CN87105815A - 差动凸轮轴 - Google Patents
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Abstract
一种凸轮轴设计方案包括安装在凸轮轴上的一对凸轮,其中至少两个凸轮之一可相对凸轮轴转动,凸轮在凸轮轴上保持一个给定的轴向间隔,一个差动机构与两个凸轮耦合,用于以选定的相对角向相位绕着凸轮轴的轴线转动,和一个相位调整装置作用于差动机构上以便实现凸轮的相对转动,以便调整凸轮的选定的角向相位,此后就保持两凸轮在调整后的位置上。
Description
本发明直接但并非仅仅涉及一种内燃机的进气阀和排气阀的改变相位或者相对定时的能力。
当根据内燃机的速度和负载等情况进行这种改变所能够带来的好处是:(a)扭矩增加,和(b)发射减少;此外,在整个的运转范围内,不损失功率输出的条件下使燃料经济方面可以得到显著地改善。
阀的可变定时〔VVT〕曾经被认为是为了某些值得注意的时间,但是,本发明所考虑的主要方面是相当复杂的而且经常是需要一个双凸轮轴发动机,以便提高效率,也就是取决于进气和排气阀分离的凸轮轴工作效率的变化能力。这个意思是指通过改变一个(或两个)轴相对于另一个轴,一个超前/延迟情况就可以实现,由此来改变阀的各循环之间的重叠并提供一个较宽的“最佳”定时范围。
本具体发明;差动凸轮轴;对双凸轮轴设计方案提供这些能力,而且,更重要的是提供一种关于单一凸轮轴发动机实现定时改变的装置。
为了对改革步骤进行描述,在说明书中需要包括几个附图,但是,应当强调指出的是,这些都是一种假想的性质,而不算是最后的设计。
本发明可以用于单缸发动机,也可以用于两个或更多的气缸的发动机,此外,本发明可以用于泵和压缩机等装置上。
本发明可用于标准的凸轮装置,或与内凸轮、轴和随动件共用,而内凸轮和/或随动件可以同样方式差动以用作标准的外凸轮等。
所提供的方法在作用于一个给定的凸轮项和主凸轮轴之间的相位改变方面都包括在说明书:《相位改变装置》中。
但是,应当指出的是,为了提供一个在主凸轮轴与比如第一凸轮等之间必要的诱发性的改变,任何合适的相位改变机构都是可以使用的。
图1;这一假想的设计方案是期望表达关于本发明的基本原理,并显示两个凸轮(9和10),以自由运动方式安装在凸轮轴(1)上。
假设凸轮(9和10)可以绕着凸轮轴(1)进行转动,但要限制其横向运动。
在两个凸轮(9和10)之间设置有一组差动伞齿轮(`a`/`b'/`c'/`d'),而将随动伞齿轮(`c'和`d')以自由运转方式安装在丁字轴(3和4)上。
随动伞齿轮(`c'和`d')通过端板(7和8)保持在丁字轴(3和4)上。
伞齿轮(`c'和`d')与伞齿轮(`a'和`b')相啮合,齿轮`a'固定在凸轮套轴(5)或者作为凸轮套轴(5)的一部分,而伞齿轮`b'固定在凸轮套轴(6)或者作为凸轮套轴(6)的一部分。
凸轮(9)固定在套轴(5),或者作为套轴(5)的一部分,而凸轮(10)固定在套轴(6),或者作为套轴(6)的一部分。
假如轴(1)是通过一个链轮等进行驱动;是经常采用的方法(或采用任何其它驱动装置)。
差动中心(2),固定于凸轮轴(1),或者作为凸轮轴(1)的一部分,所以它也将被驱动。
假如凸轮组件(9/5/`a')是“锁紧”在轴(1)上,则整个组件(1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/`a'/`b'/`c'/`d')都将一起转动。
所以,如果提供某种装置,由此则组件(9/5/`a')将相对于轴(1)进行转动,最好是在控制条件下转动,则在组件(9/5/`a')和组件(`b'/6/10)之间所产生的差动作用实际上将是大小相等而方向相反的结果;也就是,假如凸轮(9)相对于轴(1)超前,那末,凸轮(10)相对于轴(1)将以一个相同的转动量延迟。所以,当假定凸轮(9)是一个“进气”凸轮,和凸轮(10)是一个“排气”凸轮,则可以看出其相对定时是可以改变的;也就是,重叠可以任何需要的量进行延长或减短。此外,如果(当每个气缸是四阀布局等)两个凸轮(9和10),比如说是进气阀,则可以理解其总体进气动作可以被改变;也就是,通过将一个进气凸轮相对于轴(1)超前,而将第二个凸轮相对于轴(1)延迟,则整个动作可能加长(或是减短)。
延长或减短动作的能力是非常重要的。
为了改变,比如说凸轮(9)和轴(1)之间的相位,一种典型的机构可以在英国专利申请书8527525号中找到,该专利申请书的名称为《可变驱动装置》。
如上所述,假定两个凸轮(9和10)分别为进气和排气凸轮,则应当可以理解,通过在凸轮(10)和另一个进气凸轮(未显示)之间提供差动能力或者通过将一个第二排气凸轮(未显示)固定于凸轮(10)上,然后在这个第二凸轮和另一个进气凸轮(或几个凸轮)之间提供差动能力;也就是:进气凸轮/排气凸轮-排气凸轮/进气凸轮-进气凸轮等(至任何组合),在成对之间或单个装置提供差动能力,仅仅需要在第一凸轮与凸轮轴之间提供相对相位改变能力就可以,也就是,所有其它耦合项将一同超前和/或延迟并以相同的数量改变。
对于向一个单一的凸轮轴提供相位改变的能力是特别重要的。
任何型式可差动的齿轮耦合机构都是可以采用的。
图2是图1所显示的装置的一个变型,图3和图4是装置的其它视图。
在图2,3和4中,两个凸轮(6和7)都是通过两个杠杆(4/5)和(4a/5a)来实现差动耦合的。这两个杠杆都是安装在横向轴(2)上,该轴是固定在凸轮轴(1)或作为凸轮轴(1)的一部分。
杠杆臂(4)与凸轮(6)相接触,而杠杆臂(5)则与凸轮(7)相接触。杠杆(4a/5a)的设置是为了平衡机构,而并非功能所需。
假如凸轮(6和7)在横向是受限制的,而凸轮轴(1)是轴承支撑的。此外,阀的弹簧施加于凸轮(6和7)上的负载将足以保证在杠杆(4/5和4a/5a)与凸轮(6和7)之间进行连续地接触。
如果某种相位改变机构设置在任何凸轮与主凸轮轴(1)之间,然后通过改变上述凸轮相对轴(1)的相位,一个大小相等方向相反的作用将由另外的凸轮描述。但是,如果杠杆臂的长度是不相等的,(比如杠杆臂〔4〕比杠杆臂〔5〕长一些),则凸轮(6)相对于轴(1)的相对转动运动将大于凸轮(7)。
杠杆(4/3/5)和杠杆(4a/3a/5a)导致两个自由运转凸轮(6和7),连同“锁紧”的相位改变机构(未显示)的驱动。
一个典型的八阀凸轮轴设计方案应当如下:
〔进气凸轮=IC;排气凸轮=EC;杠杆=L;相位改变机构=PCM〕
PCM-IC/L/EC-EC/L/IC-IC/L/EC-EC/L/IC。
复合式凸轮可以采用八个阀之间的仅仅四个杠杆。
图5是设计特征为两凸轮(7和8)方案,而且是一个典型的单缸应用举例。
采用同心轴可以使这种类型的差动凸轮轴实施方案的设计布局非常紧凑。套筒轴(6)上配置有主驱动链轮(13);凸轮(7)和伞齿轮(`a');套筒轴(5)上配置以凸轮(8)和伞齿轮(`b')。
这两个组件都是以自由运转套装在‘固定的’同心轴(1)上。整个装置装在主轴颈(11和12)之内。
中心轴(1)上配置有端板(1a);差动中心(2);丁字轴(3和4);端板(9和10);和蜗轮(15)。这个组件是能够转动运动的。
蜗轮(15)与蜗杆(14)相啮合。其导角约为10°,由此提供一个“销紧”角。
所以,当链轮(13)转动时,凸轮(7)将以相同的方向和相同的速度转动。但是,如果中心轴是利用蜗轮/蜗杆组合(14/15)来阻止运动,则相啮合的差动随动齿轮(`c'和`d`)将导致齿轮(`b')以与齿轮(`a')相反的方向转动。这样将导致凸轮(8)以与凸轮(7)相反的方向,但以相同的速度转动。
如果蜗杆(14)具有在两个方向上可以转动的能力,则中心轴(1)将被带动转动。这样将会在两个方向上以任何角度导致凸轮(7)和(8)之间发生相位改变。
这种超前/延迟能力是在360°范围内可以调整的。
关于图纸DC/1的提示。
所有的‘实体’黑的部位显示支承表面和/或装置等。
图1-零件目录。
凸轮(1);差动中心(2);丁字轴(3和4);同心套筒轴(5和6);端板(7和8);凸轮(9和10);差动随动齿轮(`c'和`d');差动伞齿轮(`a'和`b')。
图2,3和4-零件目录。
凸轮轴(1);横向轴(2);杠杆轴孔座(3);杠杆臂(4和5);杠杆臂(4a和5a);凸轮(6和7);端板(8和8a);
图5-零件目录。
中心轴(1);差动中心(2);丁字轴(3和4);套筒轴(5和6);凸轮(7和8);端板(9和10);支承轴颈(11和12);驱动链轮(13);蜗杆(14);蜗轮(15);随动伞齿轮(`c'和`d');伞齿轮)`a'和`b')。
全部图1;2;3;4;和5;其中心回转基准都是以`x'-`x'表示。
这些设计方案都是假想的,而且未按比例绘制,而且仅仅涉及其原理的表达。
图6是一个差动凸轮轴的显示图,其特征为每个缸设有三个凸轮(3,4和5);也就是在某些情况下,特别是对于大型柴油机,采用三个凸轮是常见的;其一个是操作进气阀;一个是操作排气阀,而第三个是用以引入燃料。如果所有这三个凸轮都安装在一个单一的凸轮轴上,则提供一个简单的可变阀定时能力当然是更困难一些,但是,本发明提供了前景而且图6就提供一种解决这个问题的方法。
零件目录。
凸轮轴(1);载体齿轮(2);进气凸轮(3);燃料喷射凸轮(4);排气凸轮(5);进气凸轮(6);套筒轴(7);差动中心(8);丁字轴(9和10);主凸轮轴驱动齿轮(11);差动伞齿轮(`a'和`b');差动随动齿轮(`c'和`d')。
如在图1和2中,假设凸轮轴(1)是安装在某种类型的轴承位置上。
如果载体齿轮(2)是‘锁紧’的,而且驱动作用于齿轮(11)上,那末凸轮(3和4)将以与齿轮(11)相同的方向转动。
当伞齿轮(`a')是固定在主凸轮轴组件或作为主凸轮轴组件的一部分,这也将以与凸轮(3和4)相同的方向转动。
但是,差动作用通过随动齿轮(`c'和`d')将导致齿轮(`b')以与齿轮(`a')相同的速度,但以相反的方向进行转动。
当凸轮(5)是固定在同心套筒轴(7),或作为同心套筒轴(7)的一部分,它本身就是固定在齿轮(`b'),或作为齿轮(`b')的一部分,这也将以与组件(11/1/3/4/`a'/6)相反的方向转动。
假如载体齿轮(2)是保持‘锁紧’(通过任何合适的装置,也就是一对蜗轮蜗杆付等),则两个向前驱动的凸轮与一个反方向转动的情况将保持恒定,但是,如果载体齿轮(2)被带动以任何角度转动,不论这个角度有多么小,则组件(`b'/7/5)将导致改变相位,而且将决定于载体齿轮(2)的转动方向,以及凸轮(5)是超前的还是延迟的。如果施加于齿轮(2)的转动驱动是连续的,则将导致一个总的差值和恒定的定时,但是,当齿轮(2)是简单地几度的转动然后‘重新锁紧’,则凸轮(5)将仅仅具有相位改变。
如果齿轮(2)是比如说经过5°的转动,应当记住凸轮(5)将在实际上是由于差动的作用相对于齿轮(2)转动了10°。
所以,应当可以看出,在单一凸轮轴的柴油机的情况下,一种改变排气(或其它的)凸轮的定时的装置可以在基本设计不作大的改动就能发挥有效作用。
包括载体齿轮(2)能够‘同轴连接’几个差动,或者如果需要的话(如在这里所描述的任何举例中)一个副轴(未显示)可以实现与安装有排气凸轮的其他套筒轴的组件(`b'/7/5)相耦合;也就是,对于“同轴连接”其余排气阀的副轴耦合;每个凸轮轴只需要一个差动。
图7是用于一个简单的八阀凸轮轴装置的方案图,其中进气阀都是固定在凸轮轴上,而排气阀都是由同心套筒轴携带的。
零件目录
凸轮轴(1);进气凸轮(2;5;6;和9);排气凸轮(3;4;7;和8);丁字轴(10/11/19和20);蜗轮(12和23);蜗杆(13和22);套筒轴(14和17);主轴颈(15和18)伞齿轮(`a'/`b'/`g'/`h');差动随动齿轮(`c'/`d'/`f'/`e')。
此凸轮轴布局,适合于四缸单排发动机使用,能够使其在单一凸轮轴范围内改变定时方面发挥作用,但是,如果引入一个副轴,第二个差动装置可以省掉,也就是凸轮(7和8)可以被驱动脱开套筒轴(14)或者两个差动可以被驱动,并利用一个单一的蜗杆-蜗轮付进行控制。
两个小的组件(`b'/3/14/4)和(`g'/8/17/7)可以相对组件(1/2/`c'/5/6/`h'/9)在360°范围内进行相位改变,如果需要而且可以根据要求“锁紧”在任何位置上。
通过图1;2;3;4;5;6;和7所描述的差动凸轮轴,利用齿轮和/或者摆动式的杠杆实现差动作用,但是,图`8'是一个极简单的装置,该装置为了达到差动效果,使用了一个凸轮动作。
零件目录
凸轮轴(1);双凸轮(2);进气凸轮(3);排气凸轮(4);随动件(5);随动件(6);随动件臂(7);随动件臂(8);主轴颈(9和10)。
随动件(5)是固定在随动件臂(7),或作为随动件臂(7)的一部分,该随动件臂本身又固定在凸轮(3),或作为凸轮(3)的一部分。凸轮(3)是自由运转地套装在与其同心的凸轮轴(1)上。
随动件(6)是固定在随动件臂(8),或作为随动件臂(8)的一部分,该随动件臂又固定在凸轮(4),或作为凸轮(4)的一部分。凸轮(4)也是同心地安装在凸轮轴(1)上,并以自由运转方式套装在上面。
随动件(5和6)在图中可以看出都与双凸轮(2)的两个带斜度的表面始终保持接触,双凸轮2是固定在凸轮轴(1),或作为凸轮轴(1)的一部分。
应当强调的是图8纯粹是一个示意图而且双凸轮(2)应当要求在径向是曲线的;也就是轮廓曲线的,在这种情况下才能在其驱动表面与两个随动件(5和6)之间最大限度地进行接触。
假设阀弹簧负载和零件的惯性是呈通常的比例关系的,则在凸轮(3和4)上所感受的阻力将比用于随动件(5和6)与双凸轮(2)的驱动表面始终保持接触所需要的力要大一些〔注意:如以`r'表示的转动方向可以通过对双凸轮重新定位或者设置一个第二双凸轮等使转动反向〕。
当组件(3/7/5)和(6/8/4)通过在主轴颈(9和10)处所表示的轴承(或其他装置)能够阻止任何横向运动时,则显示的凸轮轴(1)的任何转动将导致凸轮(3和4)以同样的速度和相同的方向转动。
但是,如果当转动是以(`r')所指示的方向进行,凸轮轴(1)以任何适当的数量进行横向运动(在两个方向上),则通过双凸轮(2)所造成的凸轮对于一个组件的作用,将导致该组件产生相对于凸轮轴(1)的加速,而且在另外的情况下,可以使其减速;也就是双凸轮的横向运动将如图中显示的,假如运动是由左向右,则导致组件(6/8/4)相对于凸轮轴(1)加速,而组件(3/7/5)相对于凸轮轴(1)减速。
所以,通过在每对进气凸轮和排气凸轮之间设置一个双凸轮(2)而且通过设置一种装置用于(a)转动凸轮轴(1)和(b)提供对上述凸轮轴在两个方向上的横向运动的控制,则充足的差动相位控制就可以非常有效地和方法简单地加之于任何现有的单一凸轮轴发动机上。
驱动链轮(未显示)应当是带花键槽的,以便使其沿着凸轮轴进行横向运动,而且如果这种型式的布局是使用于三凸轮(柴油机)的情况下,其中可能需要将燃油凸轮保持恒定,那末双凸轮将用位于两部分之间的燃油凸轮分开。这就需要燃油凸轮比正常情况要宽一些,以便横向运动,或者如同链轮(或者驱动齿轮)的情况一样,也要带有花键槽。
另外一种改变应当固定,比如说将进气凸轮固定在凸轮轴上,而且仅仅对排气凸轮组件提供差动驱动。
如果,驱动凸轮(2)是采用一个带槽或带花键的结构以代替双面驱动凸轮,则该组件可以在两个方向上进行驱动。
图9连同图10和11一起;是一个凸轮轴组件,该组件既使用横向运动也使用转动运动以产生改变定时的效果。
零件目录
凸轮轴(1);滑板(2);进气凸轮(3);排气凸轮(4);端面凸轮(5);端面凸轮(6);随动件(7);随动件(8);方截面部分(9);凸轮凸角(10)。
图9是一个带有适当的截面W/W和Y/Y剖示的平面视图。
〔注意:在本说明书中所提到的“随动件”如果需要的话都可以是滚子零件〕。
在图1等附图中所推荐的相位改变装置,都将设置在凸轮(3)和凸轮轴(1)之间。
所以,假如凸轮(3)相对于凸轮轴(1)转动,比如说其转动方向与凸轮轴的转动方向是相反的,则端面凸轮(5)通过导致滑板(2)从凸轮(3)横向移离来导致随动件(7)响应,在这之后,导致随动件(8)以足够使凸轮(4)相对于凸轮轴(1)产生转动的驱动压力与端面凸轮(6)相啮合。
方截面部分(9)保证滑板(2)不能发生与凸轮轴(1)不一致的转动。
假如在柴油机应用中(三凸轮方案等),其燃油凸轮将安装在滑板(2)上,尽管仍然需要一个较宽的凸轮,它将与凸轮轴保持恒定的关系。
当然,凸轮(3和4)的横向运动应受到限制。
在整个本说明书中,关于得到差动凸轮作用的各种方法已经通过对“进气”和“排气”凸轮等进行了描述,但是,这些都仅仅是识别性的术语,而且任何关于功能性的内涵的描述性的术语可以包括在内。
单一凸轮轴能力是非常重要的,即世界各国绝大多数发动机的设计都是采用单一凸轮轴装置;应当可以理解,如果这些设计布局可以用于双或多凸轮轴发动机,则任何阀的组合的动作和周期的改变能力都将受到欣尝。
在本发明书中所提到的各种相位改变装置,都包括在以下说明书中:
《相位改变装置》
《可变驱动装置》
注意:在各种差动机构中采用伞齿轮是为了简单,但是,任何型式的差动齿轮都可以被替换,而且在各种元件之间的比例的变化都可以考虑。
Claims (19)
1、一种凸轮轴设计方案包括一对凸轮安装在同一凸轮轴上,其中至少有一个凸轮是可以相对于该凸轮轴进行转动的,而且这两个凸轮在该凸轮轴上保持一个给定的轴向间隔,一个差动机构将这两个凸轮耦合在一起,以便以一个预选的相对角向相位值绕着凸轮轴转动,而且一个相位调整装置作于差动机构以实现两凸轮的相对转动,以便对两凸轮的选择角向相位进行调整,从而使两凸轮保持在调整后的位置上。
2、如权利要求1所述的凸轮轴设计方案,其特征是两个凸轮都能够相对于凸轮轴进行转动。
3、如权利要求2所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述相位调整装置包括一个装置用于使两个凸轮之一相对于凸轮轴在一个转动方向上进行转动,并由此使另一个凸轮相对于凸轮轴在另一个转动方向上进行转动。
4、如权利要求3所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述差动机构包括一组带有一个与一个凸轮一起转动的输入齿轮和一个与另一个凸轮一起转动的输出齿轮的差动齿轮。
5、如权利要求4所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述差动齿轮组包括一个可与一个凸轮一起转动的输入伞齿轮,一个可与另一个凸轮一起转动的输出伞齿轮,和一个随动伞齿轮,该齿轮与输入和输出伞齿轮相啮合,并可以绕着一个由凸轮轴上径向伸出的丁字轴进行转动。
6、如权利要求3所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述差动机构包括一个可以绕着由凸轮轴径向伸出的丁字轴摆动的杠杆,该杠杆带有一对分别操作的与两个凸轮相啮合的杠杆臂,以便通过一个凸轮相对于凸轮轴的转动使杠杆转动,从而实现另一个凸轮的转动。
7、如权利要求2所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述差动机构包括一个设置在凸轮轴上的驱动凸出部分,它可以与凸轮轴一起转动并位于两个凸轮之间,和一对分别工作的随动件附属于两个凸轮,以通过在驱动凸出部分上各自相反的凸轮表面接合,以便驱动两个凸轮与凸轮轴一起转动,和一个相位调整装置包括一种装置用于使驱动凸出部分相对于凸轮产生轴向位移,由此以便调整接合在凸轮上随动件的驱动凸出部分的凸轮表面的范围,并通过此来实现两个凸轮与凸轮轴的相对转动,以便调整它们的相对角向相位。
8、如权利要求7所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述驱动凸出部分在凸轮轴上是轴向固定的,而其相位调整装置包括一种使凸轮轴相对于凸轮产生轴向位移的装置。
9、如权利要求2所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述差动机构包括一个滑板位于凸轮轴上,该滑板可以和凸轮轴回转并位于两个凸轮之间,和一对驱动随动件由滑板携带着,用于各自的相位确定凸轮表面与两个凸轮上的各自的驱动凸出部分相接合,以便使两个凸轮被驱动和凸轮轴一起转动,而相位调整装置包括一种装置用于使滑板相对于两个凸轮产生轴向位移,从而调整通过滑板上的驱动随动件相接合的驱动凸出部分的凸轮表面的范围,并由此来实现两个凸轮绕着凸轮轴的相对转动,以便调整它们的相对角向相位。
10、如权利要求9所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述滑板是在凸轮轴上轴向可移动的,和所述相位调整装置包括一种装置用于使滑板与凸轮轴产生轴向相对移动。
11、如权利要求10所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述相位调整装置包括一种装置用于使两个凸轮之一与凸轮轴产生相对转动,由此使滑板与凸轮轴产生相对轴向位移,并实现另一凸轮的转动。
12、如权利要求5所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述两个凸轮以一个选定的相对角向相位绕着凸轮轴转动,和所述相位调整装置包括一个驱动装置用于转动凸轮轴以调整凸轮的相对角向相位。
13、如权利要求12所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述相位调整装置包括一个蜗轮固定在凸轮轴上用于与该凸轮轴一起转动,和一个与上述蜗轮相啮合的蜗杆,以便转动蜗轮并转动该凸轮轴。
14、如权利要求1所述的凸轮轴设计方案,其特征是两个凸轮之一是相对于凸轮轴不转动的。
15、如权利要求14所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述差动机构包括一组带有一个可与一个凸轮一起转动的输入齿轮和一个可与另一个凸轮一起转动的输出齿轮的差动齿轮。
16、如权利要求15所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述一组差动齿轮包括一个可与一个凸轮一起转动的输入伞齿轮,一个可与另一个凸轮一起转动的输出伞齿轮,和一个与该输入和输出伞齿轮相啮合并可以绕着一个由凸轮轴径向伸出的丁字轴转动的随动伞齿轮,该随动伞齿轮是由一个差动载体携带着绕着凸轮轴转动,和一个相位调整装置包括一个驱动装置用于使差动载体产生相对于凸轮轴的转动。
17、如权利要求16所述的凸轮轴设计方案,其特征是所述相位调整装置包括一个蜗轮固定在差动载体上用于使该载体产生转动,和一个与上述蜗轮相啮合的蜗杆用以转动蜗轮从而转动差动载体。
18、一种凸轮轴设计方案基本上如以上所描述并参照附图所显示。
19、这里所描述的任何新颖的特征以及各种特征的结合。
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