CN104784007A - 一种腿部舒筋活络理疗装置 - Google Patents

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黄丽仪
郑广平
李海平
谢少坚
黄学创
程婉琳
唐友情
刘子良
王阳
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Abstract

一种腿部舒筋活络理疗装置，包括第一连杆、U形夹持杆、第二连杆、曲柄轮、安装座、支撑杆、电动机以及单片机；具体结构和连接关系为：所述支撑杆一端固定在安装座上，支撑杆另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端固定有U形夹持杆；所述电动机固定在安装座上，曲柄轮安装在电动机上，第二连杆一端铰接在曲柄轮上，另一端铰接在第一连杆上，单片机与电动机连接。采用机电一体设计，以电动机作为动力源，单片机控制电传动机构，使患者得到舒筋，通络活血，促进患病部位血液循环。

Description

一种腿部舒筋活络理疗装置
技术领域
本发明涉及一种生活用具，尤其是一种腿部舒筋活络理疗装置。
技术背景
目前，因中风而导致偏瘫的人群越来越多，且向青年人群发展。人们通常采用人工的方法来帮助偏瘫患者活动筋骨，活动筋骨需要不断重复动作，费时费力。且现代的人们大多数是过着快节奏的生活，可能会因为工作等因素而忽略对患者的照顾，因此导致患者不能很好地恢复。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、方便实用的腿部舒筋活络理疗装置，通过单片机控制机械运动自动完成中风偏瘫患者腿部运动的康复工作，满足患者单独实施康复运动的需求。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种腿部舒筋活络理疗装置，其特征在于，包括第一连杆、U形夹持杆、第二连杆、曲柄轮、安装座、支撑杆、电动机以及单片机；具体结构和连接关系为：
所述支撑杆一端固定在安装座上，支撑杆另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端固定有U形夹持杆；所述电动机固定在安装座上，曲柄轮安装在电动机上，第二连杆一端铰接在曲柄轮上，另一端铰接在第一连杆上，单片机与电动机连接。
所述电动机由开关按钮控制启动停止，由单片机控制转动。
所述单片机控制电动机转动使U形夹持杆形成60°弧形曲线上下移动，一个工作周期为15分钟，一分钟上下移动15次。
本发明的突出优点在于：
采用机电一体设计，以电动机作为动力源，单片机控制电传动机构，使患者得到舒筋，通络活血，促进患病部位血液循环。腿部进行舒展时运动周期最佳时长为15min，上下移动形成的角度为60°左右。应用本发明通过机械自动化控制行程和周期，能帮助中风偏瘫患者进行康复运动，并可配合药物治疗，巩固药物治疗效果，最终使患者康复。此外，本发明整体外形较小，方便在家庭使用，电动机由开关按钮控制启动停止，操作简单，患者单独操作即可完成康复治疗。
附图说明
图1是本发明所述的腿部舒筋活络装置的示意图。
图中标记为：第一连杆1、U形夹持杆2、第二连杆3、曲柄轮4、安装座5、支撑杆6、电动机7、单片机8。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
一种腿部舒筋活络理疗装置，包括第一连杆1、U形夹持杆2、第二连杆3、曲柄轮4、安装座5、支撑杆6、电动机7以及单片机8，具体结构和连接关系为：
所述支撑杆6一端固定在安装座5上，支撑杆6另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端固定有U形夹持杆2；所述电动机固定在安装座5上，曲柄轮4安装在电动机7上，第二连杆3一端铰接在曲柄轮4上，另一端铰接在第一连杆1上，单片机8与电动机7连接。
所述电动机由开关按钮控制启动停止，由单片机控制转动。
所述单片机控制电动机转动使U形夹持杆形成60°弧形曲线上下移动，一个工作周期为15分钟，一分钟上下移动15次。
工作原理及过程
本发明工作条件为家用220V家用两相电源，中风偏瘫患者每天使用本装置工作两次，每次为十五分钟。
使用前患者可坐在椅子或者床上，将小腿部位靠在U形夹持杆11上，自然放松。
通过开关按钮控制启动停止，单片机8控制电动机7的转速与周期，15rad/min，15分钟一个周期，曲柄轮4安装在电动机7上，电动机7而带动曲柄轮4旋转，曲柄轮4带动第二连杆3做往复运动，第二连杆进而带动第一连杆和U形夹持杆2做弧形曲线运动，迫使患者的腿部进行舒筋运动使患者达到舒筋活络的治疗效果，辅助患者康复。

Claims (3)

1.一种腿部舒筋活络理疗装置，其特征在于，包括第一连杆、U形夹持杆、第二连杆、曲柄轮、安装座、支撑杆、电动机以及单片机；具体结构和连接关系为：
所述支撑杆一端固定在安装座上，支撑杆另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端固定有U形夹持杆；所述电动机固定在安装座上，曲柄轮安装在电动机上，第二连杆一端铰接在曲柄轮上，另一端铰接在第一连杆上，单片机与电动机连接。
2.根据权利1所述的腿部舒筋活络理疗机装置，其特征在于：所述电动机由开关按钮控制启动停止，由单片机控制转动。
3.根据权利2所述的腿部舒筋活络理疗机装置，其特征在于：所述单片机控制电动机转动使U形夹持杆形成60°弧形曲线上下移动，一个工作周期为15分钟，一分钟上下移动15次。
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