绳悬吊飞鸟,曲轴转动时,拉动牵引绳上下移动,使飞鸟上下浮动,便于观察飞鸟飞行浮动的姿态。

Description

一种机械飞鸟飞行演示装置
技术领域
本发明涉及科教领域,具体涉及一种机械飞鸟飞行演示装置。
背景技术
机械结构被广泛的运用在生产和生活中,为了满足实验室和科普馆展项的需要,让学习者和观赏者能够从中学习到机械的运动和运用,研究一些具体的机械模型非常必要。
鸟类立于地面,翅膀向下扇动,方向与地球引力方向相同,由于惯性,翅膀下部的空气不会马上跟随翅膀向下运动,所以翅膀下部的气压会升高,同样由于惯性,翅膀上部的空气也不会马上跟随翅膀向下运动,所以翅膀上部的气压会降低,这样翅膀上下就有了压差,这个压差使鸟类向上飞起。为使人们更方便的去理解鸟儿的飞行状态,人们利用机械结构构建飞鸟模型,现有的机械飞鸟无法演示出鸟儿浮动飞行的姿态。如何才能够能够模拟飞鸟浮动飞行是本发明有待解决的问题。
发明内容
本发明所要克服的是现有技术缺陷提供一种机械飞鸟飞行演示装置,能够进行鸟类飞行演示,便于观察飞鸟飞行时浮动的姿态。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
一种机械飞鸟飞行演示装置,包括:
竖梁,所述竖梁设有两根,两根竖梁上部架设有横梁,所述横梁下部固定有拉杆,所述拉杆下端安装有悬挂轴座;
曲轴,所述曲轴安装在悬挂轴座上,所述曲轴两端分别伸入至两侧的竖梁中,所述竖梁内部安装有驱动电机,所述驱动电机为曲轴提供动力;
所述曲轴上安装有动作驱动机构,所述动作驱动机构上连接有牵引绳,所述牵引绳下端连接飞鸟。
进一步的,所述曲轴包括主转轴、中间转轴、摇臂,两根相互平行的摇臂之间垂直固定有中间转轴,且中间转轴位于摇臂的前端,由此构成曲柄臂组,所述曲柄臂组外侧中部连接有主转轴,所述主转轴安装在支撑轴座上,所述中间转轴上环套有轴承座,所述动作驱动机构安装在轴承座上。
进一步的,所述动作驱动机构包括支撑架、转动齿盘、左摆动杆、右摆动杆,所述支撑架固定在轴承座上,所述转动齿盘安装在支撑架上,所述中间转轴上固定有驱动齿盘,所述驱动齿盘啮合转动齿盘,所述转动齿盘侧面设有凸柱,所述左摆动杆中部铰接在支撑架左侧,所述右摆动杆中部铰接在支撑架右侧,所述左摆动杆与右摆动杆上分别设有滑槽,所述凸柱位于滑槽中。
进一步的,所述左摆动杆的左端头、右摆动杆的右端头以及凸柱上分别连接有牵引绳。
进一步的,所述左摆动杆上连接的牵引绳下端连接飞鸟的左翼,凸柱上连接的牵引绳下端连接飞鸟的主体上,所述右摆动杆上连接的牵引绳下端连接飞鸟的右翼。
进一步的,飞鸟的左翼铰接在飞鸟的主体左侧,飞鸟的右翼铰接在飞鸟的主体右侧。
进一步的,所述竖梁侧部设有帷幕,所述竖梁内部安装有音乐播放设备。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单,通过在曲轴上悬吊牵引绳,牵引绳悬吊飞鸟,曲轴转动时,拉动牵引绳上下移动,使飞鸟上下浮动,便于观察飞鸟飞行浮动的姿态。
附图说明
图1为本发明的结构图;
图2为本发明的动作驱动机构结构图;
图3为本发明的飞鸟结构图;
图中:1、竖梁;2、曲轴;12、横梁;13、拉杆;14、悬挂轴座;15、动作驱动机构;16、牵引绳;17、飞鸟;21、主转轴;22、中间转轴;23、摇臂;24、轴承座;31、支撑架;32、转动齿盘;33、左摆动杆;34、右摆动杆;35、驱动齿盘;36、凸柱;37、滑槽;41、配重块;42、帷幕。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示;一种机械飞鸟飞行演示装置,包括:
竖梁1,竖梁1设有两根,两根竖梁1上部架设有横梁12,横梁12下部固定有拉杆13,拉杆13下端安装有悬挂轴座14;
曲轴2,曲轴2安装在悬挂轴座14上,曲轴2两端分别伸入至两侧的竖梁1中,竖梁1内部安装有驱动电机,驱动电机为曲轴提供动力;
曲轴2上安装有动作驱动机构15,动作驱动机构15上连接有牵引绳16,牵引绳16下端连接飞鸟17。
一种机械飞鸟飞行演示装置,工作原理:
竖梁1中设置驱动电机,曲轴2两端插入至竖梁1中,驱动电机驱动曲轴2转动,曲轴2上安装动作驱动机构15,曲轴2转动时带着动作驱动机构15绕曲轴2轴心公转,动作驱动机构15通过牵引绳16连接飞鸟,动作驱动机构15绕曲轴2轴心公转时,拉动牵引绳16在公转直径范围内上下移动,进而拉动飞鸟17上下浮动,由于飞鸟17呈悬吊飞行状态,上下浮动过程中,能够更好的演示鸟儿飞行浮动的姿态。
实施例2
如图1所示;一种机械飞鸟飞行演示装置,包括:
竖梁1,竖梁1设有两根,两根竖梁1上部架设有横梁12,横梁12下部固定有拉杆13,拉杆13下端安装有悬挂轴座14;
曲轴2,曲轴2安装在悬挂轴座14上,曲轴2两端分别伸入至两侧的竖梁1中,竖梁1内部安装有驱动电机,驱动电机为曲轴提供动力;
曲轴2上安装有动作驱动机构15,动作驱动机构15上连接有牵引绳16,牵引绳16下端连接飞鸟17。
一种机械飞鸟飞行演示装置,工作原理:
竖梁1中设置驱动电机,曲轴2两端插入至竖梁1中,驱动电机驱动曲轴2转动,曲轴2上安装动作驱动机构15,曲轴2转动时带着动作驱动机构15绕曲轴2轴心公转,动作驱动机构15通过牵引绳16连接飞鸟,动作驱动机构15绕曲轴2轴心公转时,拉动牵引绳16在公转直径范围内上下移动,进而拉动飞鸟17上下浮动,由于飞鸟17呈悬吊飞行状态,上下浮动过程中,能够更好的演示鸟儿飞行浮动的姿态。
如图2所示;动作驱动机构15在绕曲轴2轴心公转时,容易造成牵引绳16缠绕在曲轴2上,为解决上述问题,通过设置曲轴2包括主转轴21、中间转轴22、摇臂23,两根相互平行的摇臂23之间垂直固定有中间转轴22,且中间转轴22位于摇臂23的前端,由此构成曲柄臂组,曲柄臂组外侧中部连接有主转轴21,主转轴21安装在悬挂轴座14上,中间转轴22上环套有轴承座24,动作驱动机构15安装在轴承座24上;轴承座24能够套曲轴2转动,动作驱动机构15安装在轴承座24上,由于动作驱动机构15在重力作用下始终位于轴承座24下部,当曲轴2转动时,动作驱动机构15能够保持竖直向下,防止曲轴2转动时,牵引绳16缠绕曲轴2,保证曲轴2转动,牵引绳16能够上下往复移动,实现鸟儿飞行浮动。
如图2、图3所示;鸟儿在演示飞行浮动过程中,飞鸟飞行翅膀姿势单一,为解决上述问题,通过设置动作驱动机构15包括支撑架31、转动齿盘32、左摆动杆33、右摆动杆34,支撑架31固定在轴承座24上,转动齿盘32安装在支撑架31上,中间转轴22上固定有驱动齿盘35,驱动齿盘35啮合转动齿盘32,转动齿盘32侧面设有凸柱36,左摆动杆33中部铰接在支撑架31左侧,右摆动杆34中部铰接在支撑架31右侧,左摆动杆33与右摆动杆34上分别设有滑槽37,凸柱36位于滑槽37中,左摆动杆33的左端头、右摆动杆34的右端头以及凸柱36上分别连接有牵引绳16,左摆动杆33上连接的牵引绳16下端连接飞鸟17的左翼,凸柱36上连接的牵引绳16下端连接飞鸟17的中部,右摆动杆34上连接的牵引绳16下端连接飞鸟17的右翼,飞鸟17的左翼铰接在飞鸟17的主体左侧,飞鸟17的右翼铰接在飞鸟17的主体右侧;驱动齿盘35固定在中间转轴22上,当曲轴2转动时,使得动作驱动机构15相对中间转轴22发生转动,驱动齿盘35带动动作驱动机构15上的转动齿盘32转动,转动齿盘32转动时带动转动齿盘32侧面的凸柱36做圆周运动,凸柱36位于左摆动杆33与右摆动杆34的滑槽37中,左摆动杆33左端上的牵引绳16连接飞鸟17的左翼,右摆动杆34右端上的牵引绳16连接飞鸟17的右翼,而凸柱36上的牵引绳16连接飞鸟17的主体,凸柱36运动时,使得左摆动杆33与右摆动杆34发生摆动,凸柱36向上移动时,左摆动杆33左端以及右摆动杆34右端向下移动,凸柱36向下移动时,左摆动杆33左端以及右摆动杆34右端向上移动,进而拉动飞鸟17翅膀摆动,能够更加形象的展现飞鸟17分飞行姿态。
中间转轴22尾端安装有配重块41,为了平衡旋转离心力及其力矩,有时也可平衡往复惯性力及其力矩。
如图1所示;竖梁1侧部设有帷幕42,竖梁内部安装有音乐播放设备,设置帷幕作为飞鸟飞行的背景,以及设置音乐播放设备播放鸟类叫声,提高演示效果,使演示鸟儿飞行姿态更加逼真。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种机械飞鸟飞行演示装置,其特征在于,包括:
竖梁,所述竖梁设有两根,两根竖梁上部架设有横梁,所述横梁下部固定有拉杆,所述拉杆下端安装有悬挂轴座;
曲轴,所述曲轴安装在悬挂轴座上,所述曲轴两端分别伸入至两侧的竖梁中,所述竖梁内部安装有驱动电机,所述驱动电机为曲轴提供动力;
所述曲轴上安装有动作驱动机构,所述动作驱动机构上连接有牵引绳,所述牵引绳下端连接飞鸟;
所述曲轴包括主转轴、中间转轴、摇臂,两根相互平行的摇臂之间垂直固定有中间转轴,且中间转轴位于摇臂的前端,由此构成曲柄臂组,所述曲柄臂组外侧中部连接有主转轴,所述主转轴安装在支撑轴座上,所述中间转轴上环套有轴承座,所述动作驱动机构安装在轴承座上;
所述动作驱动机构包括支撑架、转动齿盘、左摆动杆、右摆动杆,所述支撑架固定在轴承座上,所述转动齿盘安装在支撑架上,所述中间转轴上固定有驱动齿盘,所述驱动齿盘啮合转动齿盘,所述转动齿盘侧面设有凸柱,所述左摆动杆中部铰接在支撑架左侧,所述右摆动杆中部铰接在支撑架右侧,所述左摆动杆与右摆动杆上分别设有滑槽,所述凸柱位于滑槽中;
所述左摆动杆的左端头、右摆动杆的右端头以及凸柱上分别连接有牵引绳;
所述左摆动杆上连接的牵引绳下端连接飞鸟的左翼,凸柱上连接的牵引绳下端连接飞鸟的中部,所述右摆动杆上连接的牵引绳下端连接飞鸟的右翼;
飞鸟的左翼铰接在飞鸟的主体左侧,飞鸟的右翼铰接在飞鸟的主体右侧;
所述竖梁侧部设有帷幕,所述竖梁内部安装有音乐播放设备。
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