CN86103409A - 可锁紧的假肢膝关节 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种假肢膝关节，它带有一个可旋转地铰接于大腿上而且在膝关节伸直位置可以锁紧的小腿，其锁紧可借助于导入小腿中的钢丝绳解除，钢丝绳作用于一个由弹簧加载的、并和大腿的锁紧元件共同起作用的小腿锁紧元件上。为了能以尽可能小的力实现解锁，建议将弹簧加载的锁紧元件制成由弹簧加载的柱塞，它安装在小腿里的装配块中，弹簧加载柱塞固定在安装于装配块下部的摇杆的第一个臂上，摇杆的第二个臂与钢丝绳相连。

Description

可锁紧的假肢膝关节
本发明涉及一种假肢膝关节，它带有一个可旋转地铰接于大腿上而且在膝关节伸直位置可以锁紧的小腿，其锁紧可借助于导入小腿中的钢丝绳解除，钢丝绳作用于一个由弹簧加载的、并和大腿的锁紧元件共同起作用的小腿锁紧元件上。
可锁紧膝关节用于使装假肢的人能对其伸直的膝关节有一个安全感，并保证膝关节不会在并未打算弯曲时出现弯曲的危险。当然锁紧装置必须是可以解除的，以便于膝关节可以为了坐下而弯曲或作类似的动作。一般来说，锁紧装置和解锁机构位于假肢的大腿中。可以例如是一个弹簧加载的螺栓，它可以被弹簧顶出穿过大腿下缘，插入小腿相应的槽中起锁紧作用。克服弹簧力将螺栓拉回便可使其恢复原位。一般位于大腿中的锁紧机构影响外观，而且在释放锁紧装置时也会发生困难。
现有已知的是在大腿上有一凸起部分，它插在小腿的弹簧加载摇杆的后面，并由此起到膝关节锁紧的作用。锁紧装置的解除是由导入小腿中的钢丝绳实现的，钢丝绳在空心的小腿中拐180°的弯并能将回转杆拉入小腿的轮廓中，由此松开锁紧装置。
由于钢丝绳在很小的空腔中急剧拐弯，因而使释放锁紧装置所应施加的力放大了很多，而且很容易出故障。
本发明的任务是制造本文开始提到的这种膝关节，它用简单的方法不会产生钢丝绳拐急弯而出故障的危险，并用比较小的力量便可以释放锁紧装置。
这一任务在本发明中是这样解决的：弹簧加载的锁紧元件作成安装在小腿中的装配块上的弹簧加载柱塞，弹簧加载柱塞固定于设置在装配块下部的摇杆的第一个臂上;摇杆的第二个臂与钢丝绳相连。
本发明中，钢丝绳在小腿中是成直线引入的。钢丝绳连接于摇杆的一个臂上，摇杆的另一个臂与弹簧加载的柱塞相连。而柱塞本身则装在装配块中。弹簧加载柱塞，例如可以从小腿的上缘伸出并插入大腿的槽中。
在一个最佳实施例中，装配块和摇杆通过一个摇杆铰链相互连接起来，这一连接仅仅通过装配块和摇杆相互挨着的那一侧的槽-凸块-槽或凸块-槽-凸块结构构成。通过装配块和摇杆相互靠着的那一侧的啮合结构，不需要其它附加的固定装置就能使它们可靠地组合在一起，并保证在装配块和摇杆之间仅能作倾斜所必要的转动运动。此外，摇杆一方面通过弹簧加载的柱塞，另一方面通过钢丝绳固定在装配块上。
装配块最好具有一个在摇杆第二个臂上方伸出的凸起，凸起上带有导引钢丝绳的导引孔。因此钢丝绳通过这两个最好是由塑料制成的零件，装配块和摇杆定位。
当装配块的凸起和摇杆的第二臂都成叉形伸出并对称于垂直摇杆轴线的装配块中间平面时，该锁紧装置既可应用于右边也可用于左边。在这种情况下钢丝绳可以在两边导引和固定。
当钢丝绳的自由端靠在并固定于作成圆型并具有解锁手柄的解锁零件上时，解锁零件以相应的方式与安装在右边或左边的装配块及摇杆相配合。而解锁零件是可转动地安装于固定在大腿上的壳体中的。为此壳体上为钢丝绳设置两个进口导向装置导轨较为合适，导轨大约与解锁零件上手柄的侧边及与手柄相对着的侧边相切。根据安装在右侧或左侧将钢丝绳在这一个或那一个方向缠绕在解锁零件上。可以根据在解除锁紧装置时要求手柄向下压或向上拉来确定钢丝绳的缠绕方向。
因此在应用锁紧装置的这些相同的零件时，可根据假肢安装者的要求安装成在右面操作或在左面操作，还可以根据要求采用向上拉或向下压的方法释放锁紧装置。
下面借助附图中所示的实施例对本发明作进一步说明：
图1为膝关节锁紧时的纵剖面图
图2为解锁零件和取下的壳盖
图1中所示膝关节由大腿1和小腿2组成，在所示的实施例中二者均由木料制成。大腿1安装了一个转轴3，小腿2借助于固定在小腿上、基本呈“L”形的支架连杆4铰接于转轴上。
小腿2上安装了一个锁紧装置5，当膝关节处于伸直位置时柱塞6的上端伸出小腿2的上缘，并嵌入大腿1下侧的圆柱槽7中。柱塞6可在装配块8中移动并被一个安装在装配块8中的螺旋弹簧压入锁紧位置。柱塞6的另一端从装配块8中伸出并固定于摇杆11的第一个臂10上。摇杆11的第一个臂10包围住柱塞6的端部，在其相对的两侧有长孔12，穿过柱塞6端部的开口销13穿过该长孔。
摇杆11的第二个臂14用于固定导入小腿2中的钢丝绳15。为了导引钢丝绳15，装配块上具有一个在摇杆11的第二个臂14上方的凸起16，该凸起相应地具有钢丝绳15的导引孔，并用于支承钢丝绳套管。
凸起16和第二个臂14都设计成叉形，它们向外延伸并对称于装配块8的中间平面，该中间平面与图所在平面相应而且垂直于摇杆11的回转轴线。
摇杆11借助一个槽（未在图中示出）安装在装配块8上，槽两侧以侧壁为界，槽中装入装配块8的球形凸起17，凸起的两侧被摇杆11槽的侧壁限制住。摇杆11和装配块8的这一互相啮合的结构构成了摇杆11的回转轴承，而不再需要作进一步的固定，因为摇杆11通过钢丝绳15和柱塞6保证其不会从装配块8掉下去。
图2为它所属的解锁零件18，它安装在壳体19中，而壳体用螺钉20固定在大腿1上。解锁零件18作成圆形，并具有导引钢丝绳15的转向槽21。在解锁零件18上形成一个解锁手柄22。壳体19具有一个后支承板23，从支承板上凸起其内轮廓为局部圆周的凸台24，它们从上下两面限制住圆形的解锁零件18。凸台24上有盲孔25，壳盖27的销26可以插入该孔，以此壳盖可将壳体盖住。壳盖27在两个凸台24之间，远离解锁手柄的一侧有一段台阶28，它帮助支承解锁零件18。在与台阶28相对着的壳盖中的另一侧具有一个呈一段圆弧形的导槽29，钢丝绳15自由端的固定螺钉30可以穿入槽中。
很显然，在图2中所示的解锁零件18位置，解锁手柄22放在左侧，然而也可以放在右侧。为了在两种情况下都能通过，例如压动手柄22，经过钢丝绳15释放锁紧装置，那么钢丝绳必须导入壳体19下凸台24中两个入口导入装置31的另一个中去。两个导入装置31的位置应安排为，使穿过它们的钢丝绳15与圆形解锁零件18的不同的侧边相切。导入装置31有一凸起，用于支撑钢丝绳套的端部。
图2中钢丝绳15缠绕在解锁零件18的大约半个圆周上。当下压解锁手柄22时，钢丝绳15被向下拉，由此使摇杆11将柱塞6从槽7中拉出，从而释放了锁紧装置。
如果钢丝绳在同一种结构中通过另一导入装置31导入并借助螺钉30固定，则很显然，抬起解锁手柄22拉动钢丝绳15从而松开膝关节。安排二个导入装置31的结构不仅仅可以选择释放锁紧装置的安装位置是在左边还是右边，而且假肢的安装者还可以选择采用向下压或向上拉解锁手柄22以释放锁紧机构。解锁零件18通过螺钉32可旋转地与壳体19相连，使解锁手柄22可以在一段圆形轨道上作向下压或向上拉的移动。
装配块8和摇杆11可以作成较轻的塑料件。大腿1和小腿2除木材外也可用其它材料如塑料制成。

Claims (6)

1、假肢膝关节，它带有一个可转动地铰接于大腿(1)上、而且在膝关节伸直位置可以锁紧的小腿(2)，其锁紧可借助于导入小腿中的钢丝绳解除，钢丝绳作用于一个弹簧加载的，并和大腿的锁紧元件(7)共同起作用的小腿锁紧元件(6)上，其特征为：弹簧加载的锁紧元件制成由弹簧加载的柱塞(6)，它安装在小腿里的装配块(8)中；弹簧加载柱塞(6)固定在安装于装配块(8)下部的摇杆(11)的第一个臂(10)上；摇杆(11)的第二个臂(14)与钢丝绳(15)相连。
2、按照权利要求1所述的膝关节，其特征为，装配块（8）和摇杆（11）通过摇杆铰链（17）相互连接起来，该摇杆铰链仅由装配块（8）和摇杆（11）相互靠着的侧面上的槽-凸块-槽或凸块-槽-凸块的结构形成。
3、按照权利要求1或2所述的膝关节，其特征为，装配块（8）上具有一个伸出于摇杆（11）第二个臂（14）上方的凸起（16），该凸起上有导引钢丝绳（15）的导引孔。
4、按照权利要求1或2和3所述的膝关节，其特征为，装配块（8）上的凸起（16）和摇杆（11）的第二个臂（14）成叉形，并对称于垂直摇杆轴的装配块（8）中面延伸。
5、按照权利要求1至4之一所述的膝关节，其特征为，钢丝绳（15）的自由端放置并固定于制成圆形的，带有一个解锁手柄（22）的解锁零件（18）上，解锁零件可旋转地安装在固定于大腿（1）上的壳体（19）中。
6、按照权利要求（5）所述的膝关节，其特征为，壳体（19）具有两条钢丝绳（15）的导入装置（31），它们大约相切于解锁零件（18）上解锁手柄（22）的侧边以及与解锁手柄（22）相对的侧边。
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