CN104319482B - 一种自动精确定位锁定机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雷达天线，具体涉及雷达天线的一种自动精确定位锁定机构，其包括基座，齿轮，轴，顶丝机构，及均固定在基座上的插销机构和轴承机构；顶丝机构用于插销机构相对基座的位置调整；齿轮中心部位开设中心孔，轴插入中心孔内，使轴与齿轮相互联动；轴插入轴承机构内相对轴承机构转动；插销机构包括呈锥形的锥销，齿轮上设至少一个与锥销套合配合的销套，销套呈锥形；插销机构与销套套合过程中，转动齿轮并联动轴转动，使固连在轴上的天线转动，插销机构与销套套合后定位并锁定，即实现该天线的定位及锁定。本发明的优点是使雷达天线实现精确的定位及锁定功能。

Description

一种自动精确定位锁定机构

技术领域

本发明涉及雷达天线，具体涉及雷达天线的一种自动精确定位锁定机构。

背景技术

目前雷达天线的定位和锁定功能基本都是分开实现的，定位功能靠传动系统、角度反馈元件精度和伺服控制软件的结合来实现，锁定功能靠手动或自动插销实现，致使雷达天线的定位精度主要依赖传动系统精度、角度反馈元件精度及伺服控制软件的精度，即雷达天线的定位精度主要是依赖其定位功能，要实现雷达天线到位后的精确锁定，对于中大型雷达天线很难实现。

发明内容

针对现有方案的不足，本发明提出一种自动精确定位锁定机构，能实现雷达天线精确定位和锁定功能。

本发明是这样实现的，一种自动精确定位锁定机构，其包括基座，齿轮，轴，顶丝机构，及均固定在该基座上的插销机构和轴承机构；该齿轮中心部位开设中心孔，该轴插入该中心孔内，使该轴与该齿轮相互联动；该轴插入该轴承机构内相对该轴承机构转动；该插销机构包括呈锥形的锥销，该齿轮上设至少一个与该锥销套合配合的销套，该销套呈锥形；该插销机构与该销套套合过程中，转动该齿轮并联动该轴转动，使固连在该轴上的天线转动，该插销机构与该销套套合后定位并锁定，即实现该天线的定位及锁定；

该插销机构还包括液压缸、插销座；该液压缸包括缸体和套合在该缸体内伸缩运动的活塞杆，该缸体与该插销座固连，该插销座固定在该基座上；该插销座上端设通孔，该锥销为一体成形结构，包括圆柱部分和圆锥部分，该圆柱部分顶持在该活塞杆端面并套合在该通孔内，该圆锥部分能伸出该插销机构与该销套套合配合；

该顶丝机构包括平板，该平板固设在该插销座的底面，且该平板尺寸大于该插销座的底部尺寸；该顶丝机构还包括该平板位于该插销座的左右两个面上开设两两相对的四个竖向顶丝螺纹孔；该四个竖向顶丝螺纹孔设与其对应螺合连接的四个竖向螺纹柱，该基座上与该平板接触的上表面开设若干螺纹孔，该四个竖向螺纹柱螺合连接对应的该四个竖向顶丝螺纹孔及对应的该若干螺纹孔，使该插销机构相对该基座上下及左右倾斜位置调整，以实现该锥销相对该销套上下及左右倾斜微调；

该顶丝机构还包括在基座上表面固设的两平行侧板，该两侧板相对设置并位于该插销座的前后面上，且该两侧板均与该平板留有间隙；该两侧板上开设两两相对的四个横向螺纹顶丝孔，该平板上相应位置开设若干横向螺纹孔，该四个横向螺纹顶丝孔设与其对应螺合连接的四个横向螺纹柱；该四个横向螺纹柱螺合连接对应的该四个横向螺纹顶丝孔及对应的该若干横向螺纹孔，使该插销机构相对该基座的前后和前后倾斜位置调整，以实现该锥销相对该销套前后及绕该销套的轴线微调。

作为进一步的优选方案，该轴承机构包括轴承座、轴承内圈和轴承外圈，该轴承座固定在该基座上，该轴承外圈固定在该轴承座上，该轴承内圈套合在该轴上并与该轴一起相对该轴承外圈转动；该轴从该轴承外圈的两侧伸出，该轴的一端插入该中心孔内，该轴的另一端固连该天线。

作为进一步的优选方案，该销套垂直固设在该齿轮的端面；该销套为多个时，均围绕该齿轮等分排列。

作为进一步的优选方案，该插销机构还包括防转销，该防转销设在该圆柱部分与该通孔之间，防止该锥销转动。

作为进一步的优选方案，该插销机构还包括两个接近开关，该两个接近开关均设在该锥销移动方向上并分别与该插销座两侧固连，使该锥销插入和拔出时均有接近开关显示状态。

作为进一步的优选方案，该轴与该中心孔形成紧固连接。

作为进一步的优选方案，该锥销和该销套均为将圆锥体的尖端平行底面切除，即呈圆锥台状。

本发明的优点是通过插销机构的锥形锥销与锥形销套的套合配合，使齿轮与轴自动精确定位并锁定，继而使轴上固连的天线精确定位并锁定

附图说明

图1是本发明最佳实施例的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是插销机构示意图；

图4是图3的背面结构示意图；

图5是图2的A-A剖视图；

图6是图5局部Ⅰ(放大)图；

图7是侧板8的示意图；

图8是图7的B-B剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1至图6所示，一种自动精确定位锁定机构，包括插销机构1、齿轮2、销套3、基座4、轴7、轴承机构和顶丝机构；插销机构1和轴承机构固定在基座4上，顶丝机构位于锸销机构1和基座4之间，销套3固设在齿轮2的端面上，且齿轮2置于插销机构1和轴承机构之间，且齿轮2与轴承机构通过轴7可相互联动。

插销机构1由液压缸12、插销座14、锥销13、防转销18、密封圈21、导向环19、20及接近开关15、17等部分组成；插销座14固定在基座4上，锥销13与销套3形成套合配合。

液压缸12包括缸体和活塞杆部分，活塞杆在液压油压力作用下在缸体内进行伸缩运动，缸体固定在插销座14的一侧面，活塞杆在缸体内向插销座14的另一侧面运动；插销支座14上端设有圆柱通孔。

锥销13为一体成形结构，包含圆柱部分和圆锥部分，该圆柱部分套合在该圆通通孔内形成过渡或间隙配合，该圆柱部分顶持在液压缸12的活塞杆上，在液压缸12通过油压推动活塞杆运动时，同时推动锥销13，通过防转销18联接并防止锥销13的转动；同时密封圈21、导向环19、20固定在锥销13的圆柱部分的环体上。该圆锥部分在活塞杆伸缩到位后伸入销套3，该圆锥部分和销套3均为锥形，最好为圆锥体的尖端切除且两平面平行，形成锥形套合配合，在销套3锥形作用下锥销13实现自动定心，即实现精确的定位与锁定。

锥销13插入和拔出均有接近开关15、17显示状态。接近开关15、17分别固设在支撑座14的两侧，为保证锥销13的伸出，其圆锥部分完全与圆锥形销套3套合到位，活塞杆的实际行程比设计行程稍大，锥销伸出到位后，一接近开关信号灯亮，插销继续动作，通过延迟时间确保锥销位置完全到设计位置。

轴承机构包括轴承座5、轴承、轴7、轴承座端盖6，轴承包括轴承内圈和轴承外圈。轴承外圈固定在轴承座5上，轴承座5固定在基座4上，轴7与轴承内圈配合并相对轴承内圈转动；轴7从轴承外圈两侧伸出，轴7的一端与齿轮2开设的中心孔过盈配合形成紧固连接，轴7的另一端固连天线，同时轴承座端盖6固设于轴承座5的端面，且轴承座端盖6处于与天线接触的部位，防止天线与轴承内圈接触带动天线绕动。

插销机构1的锥销13与销套3不可能在同一水平或竖直位置上，在锥销13与销套3套合过程中，使齿轮2转动，齿轮2通过轴7转动带动天线绕动；锥销13与销套3套合到位后，锥销13自动定心，使齿轮2定位并锁定，继而使轴7与天线一起定位并销定。

该顶丝机构包括平板，该平板固定在插销座14的底面，且该平板尺寸大于该插销座14的底部尺寸；该顶丝机构还包括该平板位于该插销座14的左右两个面上开设两两相对的四个竖向顶丝螺纹孔(如图4中其中一个16所示)；该四个竖向顶丝螺纹孔(如图4中其中一个16所示)设与其对应螺合连接的四个竖向螺纹柱(如图1中以其中一个11示意)，该基座4上与该平板接触的上表面开设若干螺纹孔，以使该四个竖向螺纹柱(如图1中以其中一个11示意)螺合连接该四个竖向顶丝螺纹孔(如图4中其中一个16所示)及对应的该若干螺纹孔，使该插销机构1相对该基座4上下及左右倾斜位置调整，以实现该锥销13相对该销套3上下及左右倾斜微调。

该顶丝机构还包括在基座4上表面固设的两平行侧板8和10，该两侧板8和10相对设置并位于该插销座14的前后面上，且该两侧板8和10均与该平板留有间隙；该两侧板8和10上开设两两相对的四个横向螺纹顶丝孔，该平板上相应位置开设若干横向螺纹孔，该四个横向螺纹顶丝孔设与其对应螺合连接的四个横向螺纹柱(如图7中以其中一个9示意)；该四个横向螺纹柱(如图7中以其中一个9示意)螺合连接该四个横向螺纹顶丝孔及对应的该若干横向螺纹孔，使该插销机构1相对该基座4的前后和前后倾斜位置调整，以实现该锥销13相对该销套3前后及绕该销套3的轴线微调。

该锥销13与销套3不可能在同一轴线上完全对中，故设顶丝机构将插销机1作微调，以使锥销13与销套3完全套合。

该平板上开设若干竖向螺纹通孔，通若干竖向螺纹通孔设与其对应螺丝配合的若干螺钉，当调整好插销机构1后，将若干螺钉旋入平板上对应的竖向螺纹通孔并旋入基座4上对应的螺纹孔内，将插销机构1固定在该基座4上。

该销套3可设若干个，在齿轮2上圆周等分排列，也可以不等分排列，实现更多重复定位锁定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动精确定位锁定机构，其特征在于：其包括基座，齿轮，轴，顶丝机构，及均固定在该基座上的插销机构和轴承机构；

该齿轮中心部位开设中心孔，该轴插入该中心孔内，使该轴与该齿轮相互联动；该轴插入该轴承机构内相对该轴承机构转动；

该插销机构包括呈锥形的锥销，该齿轮上设至少一个与该锥销套合配合的销套，该销套呈锥形；该插销机构与该销套套合过程中，转动该齿轮并联动该轴转动，使固连在该轴上的天线转动，该插销机构与该销套套合后定位并锁定，即实现该天线的定位及锁定；

该插销机构还包括液压缸、插销座；该液压缸包括缸体和套合在该缸体内伸缩运动的活塞杆，该缸体与该插销座固连，该插销座固定在该基座上；该插销座上端设通孔，该锥销为一体成形结构，包括圆柱部分和圆锥部分，该圆柱部分顶持在该活塞杆端面并套合在该通孔内，该圆锥部分能伸出该插销机构与该销套套合配合；

该顶丝机构包括平板，该平板固设在该插销座的底面，且该平板尺寸大于该插销座的底部尺寸；该顶丝机构还包括该平板位于该插销座的左右两个面上开设两两相对的四个竖向顶丝螺纹孔；该四个竖向顶丝螺纹孔设与其对应螺合连接的四个竖向螺纹柱，该基座上与该平板接触的上表面开设若干螺纹孔，该四个竖向螺纹柱螺合连接对应的该四个竖向顶丝螺纹孔及对应的该若干螺纹孔，使该插销机构相对该基座上下及左右倾斜位置调整，以实现该锥销相对该销套上下及左右倾斜微调；

该顶丝机构还包括在基座上表面固设的两平行侧板，该两侧板相对设置并位于该插销座的前后面上，且该两侧板均与该平板留有间隙；该两侧板上开设两两相对的四个横向螺纹顶丝孔，该平板上相应位置开设若干横向螺纹孔，该四个横向螺纹顶丝孔设与其对应螺纹连接的四个横向螺纹柱；该四个横向螺纹柱螺合连接对应的该四个横向螺纹顶丝孔及对应的该若干横向螺纹孔，使该插销机构相对该基座的前后和前后倾斜位置调整，以实现该锥销相对该销套前后及绕该销套的轴线微调。

2.如权利要求1所述的自动精确定位锁定机构，其特征在于：该轴承机构包括轴承座、轴承内圈和轴承外圈，该轴承座固定在该基座上，该轴承外圈固定在该轴承座上，该轴承内圈套合在该轴上并与该轴一起相对该轴承外圈转动；该轴从该轴承外圈的两侧伸出，该轴的一端插入该中心孔内，该轴的另一端固连该天线。

3.如权利要求1所述的自动精确定位锁定机构，其特征在于：该销套垂直固设在该齿轮的端面；该销套为多个时，均围绕该齿轮等分排列。

4.如权利要求2所述的自动精确定位锁定机构，其特征在于：该插销机构还包括防转销，该防转销设在该圆柱部分与该通孔之间，防止该锥销转动。

5.如权利要求1所述的自动精确定位锁定机构，其特征在于：该插销机构还包括两个接近开关，该两个接近开关均设在该锥销移动方向上并分别与该插销座两侧固连，使该锥销插入和拔出时均有接近开关显示状态。

6.如权利要求1所述的自动精确定位锁定机构，其特征在于：该轴与该中心孔形成紧固连接。

7.如权利要求1所述的自动精确定位锁定机构，其特征在于：该锥销和该销套均为将圆锥体的尖端平行底面切除，即呈圆锥台状。