CN85109725A - 位置检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供三种形式由根据磁性板与导体板的不同组合及不同的接线方式构成三种不同励磁线及检测线的感应板部分、在励磁线里加上既定频率交复电流的驱动电源、产生稳定磁场的位置指定用磁发生器以及取出各检测线感应电压由此计算出位置指定用磁发生器的指定位置的位置检测回路等组成。位置指定用磁发生器不与任何部分连接操作性能良好，而且是抗外部感应强又不放出噪音的高精度的位置检测装置。

Description

本发明与位置检测装置有关。该装置根据由位置指定用磁发生器加进磁场的磁性体导磁率的变化，用位置指定用磁发生器检测指定的位置。
以往的位置检测装置具有以下的功能：外加脉冲电流于设置在磁滞伸缩传递介质一端或位置指示笔的尖端的驱动线圈、在上述磁滞伸缩传递介质中生起磁滞伸缩振动波，用处理器等测定从这一瞬间开始到把设置在位置指示笔的尖端或磁滞伸缩传递介质一端的检测线圈由于上述磁滞伸缩振动波而引起的感应电压检测出的时间，由此算出位置指示笔的指示位置。
这种装置的位置检测精度较高，但也有诸如：由于笔和处理器等之间接收有同步信号，所以在笔和装置之间必须代码使应用受到很大限制，同时容易受别的机器感应而误动作，而且反过来又可能成为噪音的发生源，还必须使笔相对于磁滞伸缩传递介质保持垂直且非常接近未指示等问题。
而且，以往的别的位置检测装置是这样构成的：多根驱动线和检测线互为直交配置，在驱动线里依次流通电流的同时依次选择检测线检测感应电压，用有铁氧体之类磁性体的位置指示笔从感应出较大感应电压的检测线的位置检测已指定的位置。使用这种装置位置指示笔能作到不用代码，但也存在着：座标位置的分辨率取决于线的间隔，如果为了提高分辨率而缩小线间隔则会恶化信噪比及可靠性，从而难以提高分辨率，并且驱动线和检测线交点正上方的位置检测困难，且必须使位置指示笔十分接近线，当输入面上放置厚物时不能使用等等问题。
本发明的第1目的在于提供一种具有感应板部分的位置检测装置。该部分由备置用绝缘性树脂将平织而成的织物〔该织物用多数的绝缘性纤维及在该绝缘性纤维之间按既定的间隔隔开排列的复数长条磁性体组成的经线（或纬线）和多数的绝缘性纤维组成的纬线（或经线）平织而成〕固化成板状的磁性板和用大体平行形成复数的线状导体构成的2块导体板，在上述磁性板的两侧叠合上上述2块导体板，其导体和磁性体直交，上下连接上述2块导体板的导体，交替形成励磁线和检测线等组成。如果采用这种装置，则能够构成极薄的磁性体板使感应板部分薄型化并易于大量生产，廉价提供，而且励磁线和检测线之间的磁通变化仅在磁性体内进行，由于其耦合密切故检出电压大，信噪比良好，并且既不易受外部感应也很少发生对外部的感应噪音。另外由于只要在磁性体里加入微弱的偏磁就可指定位置，所以不必将位置指定用磁发生器邻近磁性体就可以取得大的有效读出高度，伴随着感应部分薄型化得到的结果也可以从反面进行位置指定工作、并且还可以插入强磁性体以外的金属之间。还有不需要同步检测等信号，位置指定用磁发生器能作成不用代码的便于操作等优点。
本发明的第2个目的在于提供具有另一种感应板部分的位置检测装置。该部分由下述零件组成：备置用绝缘性树脂将平织而成的织物〔该织物用多数的绝缘性纤维及在该绝缘性纤维之间按既定的间隔隔开排列的多根长条磁性体组成的经线（或纬线）和多数的绝缘性纤维组成的纬线（或经线）平织而成〕固化成板状的2块磁性板和用大体平行形成的多根线状导体构成4块导体板，上述2块磁性板以其磁性沿X及Y方向形式配置，而且在磁性体沿X方向的磁性板的两外侧2块导体板以其导体与X方向直交形式配置，而在磁性体沿Y方向的磁性板的两外侧2块导体板以其导体与Y方向直交形式配置，上下连接上述导体板上的同方向的导体，交替形成X方向及Y方向的励磁线和检测线等。如果采用这种装置，那末在第1目的列举的种种效果的基础上还能进行二元位置检测。
本发明的第3个目的在于提供具有第三种感应板部分的位置检测装置。该部分由下述零件组成：备置用绝缘性树脂将平织而成的织物〔该织物用多数的绝缘性纤维及在该绝缘性纤维之间按既定的间隔隔开排列的复数长条磁性体组成的经线（或纬线）和与此有同样结构的纬经（或经线）平织而成〕固化成板状的磁性板和以大体平行形成复数的线状导体构成4块导体板;上述磁性板以其磁性体沿X及Y方向形式配置，而且在其两侧将上述导体板以每两块为一组，一组的导体沿X方向，另一组的导体沿Y方向形式叠合上;上下连接上述导体板上沿X方向及Y方向的导体，交替形成X方向及Y方向的励磁线及检测线等。如果采用这种装置，那末在第1及第2目的里列举的种种效果的基础上，还可以使感应板部分的厚度越发变小。
本发明的第4个目的在于提供附有显示器的座标输入装置。该装置构成形式是：在利用产生稳定磁场的位置指定用磁发生器将指定了的感应板部分上边的位置检测出的位置检测装置里，该感应板部分上面隔着非磁性金属组成的屏蔽板，叠加了背景照明和液晶显示。如果采用这种装置，可以使输出入板薄型化，仅在液晶显示板上操作输入笔，就能够高精度地输入任意的文字或图形等，其输入结果可以在显示板上立即确认，同时由于背景照明即使周围是黑暗的场合也能得到鲜明的显示，而且由于屏蔽板能隔断噪音，所以位置检测精度不会恶化。因为液晶显示板叠加在感应板上面，所以不存在显示文字等因视差而看成重影的不方便，而且一方面不易受外部感应另一方面很少发生对外部的感应噪音。另外，由于只要在磁性体里加入微弱的偏磁就可指定位置，所以不必将位置指定用磁发生器邻近磁性体就可取得大的有效读出高度，而且还可以插在强磁性体以外的金属之间。还有不需要同步检测等信号，位置指定用磁发生器作成不用代码的，便于操作等优点。
上述以外的目的、构成及效果说明如下。
附图是供给本发明的说明的;图1是表示本发明第1种实施例部分切口分解开的斜视图;图2表示感应板部分具体的结构;图3表示磁性板制造的情况;图4是导体板的斜视图;图5是偏磁对导磁率的特性图;图6之曲线表示;图7是表示励磁线周围的磁通状况的说明图;图8为驱动电流源的具体例电路图;图9是表示位置指定用磁发生器具体例的剖面图;图10是图9具体例的电路图;图11是表示位置检出回路具体构成的回路框图;图12示出感应板的第2种实施例;图13表示第2种实施例中磁性板的制造的情况;图14是表示附带有显示器的座标输入装置实施例的斜视图;图15是输出入面板部分放大剖面图;图16表示这个实施例里磁性板的状况;图17是装置主要部分的框图。
图1是表示本发明第1实施例部分切口分解开的斜视图。图中：100是感应板部分;200是驱动电流源;301、302是多路调制器;400是位置指定用磁发生器（例如磁铁棒）;500是位置检出回路。
感应板部分如图2所示由（自上开始的）屏蔽板110a;磁性板120a、120b;导体板130a、130b;磁性板120c、120d;导体板130c、130d;磁性板120e、120f;屏蔽板110b计12层组成。
屏蔽板110a、110b采用印刷电路底板-该板是在玻璃纤维环氧树脂之类绝缘基板111的一面贴着一层非磁性金属板（比如铜板）112制作成的。
磁性板120a～120f如图3所示那样是用环氧树脂之类绝缘性树脂将平织而成的织物固化成的板块状物体，该织物由大体上平行排列的多数的绝缘性纤维121和在该绝缘性纤维121间按既定的间隔隔开排列的复数的长条磁性体122组成的经线（或纬线）123，与多数的绝缘性纤维124组成的纬线（或经线）平织而成。这里，譬如说可采用玻璃纤维作为绝缘性纤维121、124。而且采用即使让磁铁接近也难以被磁化即剩磁小而导磁率（μ）高的材料，例如直径约为0.1毫米的断面呈园形的非晶态金属线作为磁性体122。非晶态金属线适宜用例如（铁1-X钴X）75，硅10硼15（原子%）（X表示铁与钴的比例，取0～1的值）等。还有虽然图3中各纤维以及磁性体之间被分离开表示，但事实上是没有间隙构成的，而且图示例中在磁性体之间排列有2根纤维，而实际上为了保持磁性体的间隙排列有必要根数的纤维。
导体板130a～130d如图4所示那样在玻璃环氧树脂之类绝缘性基板的单面贴有铜皮的印刷电路底板，131上进行腐蚀加工形成两端有通孔的多根线状导体132（图示例为17根）。
上述磁性板120a与120b之间;120c与120d之间;120e与120f之间用热压或胶贴片贴结固定，且与其它底板间用胶贴片贴结固定。此时磁性板120a、120c、120e的磁性体122沿Y轴布置，磁性板120b、120d、120f的磁性体122沿X轴布置;而导体板130a、130c的导体沿与Y轴正交方向;导体板130b、130d的导体沿与X轴正交方向布置。
另外也可以采用别的制作方法制作：用热压等方法按磁性体互相垂直相交的原则将两块磁性板粘结起来，将印刷电路底板贴结固定在磁性板的两外侧，而后腐蚀处理形成导体，或不使其形成而是分别作成上述的屏蔽板110a、磁性板120a和120b、导体板130a的一组;导体板130b、磁性板120c和120d、导体板130c的一组以及导体板130d、磁性板120e和120f、屏蔽板110b的一组，再将这些粘结固定。感应板部分100的整体厚度实际为2～4毫米，而图2或图4只不过将厚度放大表示。
导体板130b和130d的各导体，上下重合的导体彼此之间用一端的分型面孔作通孔处理连接起来，交替形成回绕磁性体板120h磁性体122周围的X方向的励磁线140a～140i以及检出线150a～150h。励磁线140a～140i的导体板130b侧的另一端与毗连的励磁线140a～140i的导体板130d侧的另一端连接，即串联连接，励磁线140a的另一端和励磁线140i的另一端接到驱动电流源200。而且各检出线150a～150h的导体板130b测的另一端分别接到多路调制器301，检出线150a～150h的导体板130d侧的另一端共同接地。
导体板130a和130c的各导体，上下重合的导体彼此之间用一端的分型面孔作通孔处理连接起来，交替形成回绕磁性体板120c磁性体122周围的Y方向的励磁线160a～160i以及检出线170a～170h。励磁线160a～160i的导体板130a侧的另一端与毗连的励磁线160a～160i的导体板130c侧的另一端连接，即串联连接，励磁线160a的另一端和励磁线160i的另一端接到驱动电流源200。而且各检线170a～170h的导体板130a测的另一端分别接到多路调制器302，检线170a～170h的导体板130c侧的另一端共同接地。
驱动电流源200将既定频率的交变电流（比如正弦波等）总是送到励磁线140a～140i以及160a～160i。而且多路调制器301、302跟随位置检出回路500来的控制信号将检出线150a～150h及170a～170h的输出信号有选择地送到位置检回路500。
在这样的结构里，检线150a～150h及170a～170h中，由于上述励磁线140a～140i及160a～160i流通有交变电流、根据电磁感应原理感生出感应电压。由于这一电磁感应是以磁性板120a～120f的磁性体122为媒介进行的，所以磁性体122的导磁率越大，上述的感应电压值也越大。而磁性体122的导磁率因从外部加进的偏磁而发生大的变化。这一变化状况因磁性体的组成、上述交变电流的频率、或者对磁性体进行的热处理等事项不同而异。如图5所示可以设定成当既定量的偏磁加入时导磁率变化最大。从而，此时，如果在磁性体122中加入上述的既定量的偏磁，那末从励磁线140a～140i、160a～160i感应到检出线150a～150h、170a～170h的电压变大。
现将图1中位置指定用磁铁棒的N极朝下置于仅和检测线150a的X方向间隔X3及检测线170aY方向间隔ys的感应板100的位置A上，既定量的偏磁加到磁性体122上。
此时，在X方向的检测线150a～150h中产生如图6所示的感应电压V1～V8。图6里，横轴表示设检测线150a～150h的位置分别为X1～X8的X方向座标位置，纵轴表示电压值，而上述各电压V1～V8在紧紧贴近位置A处获最大值（极大值）。由于上述各电压可以从多路调制器301得到，所以从这里如果能够用位置检测回路500演算求得感应电压取得最大值的X座标值，那末就可以求得磁铁棒400的X座标值Xs。
用适当的函数近似表示图6中极大值附近的波形，求得这个函数极大值的座标，以此作为求得座标值Xs的一种方法。例如，设各检出线150a～150h的间隔为△x，如果用2次函数（图中用实线表示）近似图6中从座标X3到座标X5的波形，那么可进行如下的运算。首先，从各检出线的电压和座标值得式：
V3＝a（X3-Xs）2+b ……（1）
V4＝a（X4-Xs）2+b ……（2）
V5＝a（X5-Xs）2+b ……（3）
式中：a、b为常数（a＜0）。
及式：
X4-X3＝△X ……（4）
X5-X3＝2△X ……（5）
将（4）、（5）式代入（2）、（3）式，整理之得式：
Xs＝X3+△X/2｛（3V3-4V4+V5）/V3-2V4+V5）｝ ……（6）
从而由检出线150c、150d、150e感应出的电压V3、V4、V5及检出线150c的座标值X（已知）用位置检出回路500对（6）式进行运算，可以算出位置指定用磁铁棒400的X座标值Xs。而且，磁铁棒400沿Y轴移动也得到同一的X座标值。
又，在Y方向的检出线170a～170h中也得到和图6同样的感应电压，通过上述同样的演算处理能够求得Y座标值Ys。
还有，在上述的感应板部分，磁性板120a、120b、120e、120f如图7所示那样只是由于其中的磁性体122在励磁线的周围构成发生磁通的通道有利于得到较大的电磁感应，所以不特意设置亦可。同样也可以不特意设置屏蔽板110a、110b，因为它们只是对防止外部噪音的混入及向外部放出感应杂音有利。
此外各基板的排列顺序不限定于上面所述那样，此如这样排列也可以：将磁性板120b、导体板130b、磁性板120d、导体板130a、及磁性板120f按所叙述的顺序重叠，构成X方向的位置检测部分;将磁性板120a、导体板130a、磁性板120c、导体板130c及磁性板120e按所叙述的顺序重叠，构成Y方向的位置检测部分;再将这两个部分重叠起来。而且不言而喻：如果仅仅使用上述X方向或Y方向的位置检测部分中的一方，那末就能构成仅仅一个方向的位置检测装置。
图8表示驱动电流源200的具体例子。同图中201为积分回路，它把后述的位置检出回路500的运算处理回路的时钟脉冲（或将其分频了的脉冲）作为输入信号，作积分处理、变换成三角波信号。202是将上述的三角波信号变换成正弦波信号的带通滤波器。203是功率驱动器，由运算放大器和电流放大器组成，它将上述的正弦波信号经电流放大送到励磁线140a～140i、160a～160i。还有之所以把时钟脉冲用于基准（输入）信号，是为了与位置检出回路500取得同步。
图9是表示位置指定用磁发生器400具体例的剖面图，图10是其电路图。图中401是用合成树脂制成的笔状容器，它的一端装有尖端尖细的磁铁棒（沿轴向滑动自如）402。容器401的另一端在整个园周方向装有用透明的塑料制成的红外线透过窗403，其内侧收纳在园锥体的园周面镀铬而成的反射体404和红外线发光二极管405。406、407是操作开关。操作开关406安装在容器401尖端的一侧，操作开关407与磁铁棒402的另一端对向安装。408是信号发生回路，409是电池，装在容器401内适当的地方。信号发生回路将测定开始、位置输入等对位置检测回路500的复数（在此为三种）命令，根据几种的脉冲信号的组合各自变换成复数的代码信号，并备置译码器408a和代码信号发生器408b以及二极管驱动用晶体管408，且随着操作开关406和407的接通、断开的组合，发生代码信号驱动发光二极管405。然后接通操作开关406，则从二极管405通过反射体404、透过窗403发出表示测定开始代码的红外线信号，把装配有套子410的磁铁棒402的尖端原封不动地压触输入面，则该磁铁棒402发生滑动、开关403接通，发出表示位置输入代码信号的红外线信号。
图11是表示位置检测回路500具体构成的回路框图。图中，如果从上面已经叙述过的位置指定用磁发生器400的发光二极管，发出表示测定开始代码的红外线信号，则该红外线信号被红外线受光二极管501接收，经接收机502进行放大和波形整形变换成原代码信号、被重新返回测定开始的命令信号，送到输入阻尼器503。运算处理回路504从输入阻尼器503读取上述的命令信号，一旦识别测定开始，则通过输出阻尼器505向多路调制器301送出控制信号，并把X方向检出线150a～150h的感应电压依次输入到放大器506。上述各感应电压在放大器506处放大;用检波器507整流，变换成直流电压，再用模数（A/D）变换器508变换成数字量，通过输入阻尼器输送到运算回路504。在运算处理回路504里，将上述的各感应电压（数字量）暂时记忆在存储器509里，从中检出持有最大电压值的感应电压Vk。进而运算处理回路504从存储器509中取出上述感应电压Vk及其前后的感应电压Vk-1、Vk+1，将这些分别取作上述（6）式中的电压V3、V4、V5，经（6）式的运算处理，求出X座标值。
其次运算处理回路504，通过输出阻尼器505将控制信号送到多路调制器302、并依次输入Y方向的检测线170a～170h的感应电压，进行上述同样的处理，求出Y座标值。
这样求出的数字量X及Y座标值;一度被记忆在存储器509里，在发出表示上述测定开始的信号的期间，上面叙述过的那样测定及运算每隔既定的时间反复进行，其值得到更新。其次从位置指定用磁发生器400发出表示测定开始代码的红外线信号，通过受光二极管501、接收器502、输入阻尼器504，被运算处理回路504认识，则此一瞬间上述数字量的X及Y座标值，作为输入值，通过阻尼器510，被送到数字显示器（图中未示）显示出来，或送到计算器（图中未示）处理，或者通过数模（D/A）变换器511变换成模拟信号，加以处理。
还有实施例中的磁性体、励磁线及检测线的根数只是一个举例，当然不限定于此。另外如果检测线间隔为2～6毫米程度，则可以得到比较高精度的位置检出，这，已通过实验确认。而且位置指定用磁发生器也不限定是磁铁棒，板、环、角形体等也可以，或者电磁铁也行。
图12表示感应板部分的第二种实施例。感应板部分100如图12所示那样，由自上开始的屏蔽板110a，磁性板120g，导体板130a、130b，磁性板120h，导体板130c、130d，磁性板120i以及屏蔽板110b共9层组成。
磁性板120g～120i如图13所示那样是用环氧树脂之类绝缘性树脂，将平织而成的织物固化成的板块状物体，该织物由大体上平行排列的多数的绝缘性纤维121和在该绝缘性纤维121间按既定的间隔隔开排列的复数的长条磁性体122a组成的经线（或纬线）123，与由大体上平行排列的多数的绝缘性纤维124和在该绝缘性纤维124间按既定的间隔隔开排列的复数的长尺寸磁性体122b组成的纬线（或经线）平织而成。
如前面第1种实施例所述：上述各基板间用粘接片粘接固定。这时磁性板120g～120i的磁性体122a沿Y方向、而磁性体122b沿X方向排列;导体板130a、130c的导体按与Y方向正交的方向，导体板130b、130d的导体按与X方向正交的方向排列。
另外也可以采用别的制作方法制作：将印刷电路底板粘结固定在上述磁性板的两外侧，而后腐蚀处理形成导体，或不使其形成，而是分别制作成上述的屏蔽板110a、磁性板120a、导体板130a的一组，导体板130b、磁性板120b、导体板130c的一组;以及导体板130d、磁性板120c、屏蔽板110b的一组，再将这些粘结固定。
导体板130b和130a的各导体，上下重合的导体彼此之间用一端的分型面孔作通孔处理连接起来，交替形成回绕磁性体板120h的磁性体122周围的X方向的励磁线140a～140i以及检检测线150a～150h。励磁线140a～140i的导体板130b侧的另一端与毗连的励磁线140a～140i的导体板130d侧的另一端连接，即串联连接，励磁线140a的另一端与励磁线140i的另一端接到驱动电流源200上。而且各检测线150a～150h的导体板130h一侧的另一端分别接到多路调制器301，检测线150a～150h的导体板130d一侧的另一端共同接地。
导体板130a和130c的各导体，上下重合的导体彼此之间用一端的分型面孔作通孔处理连接起来，交替形成回绕磁性体板120h中的磁性体122a的Y方向的励磁线160a～160i以及检测线170a～170h。励磁线160a～160i的导体板130a侧的另一端与昆连的励磁线160a～160i的导体板130c侧的另一端连接，即串联连接，励磁线160a的另一端和励磁线160i的另一端接到驱动电流源200。而且各检测线170a～170h的导体板130a一侧的另一端分别接到多路调制器302，检测线170a～170h的导体板130c侧的另一端共同接地。
未叙述的其它部分与上述第一种实施例相同。如果依据这个实施例制作，则反应板部分100的厚度将比上述实施例的小。
图14表示附有显示器的座标输入装置实施例的概要构成，图中1是输出输入面板，2是位置指定用磁发生器（输入笔），3是电源装置，4是控制装置。
如图15所示，在感应板100的上面隔着屏蔽板11放有背景照明12及液晶显示器（显示板）13，将这些整体装入盒14里组成输出输入面板1。而且盒14的后部有红外线透过窗15，里面装有后述的红外线受光二极管。
感应板部分110如图2所示，自上开始，由屏蔽板110a，磁性板120a、120b，导体板130a、130b，磁性板120c、120d，导体板130c、130d，磁性板120e、120f以及屏蔽板110b计12层组成。
屏蔽板110a和110b用在玻璃环氧之类绝缘性基板111的一面贴上铜板112的印刷电路底板制成。
磁性板120a～120f，如图16所示，是在两块玻璃环氧之类绝缘性底板127和128之间挟着平行排列的多根（图示例为8根）长条磁性体126，通过加热压装成为一个整体的平板。
感应板部分100的其它构成与上述实施例相同。
屏蔽板11用非磁性金属，比如铝、铜等金属板，或者用合成树脂板材的表面蒸镀上非磁性金属的材料制成。
背景照明12是譬如采用众所周知的电界发光（EL）-介于透明面状电极和反面电极之间有一层荧光体粉末散布在高介电常数介质中的荧光体层，外加交流电压于该电极间，使其发光的照明装置。这一交流电压由电源装置3供给。
液晶显示板13，例如可采用众所周知的液晶介质介于交差的复数水平电极及垂直电极之间的矩阵显示元件。其驱动控制，后文叙述。
输入笔2使用图9所示的剖面图及图10所示的电路图。
图17是表示控制装置4具体构成的回路框图。图中与上述实施例相同的构成部分，附以相同的符号。以下在说明各回路框图的同时详述装置的动作过程。
控制装置4一旦加上电源，就使从驱动电流源200来的正弦交变电流流过感应板100的励磁线140a～140i、160a～160i。此时在检出线150a～150h及170a～170h里，因上述励磁线140a～140i及160a～160i流动着交变电流、由电磁感应而产生感应电压。由于这个电磁感应是以磁性板120a～120f的磁性体126为媒介进行的，所以磁性体126的导磁率越大，上述的感应电压值也越大。然而外部加进的偏磁使磁性体126的导磁率发生大变化。其变化情况因磁性体的组成，上述交流电流的频率或对磁性体进行的热处理等不同而异，而且如图5所示可设定当加以既定量的偏磁时变得最大。从而，这种场合，若在磁性体126中加进上述既定量的偏磁，则由励磁线140a～140i及160a～160i感应到检出线150a～150h、170a～170h的电压变大。
现在，在图14里，把输入笔2的磁铁棒402尖端按在仅仅距检测线150aX方向距离Xs及距检出线170aY方向距离ys的位置A上的输入面（这里处在液晶显示板13的上面），则在磁性体126里加进上述既定量的偏磁。
此时，X方向的检出线150a～150h中，产生如图6所示的感应电压V1～V8。图6中横轴表示检出线150a～150h的位置分别取作X1～X8的X方向的座标，纵轴表示电压值，而上述各电压V1～V8在紧贴近位置A处得最大值（极大值）。
另一方面，此时，接通输入笔2的开关406，则从发光二极管405发出测定开始代码的红外线信号。该红外线信号被设置在输出板1的红外线透过窗15内的红外线受光二极管501接收，经接收机502放大、波形整形，变换成原来的代码信号，进而返回测定开始的命令信号，输送到输入阻尼器503。运算处理回路504读取从输入阻尼器503来的上述命令信号，一旦识别测定开始，就通过输出阻尼器505向多路调制器301输出控制信号，并将X方向的检出线150a～150h的感应电压依次输入放大器506。上述各感应电压经放大器506放大、经检波器507整流，变换成直流电压，再由模数（A/D）变换器508变换成数字量，通过输入阻尼器送到运算处理回路504。在运算处理回路504里将上述各感应电压（数字量）暂时记忆在存储器509里，并从中求得位置A的X方向座标Xs。
座标值Xs的求法，可以与上面叙述过的同法进行。即运算处理回路504首先检出从上述各感应电压中持有极大值（最大的电压值）的感应电压Uk。然后运算处理回路504从存储器509中取出上述感应电压Vk及其前后的感应电压Uk-1、Uk+1，进而将这些感应电压分别当作上述（6）式里的电压V3、V4、V5，进行（6）式的运算，求出X座标值Xs。
其次运算处理回路504通过输出阻尼器503将控制信号送到多路调制器302，并依次输入Y方向的检测线170a～170h的感应电压，求出作与上述同样处理的Y座标值ys。
这样求出的数字量的X及Y座标值，一度被记忆在存储器509里，在发出表示上述测定开始的信号期间，上面叙述过的那种测定及运算每隔既定的时间反复进行，其值更新。其次，将输入笔2的尖端用力紧贴在输入面上，开关407一接通，从发光二极管405发出表示位置输入代码的红外信号，经受光二极管521;接收机502;输入阻尼器503为运算处理回路504所识别，此一瞬间，上述数字量的X及Y座标值，作为输入值被送到处理装置41。相继得到指示位置数据。
另一方面，被送到处理装置41，由X方向及Y方向的座标值组成的位置数据，经由显示控制回路42，送到显示存储器43，按一定的顺序排列记忆，与此同时利用从显示控制回路42来的同步脉冲依次读出，进而送到X方向的驱动器44、Y方向的驱动器45。并且，在这些X方向驱动器与Y方向驱动器里，与上述同步脉冲同步地输入扫描回路发生的扫描脉冲，各驱动器44、46驱动对应于液晶显示板13X方向及Y方向座标值的电极，将在反应板100上显示出来的位置显示在液晶显示板13的同一位置上。从而用输入笔书写的文字和图的笔跡，靠液晶显示板13上光显示以同一笔跡从输出入面板1上显示出来。此时，在同一时刻如果使背景照明动作，那末周围即使是黑暗的场合也能得到鲜明的显示，与此同时由于屏蔽板11能隔断噪音，所以位置检出精度不会恶化。
又，如果在处理装置41里附加上文字编集机能，则可以修正、追加以及削除输入进去的文字之类;如果附加上图形处理机能，则也能利用CAD、CAM等，并且也可以用作为程序单输入装置。还有通过处理装置41将上述的位置数据送进众所周知的绘图仪或打印机，也能得到它的硬拷贝。
另外，这个附有显示器的座标输入装置里的磁性板，也可以采用上述第一种及第二种实施例中的磁性板。而且，如果感应板部分是充分满足这个装置功能的，那末，可采用其它构造的部件。

Claims (10)

1、由备置用绝缘性树脂将平织而成的织物[该织物用多数的绝缘性纤维及在该绝缘性纤维之间按既定的间隔隔开排列的复数长条磁性体组成的经线(或纬线)和多数的绝缘性纤维组成的纬线(或经线)平织而成]固化成板状的磁性板和用大体平行复数的线状导体构成的2块导体板，在磁性板的两侧叠合上两块导体板其导体和磁性体直交，上下连接上述2块导体板的导体，交替形成励磁线及检测线的感应板部分、在上述各励磁线里加上既定频率的交变电流的驱动电源、产生稳定磁场的位置指定用磁发生器以及取出上述各检出线感应电压，由此计算出上述位置指定用磁发生器的指定座标的位置检出回路等部分组成的位置检测装置。
2、根据权利要求1的位置检测装置，其特征在于：导体板的两外侧配置有别的磁性板，其磁性体平行于导体板间的磁性板的磁性体。
3、根据权利要求1和2的位置检测装置，其特征在于：在导体板的两外侧配置有由非磁性金属组成的屏蔽板。
4、由备置用绝缘性树脂将平织而成的织物〔该织物用多数的绝缘性纤维及在该绝缘性纤维之间按既定的间隔隔开排列的复数长条磁性体组成的经线（或纬线）和多数的绝缘性纤维组成的纬线（或经线）平织而成〕固化成板状的两块磁性板和用大体平行形成复数线状导体构成4块导体板，上述2块磁性板以其磁性体沿X及Y方向形式配置，而且在磁性体沿着X方向的磁性板的两外侧2块导体板以其导体与X方向直交形式配置，且在磁性体沿着Y方向的磁性板的两外侧2块导体板以其导体与Y方向直交形式配置，上下连接上述导体板上的同方向的导体，交替形成X方向及Y方向的励磁线和检测线的感应板部分、在上述X方向及Y方向的各励磁线里加上既定频率交复电流的驱动电源、产生稳定磁场的位置指定用磁发生器以及取出上述X方向及Y方向的各检测线感应电压，由此计算出上述位置指定用磁发生器的指定座标的位置检测回路等部分组成的位置检测装置。
5、根据权利要求4的位置检测装置，其特征在于：位于导体和X方向以直交形式配置的导体板两外侧配置有其磁性体沿着X方向的别的磁性板，位于导体和Y方向以直交形式配置的导体板两外侧配置有其磁性体沿着Y方向的别的磁性板。
6、根据权利要求4或5所述的位置检测装置，其特征在于：在导体板的两外侧配置有由非磁性金属组成的屏蔽板。
7、由备置用绝缘性树脂将平织而成的织物〔该织物用多数的绝缘性纤维及在该绝缘性纤维之间按既定的间隔隔开排列的复数长条磁性体组成的经线（或纬线）和与此有同样结构的纬线（或经线）平织而成〕固化成板状的磁性板和以大体平行形成复数线状导体构成4块导体板，上述磁性板以其磁性体沿X及Y方向形式配置，而且在其两侧将上述导体板以每两块一组、一组的导体沿X方向，另一组的导体沿Y方向形式叠合上，上下连接上述导体板上的沿X方向及Y方向的导体，交替形成X方向及Y方向的励磁线和检测线的感应板部分、在上述X方向及Y方向的各励磁线里加上既定频率交变电流的驱动电源、产生稳磁场的位置指定用磁发生器以及取出上述X方向及Y方向的各检测线感应电压，由此算出上述位置指定用磁发生器的指定座标的位置检回路等部分组成的位置检测装置。
8、根据权利要求7的位置检测装置，其特征在于：在导体板的两外侧磁性板以其磁性体分别沿X方向及Y方向的形式配置。
9、根据权利要求7和8所述的位置检测装置，其特征在于：在导体板的两外侧配置有由非磁性金属组成的屏蔽板。
10、附有显示器的座标输入装置的特征在于：在利用产生稳定磁场的位置指定用磁发生器检出指定了的感应板部分上边的位置的位置检测装置里，该感应板部分上面隔着非磁性金属组成的屏蔽板，叠加了背景照明和液晶显示。
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