CN85107014A - 糊状物体自动填充包装机的废品排出装置 - Google Patents

Abstract

一种糊状物体自动填充包装机的废品排出装置，具有成卷薄膜粘接机构和粘接点检测机构，以及根据上述粘接点检测机构发出的信号和/或填充包装机开始运转、停止的信号进行工作的废品排出机构。

Description

本发明用在把糊状物体自动地填充包装在软管中的技术领域里，更确切地说它是一种废品排出装置。这种装置是安装在把带状薄膜形成软管，在对该软管进行填充之后，以一定的间隔进行扎结、切断的糊状物体自动填充包装机上，能自动地排出在薄膜粘接点前后以及在机器起动、停止时所产生的废品。

以前，在填充香肠、奶酪、奶油以及油脂等其他糊状物体时，填充及软管的输送以及填充后软管的扎结速度都取适当的固定值，由于在装置开始运转之后所进行的各种调整，如软管成形位置调整等也必须在上述的速度下进行，因此当把上述给定速度改为高速时，调整作业中就会有较多的薄膜损耗，因而只能把上述给定速度调整在尽可能使薄膜损耗不过大的范围内，这样就妨碍了装置的高速运转，更甚的是在薄膜的粘接点或在末端上，由于每经一定长度就要停止填充，所以用上述给定的速度输送就会把大量的薄膜浪费掉。

申请人为了解决上述的问题，曾在日本专利申请公开报告原昭58-202471中提出进行尽量减少薄膜浪费而且非运转时间又短的高速填充糊状物体的填充包装方法。使用该方法在节省资源和生产能力两方面都有极大的效果。

可是，在采用上述专利申请的方法及该申请第Ⅰ图所示的装置里，由于没有采用把在机器开始运转、停止时及在薄膜的粘接点前后所产生的废品与成品加以分离的处理手段，所以操作者就要一边监视机器一边用手工排出废品，因此这方面还有待改良。

本发明的目的在于要解决上述存在的问题，而且提供一种自动地排出废品的装置，这种装置配设在带有薄膜自动粘接装置的糊状物体自动填充包装机中，机器无需停止运转就能自动地排出在薄膜粘接点前后及机器起动、停止时产生的废品。

为了解决上述的问题，本发明是在把带状薄膜从成卷的原带中引出，成形为软管后，一边往该软管填充糊状物体一边把该软管送出，然后以一定的间隔把填充有糊状物体的软管进行扎结、切断的糊状物体自动填充包装机中，配设了成卷原带薄膜粘接机构、粘接点检测机构和通过由上述粘接点检测机构发出信号和/或由填充包装机开始运转、停止的信号而工作的废品排出机构。

成卷原带薄膜粘接机构是通过检测出一个成卷原带薄膜的末端部分，从而把待用的下一卷原带薄膜的顶端部分粘接在上述的末端上，其形式不限，例如曾在日本专利申请公开报告特开昭58-184638中公开过的。

粘接点检测机构是在薄膜运行的方向上，设置在上述的成卷原带薄膜粘接机构的后面，可采用如光学的检测粘接点的形式。

废品排出机构是在软管填充糊状物体之后进行扎结、切断的位置之后，根据上述的粘接点检测机构发出的信号和/或填充包装机的开始运转、停止的信号进行工作。如可采用道岔机构等。这里所指的废品排出机构，当它是由上述的粘接点检测机构的信号而动作时，只后薄膜从粘接点检测机构的位置到达废品排出机构的位置所需要的时间即进行排出工作，而当它是由机器的开始运转、停止时的信号而动作时，在开始运转之后只在某一个设定的时间进行排出工作，以后就转换到非排出工作（输出成品），在运转停止时又再回到排出工作。

把填充包装机定为在上述的薄膜粘接时及起动、停止时是停止进行填充及扎结、切断时，由于废品排出机构通常是靠近扎结装置配设的，所以上述废品排出机构的转换也可以用扎结、停止、开始来动作。

以下就本发明的作用进行说明。

首先，在填充包装机开始运转的同时或者是在其之前就把废品排出机构定在排出废品侧，在这样状态下一起动填充包装机，从成卷原带薄膜引出的带状薄膜就被形成软管，接着糊状物体就被填入该软管，最后在每一定的间隔上，在被两个夹子进行扎结的同时，在两个夹子的中间切断，得到两端结扎了的如香肠等制品。可是，通常在起动之后，在一段时间里並不进行填充（因而也不进行扎结、切断），而进行软管成形状态的调整，这段时间里，也就是到扎结开始前的一段时间，上述废品排出机构在排出一侧，把软管作为废品而排出。而在软管调整结束后一进行扎结就接受信号，薄膜排出机构就转换到成品输出一侧，制品就作为成品而送出。

这样一来，制品就依次被制造出来，一个成卷原带薄膜一用完，另一个成卷原带薄膜的起始端就通过原带薄膜粘接机构进行粘接，使填充、包装不中断地连续进行。另外，也有在一个成卷的原带薄膜中就已经进行了薄膜粘接的情况，这时当上述薄膜的粘接处一通过粘接点检测机构，该检测机构就把这个信号传递给废品排出机构，这样，只在滞后信号从粘接点检测机构的位置传到废品排出机构位置所需要的时间之后，废品排出机构就被转换到排出侧，粘接部分的薄膜就被排出。而在一定的时间之后，即在回避粘接部分所要的充分时间经过之后，废品排出机构就又回到成品输出侧，当机器是通过粘接点检测机构使填充及扎结、切断停止的情况下，则可如前面所述的把扎结停止、开始作为废品排出机构的转换时间。

接着，当机器停止填充包装时，废品排出机构就根据停止的信号转换到排出侧，把以后的制品作为废品而排出。

下面，说明附图里所示的实施例。

图中，1、1′是把带状薄膜缠成卷的原带薄膜，一边的成卷原带1的薄膜2由一对输送辊31、31送到成形板5。而另一边的成卷原带1′的薄膜2′是准备在上述的薄膜1用完时粘接用的，它的前端由薄膜自动粘接装置4保持着。由于薄膜自动粘接装置和本发明没有直接关系，有关它的说明这里就省略了。

在成卷原带1上安装着一个成卷原带薄膜减少检测器61，当薄膜的剩余长度达到一定值时，由其检测薄膜长度。还在成卷原带1和最初的输送辊31之间装设着薄膜末端检测传感器62，它是由光电管开关等构成的，用来当成卷原带1的薄膜2用完时检测它的末端的。进而在设置于上述输送辊31后边的两个导辊33、33中的适当位置之间装设粘接点检测器63，它是由检测缠成卷的原带薄膜2中的粘接点的光电管开关等构成的。

薄膜2在成形板5上被卷成圆管状，在成形板5的下方装设管状的导管72和焊接装置71，前者是从内侧来导引卷成圆管状的薄膜2，后者是从外侧把上述的薄膜合缝焊上並形成软管21。在导管72里面伸出一个与设置在上方位置的填充泵81相连接的糊状物体供给管82。在导管72的下方设有一对把软管21送往下方的输送辊91、91並在输送辊91、91的下方设置一对把软管21变成中间细的形状而且形成挤压部分的挤压辊101、101。在挤压辊101的下方装设有用两个夹子扎结上述挤压部分並在两个夹子中间加以切断的扎结装置102。上述扎结装置102是以软管21的下降速度进行下降，在一次扎结完后同时上升回复到原来的位置地进行往复运动，因而这个往复运动的周期和扎结速度相一致的。

上述填充泵81，输送辊91分别连接到旋转驱动用的马达83、93上，而扎结装置102是通过把旋转运动变换成挤压的水平往复运动的机构与马达103相连接。另外，在驱动输送辊91的马达93上还装着把其转数，即软管21输送量变换成在一定间隔内所发生的脉冲数，並对这脉冲数进行计数的薄膜粘接点移动量检测器92，例如可采用近接开关的脉冲发生器构成的配件。

在扎结装置102的下方，装设着接受制品並区分成成品和废品的废品排出装置200。该废品排出装置200具有送出成品的滑槽201，在扎结装置102正下方有接收制品的传送带202和把传送带202上的制品适宜地转换到滑槽201一侧的道岔机构203。该道岔机构203是接受来自扎结装置102的信号通过汽缸204。在扎结装置102开始扎结时，在成品输出侧A（图示双点划线的位置），而在停止扎结时则转换到废品排出侧8（图示实线的位置）。

下面，说明本发明实施例的动作。

首先，制品的生产工序概要如下：

从成卷原带1引出的薄膜2由输送辊31、31一送到成形板5就形成具有合缝的管状，然后由焊接装置71焊上合缝形成软管21，由一对输送辊91、91送到下方，而软管21则由上方的填充泵81填入糊状物体，填充有糊状物体的软管21由设置在它下方的一对挤压辊101、101以给定的某一周期（间距速度）形成挤压部分，该挤压部分由具有边作上下往复运动作水平往复运动的挤压机构的扎结装置102在相近的两个地方被夹住，同时在两个夹子中间被切断。这样，一个个制品例如香肠就源源不断地制造出来。

在上述生产工序开始时或者在其之前，道岔机构203是处于废品排出侧B的位置上，而在生产开始后，填充泵81及扎结装置102停止工作中，是对成形板5的角度位置和成卷原带1的轴向位置进行调整，把软管21的成形调整成良好的状态，所以在这个调整时间里，所形成的软管21落到传送带202上之后，同样被作为废品排出。

接着，在软管通过上述调整，以正规的状态成形时，填充泵81及扎结装置102就开始工作，制品就源源不断地生产出来，这时道岔机构203就被转换到输出成品侧A的位置上，从扎结装置102落在传递带202上的制品就通过上述的道岔机构203而落到滑槽201被送出。

接着，当薄膜2里有粘接点时，该粘接点部分被作为废品排出。在薄膜2里有粘接点的，一种是在成卷原带内早就已有粘接点的，还有一种是在前一成卷原带用完时，其与下一个成卷原带相粘接的情况。而后一种情况的薄膜粘接则如下述那样形成的。

当一边的成卷原带1的薄膜2用完时，薄膜末端检测传感器62就测出薄膜2的末端，根据该信号，使薄膜自动粘接装置4工作，新的成卷原带1′的薄膜2′的起始端就粘接在薄膜2的末端，完成薄膜粘接工序。

如果存在上述的薄膜粘接部分的话，粘接点检测器63就检测出这个粘接点並发出信号，填充泵81以及扎结装置102在接受该信号並经过一定时间之后就依次停止工作。上述的一定时间是指薄膜从粘接点检测器63到达填充泵81的位置，以及到达扎结装置102分别所需要的时间。但在本实施例里则把它换算成薄膜的行走距离，也就是说而薄膜粘接点移动量检测器92对一定的脉冲数进行计数，並发出得知薄膜2′的粘接点到达成形板5近前的信号时，填充泵81的马达83就停止工作，进而在薄膜行走一定距离之后，也就是薄膜的粘接点接近扎结装置102附近时，马达103停止工作，这时的指令信号也是粘接点移动量检测器92根据脉冲数的设定而发出的。在上述扎结装置102停止工作的同时，道岔机构203转换到废品排出侧B的位置上，有粘接点的软管（薄膜）就不接受糊状物体的填充而落到传送带202上后，被作为废品排出。

上述薄膜的粘接点完全通过之后，就再自动地使其回复到正常的运转。也就是说用于输送上述软管的马达93不停止工作，而扎结用的马达103在停止工作后又继续由检测器92对脉冲进行计数，在薄膜行走一定距离之后，也就是当粘接点完全通过扎结位置之后，填充泵81用的马达83再次运转並开始填充。当薄膜再进一步行走一定的距离之后，即软管21由开始填充的位置接近于扎结位置时，扎结装置102用的马达103就启动，再次开始扎结，而且在该扎结装置102再次工作的同时又把道岔机构203转回成品输出侧A的位置上。这样，以后的制品就被作为成品而落到滑槽201上。

最后，在填充包装机停止工作时，在这个停止的信号发出的同时，上述的道岔机构203再次被转换到排出侧B的位置上，而到机器完全停止的这段时间里所做出的制品就被作为废品而排出。

由于本发明能如上所说的那样把填充包装机的起动、停止时以及在薄膜粘接时产生的废品自动地排出，所以就可以完全省掉排出废品的工作，从而提高工作效率。

图1是本发明实施例装置的概要结构图，图中，

4是成卷薄膜粘接机构（薄膜自动粘接装置）

63是粘接点检测机构（器）

200是废品排出机构（装置）

Claims (1)

1. 一种糊状物体自动填充包装机的废品排出装置，它是装设在从成卷原带薄膜引出带状薄膜並使其形成软管之后，边往该软管里填充糊状物体，边将该软管送出，然后以一定间隔把这填充了糊状物体的软管扎结並加以切断的自动填充包装机中，其特征在于具有成卷薄膜粘接机构和粘接点检测机构，以及根据上述粘接点检测机构发出的信号和/或填充包装机开始运转、停止的信号进行工作的废品排出机构。

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