CN2936232Y - 机电一体化偏瘫康复机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机电一体化偏瘫康复机，设有底座(1)，底座(1)上固定有支撑杆(3)，支撑杆(3)上设有滑动套(4)，与滑动套(4)铰接有拉杆(5)，支撑杆(3)的顶端铰接有滑动套(7)，伸缩杆(6)的一端与拉杆(5)的一端铰接，伸缩杆(6)的另一端插入连接筒(9)中并用螺栓固定，连接筒(9)与箱体(10)固定连接，箱体(10)内置有电机(13)，电机(13)通过传动装置(20)控制箱体(10)外部的脚蹬(12)，电机(13)上设置有单片机控制电路。本实用新型通过单片机来控制电机的转速和转向，能够满足不同患者的需求，应用范围较广。本装置采用连杆机构，使其高度可调，病人既可以坐着使用也可以躺在床上使用，结构简单、操作方便；固定装置采用吸盘，安全可靠，并极大的减化了整机的结构，减轻了重量。
Description
技术领域：
本实用新型为一种偏瘫康复机，尤其是一种结构简单、操作方便的机电一体化偏瘫康复机。
背景技术：
目前，现有的偏瘫康复机有很多种，其工作原理是通过带动病人病态肢体运动来促进病人血液循环，刺激肌肉和神经，从而使病肢的功能得到恢复。其中有靠病人健康肢体作为动力源的康复机，这种康复机功能单一，应用范围狭窄；还有利用电机作为动力源的康复机，其机构复杂笨重，操作烦琐。并且上述的康复机都需要看护人员提供很多的帮助才能完成康复运动，使得偏瘫康复机的应用受到了极大的限制。
发明内容：
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便，应用广范的机电一体化偏瘫康复机。
本实用新型的技术解决方案是：一种机电一体化偏瘫康复机，其特征在于：设有底座1，底座1上固定有支撑杆3，支撑杆3上设有滑动套4，滑动套4通过圆宝螺丝22与支撑杆3连接，与滑动套4铰接有拉杆5，支撑杆3的顶端铰接有滑动套7，滑动套7通过圆宝螺丝8与伸缩杆6连接，伸缩杆6的一端与拉杆5的一端铰接，伸缩杆6另一端插入连接筒9中并用螺栓固定，连接筒9与箱体10固定连接，箱体10内置有电机13，电机13通过传动装置20控制箱体10外部的脚蹬12，电机13上设置有单片机控制电路。
所述的底座1的底部设有吸盘2。
所述的传动装置20的结构为在电机13的输出轴固定连接有小皮带轮14，小皮带轮14通过皮带与大皮带轮15连接，大皮带轮15通过平键17与输出轴16连接，输出轴16的两端固定有脚蹬12。
本实用新型的突出特点在于通过单片机来控制电机的转速和转向，能够满足不同患者的需求，应用范围较广。本装置采用连杆机构，实现高度可调，病人即可以坐着使用也可以躺在床上使用，结构简单、操作方便；固定装置采用吸盘，安全可靠，并极大的减化了整机的结构，减轻了重量。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型传动装置的结构示意图。
图4是图3的A-A剖视图。
具体实施方式：
如图1、2、3所示，一种机电一体化偏瘫康复机，其特征在于：设有底座1，底座1的底部设有三个吸盘2。底座1上固定有支撑杆3，支撑杆3上设有滑动套4，滑动套4通过圆宝螺丝22与支撑杆3连接，与滑动套4铰接有拉杆5，支撑杆3的顶端铰接有滑动套7，滑动套7通过圆宝螺丝8与伸缩杆6连接，伸缩杆6的一端与拉杆5的一端铰接，伸缩杆6另一端插入连接筒9中并用螺栓固定，连接筒9与箱体10固定连接，箱体10内置有电机13，电机13通过传动装置20控制箱体10外部的脚蹬12，电机13上设置有单片机控制电路。
所述的传动装置20的结构可为在电机13的输出轴固定连接有小皮带轮14，小皮带轮14通过皮带与大皮带轮15连接，大皮带轮15通过平键17与输出轴16连接，输出轴16的两端固定有脚蹬12。两个脚蹬12可交错安装也可平行安装，以使病人的不同肌组得到锻炼。输出轴16通过一对深沟球轴承18连接到轴承套19上，轴承套19通过螺栓固定在箱体10上，轴承18靠轴承盖20定位固定。
本装置的控制系统可设置带有液晶显示屏的人机界面，不仅可以显示机器的工作状态，还方便设定电机的转速和转向，其中转速可在0-100转/分之间进行数字化调节，操作简单、直观。
工作过程：先将吸盘2的手柄压下使偏瘫康复机固定在地面上，再松开圆宝螺丝8、22，通过调节滑动套4、7以及伸缩杆6来调节脚蹬的位置。然后通过改变电机13的转向和转速来调节脚蹬12的运转状态。
Claims (3)
1.一种机电一体化偏瘫康复机，其特征在于：设有底座(1)，底座(1)上固定有支撑杆(3)，支撑杆(3)上设有滑动套(4)，滑动套(4)通过圆宝螺丝(22)与支撑杆(3)连接，与滑动套(4)铰接有拉杆(5)，支撑杆(3)的顶端铰接有滑动套(7)，滑动套(7)通过圆宝螺丝(8)与伸缩杆(6)连接，伸缩杆(6)的一端与拉杆(5)的一端铰接，伸缩杆(6)的另一端插入连接筒(9)中并用螺栓固定，连接筒(9)与箱体(10)固定连接，箱体(10)内置有电机(13)，电机(13)通过传动装置(20)控制箱体(10)外部的脚蹬(12)，电机(13)上设置有单片机控制电路。
2.根据权利要求1所述的机电一体化偏瘫康复机，其特征在于：所述的底座(1)的底部设有吸盘(2)。
3.根据权利要求1或2所述的机电一体化偏瘫康复机，其特征在于：所述的传动装置(20)的结构为在电机(13)的输出轴固定连接有小皮带轮(14)，小皮带轮(14)通过皮带与大皮带轮(15)连接，大皮带轮(15)通过平键(17)与输出轴(16)连接，输出轴(16)的两端固定有脚蹬(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620092774 CN2936232Y (zh) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 机电一体化偏瘫康复机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620092774 CN2936232Y (zh) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 机电一体化偏瘫康复机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2936232Y true CN2936232Y (zh) | 2007-08-22 |
Family
ID=38360251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 200620092774 Expired - Fee Related CN2936232Y (zh) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 机电一体化偏瘫康复机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2936232Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104784007A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 广西大学 | 一种腿部舒筋活络理疗装置 |
| CN105125386A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-09 | 广西大学 | 一种小腿按摩装置 |
| CN109674622A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-04-26 | 国家康复辅具研究中心 | 一种轮椅式下肢康复训练设备及其训练方法 |
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2006
- 2006-08-10 CN CN 200620092774 patent/CN2936232Y/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN105125386A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-09 | 广西大学 | 一种小腿按摩装置 |
| CN109674622A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-04-26 | 国家康复辅具研究中心 | 一种轮椅式下肢康复训练设备及其训练方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |