CN87208976U

CN87208976U - 一种新型车辆差速器

Info

Publication number: CN87208976U
Application number: CN 87208976
Authority: CN
Inventors: 郑中男
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-06-12
Filing date: 1987-06-12
Publication date: 1988-04-13

Abstract

一种新型车辆差速器，特别是一种车用圆柱齿轮差速器，涉及车辆差速器(后桥)的改进。

本实用新型公开了两种不同结构型式的新型圆柱齿轮差速器，对历来的差速器从采用齿轮的形式和运动关系两个方面进行了改革。

具有容易加工、机械效率较高、结构紧凑、维修方便、成本较低等优点。

Description

一种新型车辆差速器，特别是一种车用圆柱齿轮差速器，涉及车辆差速器（差速器又名：后桥）的改进。

公知的车辆差速器（后桥）是由伞齿轮或螺旋伞齿轮组成的传动系统。其结构如附图1所示，包括：输入轴（A），主动伞齿轮（1），转臂伞齿轮（2），行星伞齿轮（3），左、右中心齿轮（4）、（5），左、右输出轴（B）、（C）。

上述差速器的运动关系方程为：

对输入齿轮付有： (n₁)/(n₂) = - (Z₂)/(Z₁) （1）

对差动部份有： (n₄- n₂)/(n₅- n₂) = - (Z₅)/(Z₄) = -1 (2)

在车辆行驶中，左、右两轮（6）、（7）不与地面打滑时应有：

式中：n_i——（i＝1，2，3，…）代表构件i的转数／分

Z_i——（i＝1，2，3，…）代表齿轮i的齿数

R——车辆的转弯半径（直线行驶时R＝∞）

L——两轮轮距之半，其正负号用于左、右转弯

上述差速器在现代机动车上已充份普及——已被普遍地采用了。

但是上述由圆锥齿轮组成的差速器存在如下缺点与不足之处：

（1）它所采用的伞齿轮特别是螺旋伞齿轮需要特殊的齿轮机床（如：格里森机床、奥利康机床、苏528机床等）才能加工出来，因为此类机床构造复杂、价格昂贵，加工效率较低，故差速器的成本较高。

（2）传动的机械效率较低。

（3）受结构型式的影响（轮系中包括转轴互相垂直的齿轮）差速器的轴向尺寸较大。

（4）安装维修较费时间。

（5）受成本（较贵）的影响，不便推广应用于人力蹬踏的车辆（如：人力三轮、四轮车）上。

本发明的任务是：克服上述缺点与不足，设计一种车用圆柱齿轮差速器。

本发明：《一种新型车辆差速器，特别是一种车用圆柱齿轮差速器》如附图2和附图3所示。

附图2和附图3是属于同一发明构思的两种不同的结构型式。以下分别加以说明：

附图2所示方案中，全部齿轮都是圆柱齿轮，其传动链是：

功率输入轴（A）→主动圆柱齿轮（1）→转臂圆柱齿轮（2）→转臂（2′）→行星圆柱齿轮（3）

→右输出轴（C）→右车轮（7）

→左输出轴（B）→左车轮（6）

其运动关系方程的形式与前述方程（1）、（2）、（3）相同，只是方程（2）的 (Z5)/(Z4)

1，所以附图2所示的差速器的运动关系方程为：

(n₁)/(n₂) = - (Z₂)/(Z₁)

(n4 - n2)/(n5 - n2) = - (Z₅)/(Z₄)

- 1

式中：n_i——（i＝1，2，3，…）代表构件i的转数／分

Z_i——（i＝1，2，3，…）代表圆柱齿轮i的齿数

R——车辆的转弯半径（对于直线行驶R＝∞）

L——两轮轮距之半，其正负号用于左、右转弯

行星齿轮（3）的个数与转臂（2′）的个数相同，可以是双数也可以是单数，最好不大于4。

所述的差速器中全部转动构件的轴线均互相平行。

附图3所示方案中，全部齿轮都是圆柱齿轮，其传动链是：

功率输入轴（A）→主动圆柱齿轮（1）→圆柱齿轮圈（2）→内圆柱齿轮（2′）→行星圆柱齿轮（3）→

此方案中，功率输出构件之一是转臂（5′），这时方程（2）应为：

(n4 - n5)/(n2 - n5) = - (Z′2)/(Z4) （2′）

因此附图3所示的差速器的运动关系方程为：

(n₁)/(n₂) = - (Z₂)/(Z₁) （1）

(n₄- n₅)/(n₂- n₅) = - (Z′₂)/(Z₄) （2′）

（3）

式中：n_i——（i＝1，2，3，…）代表构件i的转数／分

Z_i——（i＝1，2，3，…）代表圆柱齿轮i的齿数

Z₂′——齿圈（2）上内圆柱齿轮的齿数

R——车辆的转弯半径（直线行驶时R＝∞）

L——两轮轮距之半，其正、负号用于左、右转弯。

行星圆柱齿轮（3）的个数可以是单数也可以是双数，最好不大于4。

所述的差速器中全部转动构件的轴线均互相平行。

以上所述三组方程式的任何一组内都包含n₂，n₄，n₅三个未知数，当n₁有确定值后，n₂，n₄，n₅均有定值。R取决于转弯的半径，是任意值。因此附图2和附图3所示的机构均可完成附图1所示差速器的作用。

本发明的积极效果在于：

（1）设计出了一种新型车用圆柱齿轮差速器，突破了一种传统认识，即认为车辆的后桥均应符合 (Z₅)/(Z₄) ＝1的限定。这种认识在现有的车辆工程学的教科书中有充份的反映，并且在现有的车辆差速器中获得得普遍的实施。

（2）本发明的差速器中全部采用圆柱齿轮，用普通齿轮机床即可生产，故制造成本低，有利于中小企业实施。

（3）传动的机械效率较高。

（4）因全部转动构件的轴线互相平行，所以本差速器的轴向尺寸可以做得较薄，结构紧凑，组装、维修均较方便。

（5）造价低廉，有利于向小型民用车辆、人力蹬踏的车辆（如：三轮、四轮车）上推广使用，以改善它们的运动性能。

本实用新型的实施例：

按附图4，内齿圈Z₂′＝36

行星圆柱齿轮Z₂＝10（个数取2，对称布置）

中心轮Z₄＝16

模数m＝3

齿轮厚度＝10mm

差速器轴向尺寸＝30mm

这时齿轮（2）则为链轮（2″）

Claims

1、一种新型车辆差速器，特别是一种车用圆柱齿轮差速器，包括功率输入轴(A)、左右输出轴(B)、(C)。其特征在于：所述的差速器内全部采用轴线相互平行的圆柱齿轮。

2、一种如权利要求1所述差速器中，其左右输出轴（B）、（C）可以和中心轮（4）、（5）联接，也可以是一个和中心轮4联接而另一个和不带齿的系杆（5′）联接。