CN110428717B - 一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，涉及科教领域，包括：转动轴，转动轴的轴端连接驱动电机的输出轴，转动轴上环套有轴承套，轴承套一端的转动轴上固定安装有驱动齿盘，一个轴承套与一个驱动齿盘构成一个悬吊单元；安装架，安装架固定在轴承套上，安装架中部固定有支撑横梁，支撑横梁上安装有从动轴，从动轴一端安装有从动齿盘，驱动齿盘带动从动齿盘转动；左摆动杆，左摆动杆中部铰接在安装架左侧；右摆动杆，右摆动杆中部铰接在安装架右侧；降低多个驱动导致的能源浪费，在进行开启或关闭是只需控制该驱动电机即可，无需对每只机械鸟进行独立管理。

Description

一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构

技术领域

本发明涉及科教领域，具体涉及一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构。

背景技术

机械结构被广泛的运用在生产和生活中，为了满足实验室和科普馆展项的需要，让学习者和观赏者能够从中学习到机械的运动和运用，研究一些具体的机械模型非常必要。

鸟类立于地面，翅膀向下扇动，方向与地球引力方向相同，由于惯性，翅膀下部的空气不会马上跟随翅膀向下运动，所以翅膀下部的气压会升高，同样由于惯性，翅膀上部的空气也不会马上跟随翅膀向下运动，所以翅膀上部的气压会降低，这样翅膀上下就有了压差，这个压差使鸟类向上飞起。为便于对方便了解鸟儿飞行姿态，通过支撑轴悬吊机械鸟，再通过机械鸟内部的驱动机构驱动鸟儿扇动翅膀，实现鸟儿飞行演示，当需要对鸟儿飞行姿态进行对比时，由于需要多个机械飞鸟，每只机械飞鸟都需要一个驱动机构，造成资源浪费，开启或关闭时 需要对每个机械飞鸟上的驱动机构进行关闭，不便于管理。

发明内容

本发明所要克服的是当需要对鸟儿飞行姿态进行对比时，由于需要多个机械飞鸟，采用独立的驱动机构，造成资源浪费，且不便于管理的问题，目的是提供一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，包括：

转动轴，所述转动轴的轴端连接驱动电机的输出轴，所述转动轴上环套有轴承套，所述轴承套一端的转动轴上固定安装有驱动齿盘，一个轴承套与一个驱动齿盘构成一个悬吊单元；

安装架，所述安装架固定在轴承套上，所述安装架中部固定有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有从动轴，所述从动轴一端安装有从动齿盘，所述驱动齿盘带动从动齿盘转动；

左摆动杆，所述左摆动杆中部铰接在安装架左侧；

右摆动杆，所述右摆动杆中部铰接在安装架右侧；

所述左摆动杆的右端侧以及右摆动杆的左端侧分别设有滑槽，所述从动齿盘侧面设有凸柱，所述凸柱伸入至上述两根摆动杆的滑槽中，所述左摆动杆与右摆动杆表面分别开有穿孔，所述穿孔上连接有牵引绳，所述牵引绳另一端连接机械飞鸟的翅膀。

进一步的，所述支撑横梁上部设置缓冲轴，所述缓冲轴上端安装有配重盘，所述配重 盘上表面通过螺栓固定有第一缓冲齿盘，所述第一缓冲齿盘与驱动齿盘啮合，所述配重盘下底面通过螺栓固定有第二缓冲齿盘，所述第二缓冲齿盘与从动齿盘啮合。

进一步的，所述转动轴表面设有两圈环槽，所述轴承套位于两圈环槽之间，所述环槽中安装有限位环盖，所述限位环盖固定在轴承套端侧。

进一步的，所述左摆动杆与右摆动杆关于从动齿盘对称。

进一步的，所述凸柱端头处安装有限位垫。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，利用驱动电机驱动转动轴转动，转动轴上安装多个悬吊单元，一个悬吊单元由一个轴承套与一个驱动齿盘构成，转动轴转动时，轴承套上的安装架静止，驱动齿盘带动安装架上的从动齿盘转动，进而带动左摆动杆与右摆动杆摆动，左摆动杆与右摆动杆通过牵引绳连接飞鸟的翅膀，进而带动飞鸟翅膀摆动，一个悬吊单元能够悬吊一只机械飞鸟，而转动轴上能够悬吊多个悬吊单元，且转动轴只需一个驱动电机进行驱动，降低多个驱动导致的能源浪费，在进行开启或关闭时 只需控制该驱动电机即可，无需对每只机械鸟进行独立管理。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的图3中A部分放大图；

图中：1、转动轴；2、安装架；3、左摆动杆；4、右摆动杆；12、轴承套；13、驱动齿盘；14、支撑横梁；15、从动轴；16、从动齿盘；21、滑槽； 22、凸柱；23、穿孔；24、牵引绳；31、缓冲轴；32、配重盘；33、第一缓冲齿盘；34、第二缓冲齿盘；41、环槽；42、限位环盖；43、限位垫。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2、图3所示；一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，包括：

转动轴1，转动轴1的轴端连接驱动电机的输出轴，转动轴1上环套有轴承套12，轴承套12一端的转动轴1上固定安装有驱动齿盘13，一个轴承套 12与一个驱动齿盘13构成一个悬吊单元；

安装架2，安装架2固定在轴承套12上，安装架2中部固定有支撑横梁14，支撑横梁14上安装有从动轴15，从动轴15一端安装有从动齿盘16，驱动齿盘13带动从动齿盘16转动；

左摆动杆3，左摆动杆3中部铰接在安装架2左侧；

右摆动杆4，右摆动杆4中部铰接在安装架2右侧；

左摆动杆3的右端侧以及右摆动杆4的左端侧分别设有滑槽21，从动齿盘16侧面设有凸柱22，凸柱22伸入至上述两根摆动杆的滑槽21中，左摆动杆3与右摆动杆4表面分别开有穿孔23，穿孔23上连接有牵引绳24，牵引绳24另一端连接机械飞鸟的翅膀。

一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，工作原理：

转动轴1在驱动电机带动下转动，转动轴1上设置多个悬吊单元，每个悬吊单元对应悬吊一只机械飞鸟，且每个悬吊单元互相独立，互不影响，一个悬吊单元由一个轴承套12与一个驱动齿盘13构成，轴承套12上固定安装架2，转动轴1转动时，驱动齿盘13跟随转动轴1转动，而由于安装架2的重力作用，始终位于轴承套12的下方，使得轴承套12与转动轴1之间产生相对转动，驱动齿盘13带动安装架2上的从动齿盘16转动，转动过程中，从动齿盘16侧部的凸柱在滑槽21中移动，使的左摆动杆3与右摆动杆4发生摆动，由于左摆动杆3与右摆动杆4上的穿孔23通过牵引绳24连接机械飞鸟的翅膀，两者在摆动过程中，拉动机械飞鸟翅膀摆动，整个过程中，降低多个驱动导致的能源浪费，在进行开启或关闭是只需控制该驱动电机即可，无需对每只机械鸟进行独立管理。

实施例2

如图1、图2、图3所示；一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，包括：

转动轴1，转动轴1的轴端连接驱动电机的输出轴，转动轴1上环套有轴承套12，轴承套12一端的转动轴1上固定安装有驱动齿盘13，一个轴承套 12与一个驱动齿盘13构成一个悬吊单元；

安装架2，安装架2固定在轴承套12上，安装架2中部固定有支撑横梁 14，支撑横梁14上安装有从动轴15，从动轴15一端安装有从动齿盘16，驱动齿盘13带动从动齿盘16转动；

左摆动杆3，左摆动杆3中部铰接在安装架2左侧；

右摆动杆4，右摆动杆4中部铰接在安装架2右侧；

左摆动杆3的右端侧以及右摆动杆4的左端侧分别设有滑槽21，从动齿盘16侧面设有凸柱22，凸柱22伸入至上述两根摆动杆的滑槽21中，左摆动杆3与右摆动杆4表面分别开有穿孔23，穿孔23上连接有牵引绳24，牵引绳24另一端连接机械飞鸟的翅膀。

一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，工作原理：

转动轴1在驱动电机带动下转动，转动轴1上设置多个悬吊单元，每个悬吊单元对应悬吊一只机械飞鸟，且每个悬吊单元互相独立，互不影响，一个悬吊单元由一个轴承套12与一个驱动齿盘13构成，轴承套12上固定安装架2，转动轴1转动时，驱动齿盘13跟随转动轴1转动，而由于安装架2的重力作用，始终位于轴承套12的下方，使得轴承套12与转动轴1之间产生相对转动，驱动齿盘13带动安装架2上的从动齿盘16转动，转动过程中，从动齿盘16侧部的凸柱在滑槽21中移动，使的左摆动杆3与右摆动杆4发生摆动，由于左摆动杆3与右摆动杆4上的穿孔23通过牵引绳24连接机械飞鸟的翅膀，两者在摆动过程中，拉动机械飞鸟翅膀摆动，整个过程中，降低多个驱动导致的能源浪费，在进行开启或关闭是只需控制该驱动电机即可，无需对每只机械鸟进行独立管理。

如图1、图3所示；驱动齿盘13带动从动齿盘16转动，从而实现机械飞鸟的翅膀摆动，现有利用驱动齿盘13与从动齿盘16啮合实现驱动齿盘13带动从动齿盘16转动，这种方式需要将驱动齿盘13与从动齿盘16设置在安装架2同一侧，在转动过程中安装架2两侧受力不均匀，长时间使用安装,安装架2受力不平衡容易造成轴承套12磨损，影响使用寿命，为解决该问题，通过在支撑横梁14上部设置缓冲轴31，缓冲轴31上端安装有配重盘32，配重盘32上表面通过螺栓固定有第一缓冲齿盘33，第一缓冲齿盘33与驱动齿盘 13啮合，配重盘32下底面通过螺栓固定有第二缓冲齿盘34，第二缓冲齿盘 34与从动齿盘16啮合；利用配重盘32为安装架2增重，提高转动轴1转动时，安装架2的稳定性，利用配重盘32上部的第一缓冲齿盘33啮合驱动齿盘13以及下部的第二缓冲齿盘34啮合从动齿盘16，驱动齿盘13带动第一缓冲齿盘33转动，第一缓冲齿盘33带动配重盘32整体转动进而带动第二缓冲齿盘34转动，第二缓冲齿盘34带动从动齿盘16转动，这种方式传动驱动齿盘13以及从动齿盘16分别位于安装架2两侧，避免安装架2一侧受力过大一侧受力过小，保持安装架2的稳定性，降低对轴承套12的磨损。

如图4所示；转动轴1表面设有两圈环槽41，轴承套12位于两圈环槽 41之间，环槽41中安装有限位环盖42，限位环盖42固定在轴承套12端侧，利用限位环盖42防止轴承套12偏移，提高安装架2上的从动齿轮16与转动轴1上的驱动齿盘13传动的稳定性。

如图1所示；左摆动杆3与右摆动杆4关于从动齿盘16对称，降低两者摆动幅度差距。

凸柱22端头处安装有限位垫43，防止凸柱22从滑槽21中脱离。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，其特征在于，包括：

转动轴，所述转动轴的轴端连接驱动电机的输出轴，所述转动轴上环套有轴承套，所述轴承套一端的转动轴上固定安装有驱动齿盘，一个轴承套与一个驱动齿盘构成一个悬吊单元，

安装架，所述安装架固定在轴承套上，所述安装架中部固定有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有从动轴，所述从动轴一端安装有从动齿盘，所述驱动齿盘带动从动齿盘转动；

左摆动杆，所述左摆动杆中部铰接在安装架左侧；

右摆动杆，所述右摆动杆中部铰接在安装架右侧；

所述左摆动杆的右端侧以及右摆动杆的左端侧分别设有滑槽，所述从动齿盘侧面设有凸柱，所述凸柱伸入至上述两根摆动杆的滑槽中，所述左摆动杆与右摆动杆表面分别开有穿孔，所述穿孔上连接有牵引绳，所述牵引绳另一端连接机械飞鸟的翅膀；

所述支撑横梁上部设置缓冲轴，所述缓冲轴上端安装有配重盘，所述配重 盘上表面通过螺栓固定有第一缓冲齿盘，所述第一缓冲齿盘与驱动齿盘啮合，所述配重盘下底面通过螺栓固定有第二缓冲齿盘，所述第二缓冲齿盘与从动齿盘啮合；

所述转动轴表面设有两圈环槽，所述轴承套位于两圈环槽之间，所述环槽中安装有限位环盖，所述限位环盖固定在轴承套端侧；

悬吊式机械飞鸟的驱动机构，工作原理：转动轴在驱动电机带动下转动，转动轴上设置多个悬吊单元，每个悬吊单元对应悬吊一只机械飞鸟，且每个悬吊单元互相独立，互不影响，一个悬吊单元由一个轴承套与一个驱动齿盘构成，轴承套上固定安装架，转动轴转动时，驱动齿盘跟随转动轴转动，而由于安装架的重力作用，始终位于轴承套的下方，使得轴承套与转动轴之间产生相对转动，驱动齿盘带动安装架上的从动齿盘转动，转动过程中，从动齿盘侧部的凸柱在滑槽中移动，使的左摆动杆与右摆动杆发生摆动，由于左摆动杆与右摆动杆上的穿孔通过牵引绳连接机械飞鸟的翅膀，两者在摆动过程中，拉动机械飞鸟翅膀摆动。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，其特征在于，所述左摆动杆与右摆动杆关于从动齿盘对称。

3.根据权利要求1所述的一种悬吊式机械飞鸟的驱动机构，其特征在于，所述凸柱端头处安装有限位垫。

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