CN214446077U - 一种大扭矩执行器液压弹簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，包括底板，所述底板顶部设有第一转板，且第一转板的顶部环形开设有多个插孔，所述第一转板的底部圆心处固连有转轴，所述转轴贯穿插接在底板的顶部，转轴的底部连接有电机，所述第一转板的顶部设有压板。本实用新型通过设有夹紧装置，装配时，先将推力轴套和弹簧缸分别固定在两个固定孔内，并将待安装的弹簧放在弹簧缸内，接着使插杆运动到与插孔相对应的位置，然后向下推动推力轴套，当推力轴套与待安装的弹簧接触时，待安装的弹簧推动弹簧缸向下运动，从而使插杆插入插孔内，此时第一转板通过插杆与第二转板连接在一起，从而保证了弹簧缸与推力轴套在拧合过程中圆心的一致。

Description

一种大扭矩执行器液压弹簧装配机

技术领域

本实用新型属于液压弹簧装配设备技术领域，特别涉及一种大扭矩执行器液压弹簧装配机。

背景技术

调节阀又名控制阀，在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件，一般由执行机构和阀门组成。

大口径的调节阀执行机构，为了满足阀门开启力的要求，其弹簧的直径一般很粗，在装配的过程中，压缩弹簧时产生的力能够达到三十万牛以上，且在压缩弹簧的过程中，由于弹簧始终都存在一个旋转力，从而导致活塞杆与弹簧座不同心，从而导致在装推力轴套时推力轴套上的螺纹和活塞杆的螺纹始终对不正，无法拧在一起，而且由于装配的自动化程度不高，弹簧缸需要人为的送到与推力轴套相对应的装配工位，从而使得装配效率低下。

因此，发明一种大扭矩执行器液压弹簧装配机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，包括底板，所述底板顶部设有第一转板，且第一转板的顶部环形开设有多个插孔，所述第一转板的底部圆心处固连有转轴，所述转轴贯穿插接在底板的顶部，转轴的底部连接有电机，所述第一转板的顶部设有压板，所述压板顶部靠近四个角的位置均滑动插接有立柱，且立柱的底部与底板固连，四个所述立柱的顶部固连有同一固定板，所述固定板的底部固连有液压缸，所述液压缸的底部与压板顶部固连；

所述第一转板的前后侧均设有气动导轨，且两个所述气动导轨平行固定在底板的顶部，两个气动导轨的顶部滑动安装有同一支撑板，且支撑板不与四个立柱相接触，所述支撑板的中心处转动插接有第二转板，所述第二转板的顶部固连有伸缩杆，所述伸缩杆的正顶部和压板底部中心处均固连有夹紧装置，且两个夹紧装置呈对称分布；

所述夹紧装置包括底座，两个所述底座相对的一侧均开设有固定孔，且两个夹紧装置的固定孔内分别设有推力轴套和弹簧缸，所述固定孔一侧的孔壁为V形面设计，与V形面相对一侧的固定孔孔壁上螺纹贯穿插接有T形螺杆，所述T形螺杆位于固定孔内的一端转动连接有V形卡板，所述V形卡板的前后侧均固连有滑块，滑块对应位置的所述固定孔孔壁上均开设有滑槽，且滑块位于滑槽中；

位于伸缩杆顶部的所述底座底部固连有多个插杆，所述插杆滑动贯穿插接在第二转板的顶部，且插杆位于第二转板和底座之间的部分套接有弹簧，所述插杆位于第二转板底部的部分固定套接有限位板。

进一步的，所述第一转板的底部固连有环形条板，所述环形条板的底部均匀安装有多个滚珠。

进一步的，所述液压缸最高承受油压为320公斤，且最大行程为2米。

进一步的，所述插杆的数量与插孔的数量相对应，且二者相互匹配。

进一步的，所述插杆底部到限位板的距离等于伸缩杆的最大缩短长度，且在初始状态下，插杆的底部高于第一转板的顶部。

进一步的，所述固定孔的V形面和V形卡板上均设有防滑纹，且当推力轴套或者弹簧缸与V形面接触时，推力轴套或弹簧缸的圆心均与底座的圆心重合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有夹紧装置，装配时，先将推力轴套和弹簧缸分别固定在两个固定孔内，并将待安装的弹簧放在弹簧缸内，接着使插杆运动到与插孔相对应的位置，然后使推力轴套向弹簧缸靠近，当推力轴套与待安装的弹簧接触时，待安装的弹簧推动弹簧缸向下运动，从而使插杆插入插孔内，此时第一转板通过插杆与第二转板连接在一起，从而保证了弹簧缸与推力轴套在拧合过程中圆心的一致；

2、本实用新型通过设有第一转板，随着压板的继续向下运动，待安装的弹簧开始收缩，推力轴套与弹簧缸逐渐靠近，当二者接触时，液压缸停止工作，此时启动电机，使得第一转板在电机的带动下通过插杆带动第二转板转动，从而使得弹簧缸以转轴为轴转动，当推力轴套与弹簧缸开始拧合时，弹簧随着二者的拧合开始逐渐伸长，从而保证二者在整个拧合的过程中能够始终保持紧密接触，进而实现弹簧缸与推力轴套的自动拧合，提高了装配效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主面剖视图；

图2是本实用新型中图1的A部放大图；

图3是本实用新型中图1的B部放大图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型中图4的C部放大图。

图中：底板1、第一转板2、插孔3、转轴4、压板5、立柱6、固定板7、液压缸8、气动导轨9、支撑板10、第二转板11、伸缩杆12、夹紧装置13、底座131、固定孔132、T形螺杆133、V形卡板134、滑块135、插杆14、弹簧15、限位板16、环形条板17。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，包括底板1，所述底板1顶部设有第一转板2，且第一转板2的顶部环形开设有多个插孔3，所述第一转板2的底部圆心处固连有转轴4，所述转轴4贯穿插接在底板1的顶部，转轴4的底部连接有电机，所述第一转板2的顶部设有压板5，所述压板5顶部靠近四个角的位置均滑动插接有立柱6，且立柱6的底部与底板1固连，四个所述立柱6的顶部固连有同一固定板7，所述固定板7的底部固连有液压缸8，所述液压缸8的底部与压板5顶部固连；

所述第一转板2的前后侧均设有气动导轨9，且两个所述气动导轨9平行固定在底板1的顶部，两个气动导轨9的顶部滑动安装有同一支撑板10，且支撑板10不与四个立柱6相接触，所述支撑板10的中心处转动插接有第二转板11，所述第二转板11的顶部固连有伸缩杆12，所述伸缩杆12的正顶部和压板5底部中心处均固连有夹紧装置13，且两个夹紧装置13呈对称分布；

所述夹紧装置13包括底座131，两个所述底座131相对的一侧均开设有固定孔132，且两个夹紧装置13的固定孔132内分别设有推力轴套和弹簧缸，所述固定孔132一侧的孔壁为V形面设计，与V形面相对一侧的固定孔132孔壁上螺纹贯穿插接有T形螺杆133，所述T形螺杆133位于固定孔132内的一端转动连接有V形卡板134，所述V形卡板134的前后侧均固连有滑块135，滑块135对应位置的所述固定孔132孔壁上均开设有滑槽，且滑块135位于滑槽中；

位于伸缩杆12顶部的所述底座131底部固连有多个插杆14，所述插杆14滑动贯穿插接在第二转板11的顶部，且插杆14位于第二转板11和底座131之间的部分套接有弹簧15，所述插杆14位于第二转板11底部的部分固定套接有限位板16。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述第一转板2的底部固连有环形条板17，所述环形条板17的底部均匀安装有多个滚珠；当第一转板2在转动时，环形条板17能够对第一转板2起到支撑作用，且滚珠能够减小第一转板2与底板1的摩擦力。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述液压缸8最高承受油压为320公斤，且最大行程为2米；较大行程的液压缸8能够保证产生足够大的压力，从而便于对液压缸8内待安装的弹簧进行挤压。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述插杆14的数量与插孔3的数量相对应，且二者相互匹配；当插杆14插入插孔3内时，第一转板2能够通过插杆14带动第二转板11转动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述插杆14底部到限位板16的距离等于伸缩杆12的最大缩短长度，且在初始状态下，插杆14的底部高于第一转板2的顶部；当插杆14在第二转板11的带动下向第一转板2运动时，插杆14不会影响第二转板11的运动，且当限位板16与底板1接触时，伸缩杆12能够对其顶部的底座131产生支撑力。

作为本实用新型的一种具体实施方式，所述固定孔132的V形面和V形卡板134上均设有防滑纹，且当推力轴套或者弹簧缸与V形面接触时，推力轴套或弹簧缸的圆心均与底座131的圆心重合；当推力轴套或者弹簧缸在V形卡板134的作用下被卡紧时，推力轴套、弹簧缸、底座131以及第一转板2的圆心均能处于同一直线上。

工作原理：通过设有夹紧装置13，当需要进行装配时，先将推力轴套置于压板5底部的夹紧装置13的固定孔132内并使推力轴套与固定孔132的V形面接触，接着拧动T形螺杆133，使得V形卡板134在T形螺杆133的推动下向推力轴套靠近，当T形螺杆133与推力轴套接触时，推力轴套在V形卡板134和V形面的共同作用下卡紧在固定孔132内，接着按照上述方式将弹簧缸固定在伸缩杆12顶部的夹紧装置13的固定孔132内，并将待安装的弹簧放在弹簧缸内，接着使支撑板10沿着气动导轨9向第一转板2方向运动，从而使得第二转板11和夹紧装置13在支撑板10的带动下逐渐运动到第一转板2的顶部，当第二转板11运动到第一转板2的顶部时，转动第二转板11，使得插杆14与插孔3相对应，此时推力轴套、弹簧缸、两个底座131、第一转板2以及第二转板11的圆心均处于同一直线上，接着启动液压缸8，使得推力轴套在压板5的带动下向弹簧缸靠近，当推力轴套与待安装的弹簧接触时，待安装的弹簧由于弹力较大，从而推动弹簧缸向下运动，而插杆14在底座131的压动下开始向插孔3内运动，当限位板16与底板1接触时，此时伸缩杆12恰好缩短到最短长度，从而使得伸缩杆12顶部的底座131在伸缩杆12、插杆14以及气动导轨9的共同支撑作用下停止运动，而第一转板2通过插杆14与第二转板11连接在一起，从而保证了弹簧缸与推力轴套在拧合过程中圆心的一致；

随着压板5的继续向下运动，待安装的弹簧开始收缩，推力轴套与弹簧缸逐渐靠近，当二者接触时，液压缸8停止工作，此时启动电机，使得第一转板2在电机的带动下通过插杆14带动第二转板11转动，从而使得弹簧缸以转轴4为轴转动，当推力轴套与弹簧缸开始拧合时，弹簧15随着二者的拧合开始逐渐伸长，从而保证二者在整个拧合的过程中能够始终保持紧密接触，进而实现了弹簧缸与推力轴套的自动拧合，提高了装配效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设有第一转板（2），且第一转板（2）的顶部环形开设有多个插孔（3），所述第一转板（2）的底部圆心处固连有转轴（4），所述转轴（4）贯穿插接在底板（1）的顶部，转轴（4）的底部连接有电机，所述第一转板（2）的顶部设有压板（5），所述压板（5）顶部靠近四个角的位置均滑动插接有立柱（6），且立柱（6）的底部与底板（1）固连，四个所述立柱（6）的顶部固连有同一固定板（7），所述固定板（7）的底部固连有液压缸（8），所述液压缸（8）的底部与压板（5）顶部固连；

所述第一转板（2）的前后侧均设有气动导轨（9），且两个所述气动导轨（9）平行固定在底板（1）的顶部，两个气动导轨（9）的顶部滑动安装有同一支撑板（10），且支撑板（10）不与四个立柱（6）相接触，所述支撑板（10）的中心处转动插接有第二转板（11），所述第二转板（11）的顶部固连有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的正顶部和压板（5）底部中心处均固连有夹紧装置（13），且两个夹紧装置（13）呈对称分布；

所述夹紧装置（13）包括底座（131），两个所述底座（131）相对的一侧均开设有固定孔（132），且两个夹紧装置（13）的固定孔（132）内分别设有推力轴套和弹簧缸，所述固定孔（132）一侧的孔壁为V形面设计，与V形面相对一侧的固定孔（132）孔壁上螺纹贯穿插接有T形螺杆（133），所述T形螺杆（133）位于固定孔（132）内的一端转动连接有V形卡板（134），所述V形卡板（134）的前后侧均固连有滑块（135），滑块（135）对应位置的所述固定孔（132）孔壁上均开设有滑槽，且滑块（135）位于滑槽中；

位于伸缩杆（12）顶部的所述底座（131）底部固连有多个插杆（14），所述插杆（14）滑动贯穿插接在第二转板（11）的顶部，且插杆（14）位于第二转板（11）和底座（131）之间的部分套接有弹簧（15），所述插杆（14）位于第二转板（11）底部的部分固定套接有限位板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述第一转板（2）的底部固连有环形条板（17），所述环形条板（17）的底部均匀安装有多个滚珠。

3.根据权利要求2所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述液压缸（8）最高承受油压为320公斤，且最大行程为2米。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述插杆（14）的数量与插孔（3）的数量相对应，且二者相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述插杆（14）底部到限位板（16）的距离等于伸缩杆（12）的最大缩短长度，且在初始状态下，插杆（14）的底部高于第一转板（2）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述固定孔（132）的V形面和V形卡板（134）上均设有防滑纹，且当推力轴套或者弹簧缸与V形面接触时，推力轴套或弹簧缸的圆心均与底座（131）的圆心重合。

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