CN86105746A

CN86105746A - 微机控制自动发药机

Info

Publication number: CN86105746A
Application number: CN86105746.5A
Authority: CN
Inventors: 夏作新; 李海鸥; 刘绍周
Original assignee: NO 35 INST NO 3 ACADEMY MINISTRY OF SPACE INDUSTRY
Current assignee: NO 35 INST NO 3 ACADEMY MINISTRY OF SPACE INDUSTRY
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1988-02-10
Also published as: CN1004658B

Abstract

一种微机控制自动发药机属于医院门诊药房用的自动发药设备。它包括控制台、贮药柜、塔形自动转台，通过电缆把几部分有机联系起来。该设备改变了医院门诊药房靠手工按处方配发药品的传统方式，司药员只要面对微机键盘，按处方敲键，即可迅速、准确得到所需药品，从而减轻司药人员劳动强度，提高发配药速度及缩短班后统计发药量速度，并可做为医院中心计算机的终端机使用，便于科学管理，是医院门诊药房现代化的重要设备。

Description

本发明属于医院门诊药房用的自动发药设备。

通常医院门诊药房发药是用传统方式-靠手工按处方人工配发药品，因此速度慢、效率低，高峰时病人需排长队取药，而且下班后司药人员统计工作也很繁杂。

本发明的目的是提供一种自动发药设备，司药人员只要面对微机键盘，按处方直接敲键，即可迅速、准确得到所需药品，而不必前后、左右、上下转动身体或弯腰、走路，因此减轻了司药人员劳动强度，提高配发药迅速2-3倍，缓和高峰时取药排长队现象，用计算机统计和打印，还可大大缩短统计时间（约缩短统计时间5-10倍），并可做为医院中心计算机的终端机使用，便于科学管理，所以该微机控制自动发药机是医院门诊药房现代化的重要设备。

下面结合附图说明本发明的基本原理及主要技术特征。

图1为本发明的构造示意图。

图2为本发明的电气控制框图。

图3为本发明之译码驱动电路原理图。

图4为本发明之控制台键位图。

图5为本发明之振荡驱动电路图。

图6为本发明之贮药柜结构示意图。

图7为本发明之输药盒结构图。

图8为本发明之输药盒电路原理图。

图9为本发明之塔形转台结构示意图。

图10表示按本发明“微机控制自动发药机”制成的一种电路原理图。

参照附图1、2、6及附图9，本发明微机控制自动发药机包括控制台Ⅰ，贮药柜Ⅱ，塔形自动转台Ⅲ，通过电缆Ⅳ把几部分有机联系起来。控制台由QJ-80单板机（带键盘和显示），译码驱动电路，打印机，电源，振荡驱动电路组成;贮药柜由柜体1，用于固定输药盒的隔板2，输药盒3，传送机构4组成;塔形自动转台包括多层台20，台座21，步进电机22，驱动电源23。

控制台是本发明的控制部分，它将键盘输入的需发药品的代码转换成控制信号，并将此信号通过电缆输送到贮药柜或塔形自动转台，控制输药盒发药或塔形自动转台的转角，并自动累计和存贮、打印，通过RS-232接口与计算机连机，便于科学管理。如附图4所示，单板机键位图是将原键盘作了重新定义形成的，左边16个键是数码键，用于表示输药盒编码，右边15个键是控制键，而且考虑了扩充控制台能力的需要，即用一个控制台控制两个贮药柜发药，如“发药（Ⅰ）”控制1号柜，“发药（Ⅱ）”控制2号柜，“+”和“-”键是用来修正发药计数的。如附图3所示，译码驱动电路由4-16线译码器SN74154和作电子开关的集成电路SN7407组成，电子开关通过插座、电缆连接到各个输药盒的继电器上，为驱动+24V电源的电感性负载，使用输出端耐30V反压的集成电路SN7407作为电子开关，这不仅减少许多连线和焊点，提高可靠性，还可降低成本。如附图5所示，振荡驱动电路由多谐振荡器和功放组成，振荡频率约2HZ，多谐振荡器由时基电路NE555及外接电阻、电容组成。

控制台上还装有干电池备用电源，在开机工作时用一恒流源向干电池充电，断电后自动切换，以略高于+1V的电压给单板机供电，以备断电时保证SRAM中所保存的数据不丢失。

贮药柜能存贮、传送168袋（盒、瓶）药，并将已配好的袋（盒、瓶）药收集到一端备取，其168种药分装在168个输药盒中，每个输药盒都有一个代码，这些输药盒按一定顺序在贮药柜中排成12层，每层14个输药盒。输药盒由盒体5，印刷板组件6，驱动机构7，传送带组件8，簧片9，棘轮套筒10，后固定轴11，导体12，指示灯13，继电器14组成，输药盒通过印刷板组件6插到贮药柜隔板2的插座上。输药盒控制电路由继电器J及其常开触点JC₁和JC₂，驱动机构电磁铁线圈QD，晶体三极管T，常闭触点BCD，续药指示灯ZD₁，续药指示行程开关CD和电阻，二极管组成。当有控制信号输送到输药盒继电器后，继电器接通驱动机构电源，驱动机构就在振荡驱动电路的控制下反复吸合-释放，带动驱动机构棘爪往复运动，从而使传送带作步进式前进（每秒约前进二至三步），在步间间歇时间检测是否有药送出，间歇时间选得能保证每发出一袋药有充分时间冲开常闭触点，使继电器断电释放，而步距又不大于每送一袋药所需距离，从而保证每次只能发一袋药。

塔形自动转台可存贮不宜放在贮药柜内的86种包装好的药，如较大的瓶装药。

本发明微机控制自动发药机的工作原理如下：本发明之贮药柜中的168个输药盒，每个输药盒均有一套独立的控制和驱动电路，168个输药盒在贮药柜中排成12层，每层14个药盒，自上而下按顺序给每个输药盒编了一个代码，用2位16进制数表示，例如：第1个输药盒为“01”，第5个输药盒为“05”，第168个输药盒为“A8”等等，具体每个输药盒放什么药，由用户自己决定，编成药盒代码和药名对照表。发药时，先接通电源，然后按下RESET键初始化后，数码管将显示，表明机器已准备好，这时只要在QJ-80单板机键盘上打入要发药的代码，如假定现在要发第79个药盒中的药，该药编码为“4F”，按下4F两键后，数码管将显示

，然后按下发药键，此时单板机将“4”送PIO₁B口的B₄-B₇（高4位），将“F”送B₀-B₈（低4位），B口通过连接电缆将这一编码（01001111₂）送译码驱动电路，同时累积计数，译码驱动电路上的U₀-U_B都是单片型4-16线译码器，它在两个选通输入端G₁和G₂皆为低电平时，将4位二进制编码的输入译成16个互斥的输出之一（低电平有效），当任一选通输入端为高电平时，所有输出端皆为高电平（无效），我们将B口的高4位直接连至U_B的4个输入线A、B、C、D上，B口的低4位通过驱动器U_C连到U_O-U_A这11个译码器的输入线上，这11个译码器选通输入端分别连到U_B的输出线0-10上，而U_B的G₁和G₂直接接“地”。现在编码是“4F”，则U_B的输出线“4”输出低电平，使得U₄的G₁和G₂为低电平，而U_O-U₃，U₅-U_A的G₁和G₂都是高电平，这样就只有连接到U₄的输出线“15”的那一路驱动器电子开关的输出为低电平，这一低电平送到第79个输药盒的插头的第7脚，并持续40mS（即保证继电器能可靠吸合，输药盒又还来不及发出一袋药），使得该输药盒上继电器J吸合，于是该继电器的两个常开触点JC₁和JC₂闭合，JC₁是继电器的自保接点，JC₂闭合就接通驱动机构7（QD）的电源，驱动机构7就在振荡器控制下反复吸合-释放，每吸合一次，驱动机构7上的棘爪就推动棘轮套筒10绕后固定轴11转一个齿，传送带组件8在棘轮套筒带动下前进一步，直至药袋掉下冲开置于该药盒出口处的常闭触点BCD，此常闭触点平时使晶体三极管T的基极通过一个电阻接地，当输药盒上有药掉下冲开BCD时，就切断了晶体管T的基极回路，于是晶体管T截止，使得继电器断电释放，JC₂断开，驱动机构7停止工作，发一袋药的过程至此结束。其它以此类推，从输药盒上掉下的药都经过贮药柜公共通道掉到传送机构4上，由传送带收集到一端备取，至此完成一个处方发药的全过程。

输药盒电路上还有一个续药行程开关CD，当输药盒上的药已发完无药时，此时导体12随传送带运行到将簧片组件9导通位置，CD便闭合，接通续药指示灯电源，使指示灯ZD₁发亮，同时将+24V电压经插头第4脚送至控制台上的续药指示灯ZD上，使其发亮，提醒操作人员续药。

对于不便用输药盒装的药品，如较大瓶装药品，可按编码放入塔形自动转台相应扇形空间，当司药员按下大于“A8”编码时，机器将认为该药在转台上，单板机将根据编码对应的扇形空间位置通过PIO₂B口经步进电机驱动电源使步进电机转过相应角度，将编码相对应的贮药扇形空间转到司药人员方便取药的位置，同时累积计数，供打印输出时使用。

本发明具有如下的优点：

1.本发明用微机控制（两位十六进制数编码）可自动发出254种（并可扩展至422种）分装好的袋（盒、瓶）装药，因此可减轻司药员的劳动强度，提高发配药速度，缓和取药高峰时排长队现象。

2.可自动累积每天发药处方，并打印出来，因此可大大缩短发药量统计时间。

3.可与医院中心管理计算机联机，便于科学管理。

下面是本发明的一个实施例。

通过如图10所示控制代码为“4F”的输药盒的实例，可实施本发明。工作原理、电路结构及连接关系如前所述，其原、器件如下表：

（1）计算机8位并行I/O接口

（2）4-16线译码器（SN74154）

（3）集成电路（SN7407）

（4）时基电路（NE555）

（5）达林顿晶体管（BU931）

（7）驱动机构电磁线圈（工作电压24V）

（12）行程开关（自制）

（13）指示灯（28V 0.1W）

（14）电磁继电器（工作电压24V）

（30）稳压管（2CW110）

（31）电阻器（100KΩ）

（32）电位器（470KΩ）

（33）电阻器（20KΩ）

（34）电阻器（1KΩ）

（35）电阻器（220Ω/2W）

（36）电阻器（10KΩ）

（37）电容器（1μF）

（38）电容器（0.01μF）

（39）常闭触点（自制）

（40）晶体三极管T（3AX25C）

Claims

1、一种微机控制自动发药机，其特征在于：它包括控制台Ⅰ，贮药柜Ⅱ，搭形自动转台Ⅲ，通过电缆Ⅳ把几部分有机联系起来。其控制台包括QJ-80单板机(带键盘和显示)，译码驱动电路，打印机，电源，振荡驱动电路；贮药柜包括柜体1，固定输药盒的隔板2，输药盒3，传送机构4；塔形自动转台包括多层台20，台座21，步进电机22，驱动电源23。

2、根据权利要求1所述的微机控制自动发药机，其输药盒的特征在于：它包括盒体5，印刷板组件6，驱动机构7，传送带组件8，簧片9，棘轮套筒10，后固定轴11，导体12，指示灯13，继电器14，输药盒通过印刷板组件6插到贮药柜隔板2相应的插座上。输药盒控制电路包括继电器J及其常开触点JC₁和JC₂，驱动机构电磁铁线圈QD，晶体三极管T，常闭触点BCD，续药指示灯ZD₁，续药行程开关CD和电阻二极管;通过继电器控制驱动机构电源，在振荡驱动电路控制下驱动机构电磁铁线圈QD反复吸合-释放，带动驱动机构棘爪往复运动，从而使传送带作步进式前进，以保证每发出一袋药有充分时间冲开常闭触点，使继电器断电释放，从而保证每次只能发一袋药。

3、根据权利要求1或2所述的微机控制自动发药机，其译码驱动电路的特征在于：它包括4-16线译码器SN74154和电子开关，其电子开关使用了集成电路SN7407。