CN87204842U

CN87204842U - 孔销式混合少齿差行星减速器

Info

Publication number: CN87204842U
Application number: CN 87204842
Authority: CN
Inventors: 冯澄宙
Original assignee: ZHENGZHOU POLYTECHNICAL COLLEGE
Current assignee: ZHENGZHOU POLYTECHNICAL COLLEGE
Priority date: 1987-03-26
Filing date: 1987-03-26
Publication date: 1988-07-27

Abstract

孔销式混合少齿差行星减速器的一级传动由两对内啮合齿轮副组合成的行星齿轮传动，两个行星轮偏心装有同一根输入轴上，两行星轮间用孔销联系，这样可以用不变位的齿轮设计成不同的，大传动比的，高效率的减速器。这种减速器的特点是体积小，重量轻、传动比大、效率高、寿命长，承载能力大，结构简单、制造容易，应用范围广，可应用于通用机械、国防、矿山、冶金、化工、建筑、起重、运输、食品、轻工等行业的机械传动上。此外还可组成二级或三级相串联的减速器。其传动比将达到几万以上。

Description

本实用新型属于机械传动减速器领域。适用于通用机械、国防、矿山、冶金、化工、建筑、起重、运输、食品、轻工等行业的机械传动上。

一、目前少齿差行星减速器的现状

1983年湖南省机械研究所在NN型行星少齿差行星减速器的基础上发明了混合少齿差星轮减速器，并于1985年荣获国家发明奖（发明证书号A02240密级：秘密）；其结构由以下五部分组成；

（1）转臂在输入轴上做有两个偏心轴颈，其偏心距不等，相错180°分布，即成为转臂。

（2）行星轮二个行星轮分开制造，并分别安装在两个偏心轴颈上；为了减少摩擦，在行星轮与偏心轴颈间装有各自的转臂轴承。

（3）固定的内齿轮内齿轮与机座固定在一起，不转动。

（4）星轮星轮上装有两根销子，每根销子的另一端分别插入行星轮的孔中，星轮通过销子将一个行星轮的自转运动传给另一个行星轮，该行星轮与内齿轮相啮合带动内齿轮传动。

（5）内齿轮输出内齿轮与输出轴之间用螺钉等联接在一起，把运动输出。

二、目前混合少齿差星轮减速器存在的问题

1、由于有星轮存在，零件个数增多，增加了制造成本和重量。

2、星轮上两个孔距要求精确，由于星轮的存在增加了累积误差。

3、由于星轮的存在，使减速器的轴向尺寸增加。

4、由于星轮上两个孔的中心距较小，在设计、制造上销子直径的大小受到限制，因而销子在强度上是个薄弱环节。

三、本实用新型的目的在于减少混合少齿差星轮减速器的零件，减轻重量，减少尺寸链，减小轴向尺寸，降低减速器的成本，增强销轴的强度，提高减速器的效率，

四、本实用新型的内容

1、孔销式混合少齿差行星减速器的结构

孔销式混合少齿差行星减速器主要由五部分组成（图1）：

（1）转臂在输入轴1上做有两个偏心轴颈，其偏心距相错180°分布（图3）或者分布在输入轴线同一侧的平面内（图4）即成为转臂。

（2）行星轮行星轮2和8分开制造，并分别安装在两个偏心轴颈上，为了减少摩擦，在行星轮与偏心轴颈间装有各自的转臂轴承。

（3）固定的内齿轮内齿轮5与机座固定在一起，不转动。

（4）孔销式机构在行星轮2上安装Zw个柱销3，在柱销上套着可转动的柱销套4（也可改用微型滚动轴承），在行星轮8上有Zw个柱销孔7。行星轮2的自转运动经柱销、柱销套和柱销孔传递给行星轮8；行星轮8与内齿轮6相啮合，带动内齿轮传动，其中柱销、柱销孔个数Zw＝6～16，视结构、强度而定。

（5）内齿轮输出内齿轮6与输出轴9之间用螺钉等联接在一起，把运动输出。

柱销也可装在行星轮8上，而柱销孔做在行星轮2上，其相对运动关系不变。

2、柱销、柱销孔的分布（图2）

在一个行星轮上，沿半径Rw的圆周上均布有Zw个直径dw的圆孔（即柱销孔）；在另一个行星轮上沿半径Rw的圆周上均布有Zw个柱销，柱销上套有外径为ds的柱销套，带套的柱销分别插在行星轮的柱销孔中。

其中柱销孔直径与偏心轴颈分布的位置、偏心距等有关：

（1）当两个行星轮的偏心距a₁₂与a₃₄相差180°分布时（图3）。其综合偏心量a″为

a″＝a₁₂＋a₃₄（1）

柱销孔直径dw＝ds＋2a″ （2）

式中ds——柱销套外径。

（2）当两个行星的偏心距a₁₂与a₃₄分布在输入轴同一侧的一个平面内时（图4）。其综合偏心量a″为

a″＝｜a₃₄－a₁₂｜（3）

柱销孔直径仍用式（2）计算。

3、用均载环增加柱销的强度

图1中柱销带动行星轮8传动时，只有一半柱销承受载荷，并且载荷大小不同，为了减少受最大载荷的柱销悬臂端的变形量，可把柱销的悬臂端伸长一些，在悬臂端加均载环，这样可减少受载柱销根部的应力，从而提高柱销的强度。

若柱销固定在行星轮8上，则均载环可加在柱销的另一端上。

4、外齿轮输出

以上方法，也适用于外齿轮输出的混合少齿差减速器。

五、本实用新型与现有技术比较具有以下优点：

1、本实用新型取消了星轮，改用孔销式结构，结构简单，零件数量少，制造方便，轴向尺寸减少，重量轻，成本减少。

2、柱销直径增大，提高了强度；如采用均载环还可进一步提高柱销的强度。

Claims

1、一种用于机械传动减速的孔销式混合少齿差行星减速器，它有两对内外齿轮、转臂、输入轴，其特征在于两个行星轮偏心安装在同一根输入轴上，其偏心距相对于输入轴线相错180°分布，两个行星轮间用孔销式机构联系，在一个行星轮上装有Zw个柱销，均布在半径为Rw的圆周上，柱销上套有外径为ds的柱销套，并插入另一个行星轮的柱销孔中，柱销孔的分布圆半径也等于Rw，柱销孔的直径dw等于柱销套外径ds加上两倍的综合偏心量a″，并且在柱销的悬臂端上设置均载环。

2、根据权利要求1所述的减速器，其特征在于两个行星轮的偏心分布在输入轴线同一侧的平面内。

3、根据权利要求1、2所述的减速器，其特征在于柱销上装有外径为ds的微型滚动轴承。