CN2928675Y - 活塞油缸往复拨叉式液压舵机 - Google Patents

Abstract

一种活塞油缸往复拨叉式液压舵机，包括底座、支撑架、舵柄、拨叉、滑块和至少1个中绞式双伸出活塞油缸，所述中绞式双伸出活塞油缸两端的活塞杆安装在底座两头的支撑架上，中绞式双伸出活塞油缸中部缸筒上的中铰轴插装在拨叉上的滑块孔中。利用油压控制油缸在活塞杆上移动的位置进行操舵。具有推舵平稳，体积小，重量轻，支架结构简单，能保护舵机免受过载力影响等优点，还可以使用多个中绞式双伸出活塞油缸共同推舵，适合大、中、小型船舶广泛使用。

Description

活塞油缸往复拨叉式液压舵机

技术领域

本实用新型涉及一种液压舵机，特别是一种以活塞为动力进行的往复拨叉式液压舵机，属于船舶领域。

背景技术

现有船舶使用的液压舵机主要有柱塞油缸往复拨叉式液压舵机，使用二个油缸推动一个柱塞带动拨叉操舵的设备，因其具有推舵平稳的优点而被大量用于大中型船舶，但由于存在体积庞大和维修保养劳动强度大等缺点，很少用于中小型船舶。另一种活塞油缸摆动式液压舵机，主要是在长条形舵柄同一侧的两头分别与二个活塞缸连接，用二个活塞缸轮流推动舵柄转动而操舵的设备，缸体自身体积小，支架重量轻，维修保养方便，但由于需要用二个活塞缸分别与舵柄两头呈П型连接，存在占地面积大，推舵平稳性差的缺点，主要用于中小型船舶。上述两种结构的液压舵机在操舵过程中，当油缸运动至极限角时，如继续操舵，会使舵杆、舵柄和油缸底座等承受压力油产生的过截力，严重时会使设备受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述两种液压舵机各自存在的不足之处，设计一种推舵平稳，体积小，重量轻，支架结构简单，能保护舵机免受过载力影响的活塞油缸往复拨叉式液压舵机。

本实用新型的活塞油缸往复拨叉式液压舵机，主要是在现有的柱塞油缸往复拨叉式液压舵机的基础上，将柱塞油缸改为活塞油缸而成，其结构包括底座、支撑架、舵柄拨叉、滑块和至少1个中绞式双伸出活塞油缸，所述中绞式双伸出活塞油缸两端的活塞杆安装在底座两头的支撑架上，中绞式双伸出活塞油缸中部缸筒上的中铰轴插装在舵柄拨叉上的滑块孔中。

本实用新型的活塞油缸往复拨叉式液压舵机，利用油压控制油缸在活塞杆上移动的位置进行操舵。具有推舵平稳，体积小，重量轻，支架结构简单，能保护舵机免受过载力影响等优点，还可以使用多个中绞式双伸出活塞油缸共同推舵，适合大、中、小型船舶广泛使用。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的另一种结构示意图；

附图3是附图1或附图2的一种俯视结构示意图；

附图4是附图1或附图2的另一种俯视结构示意图；

具体实施方式

参见附图，图中的1是左活塞杆，2是左密封盖，3是油缸缸筒，4是舵柄拨叉，5是左油孔，6是滑块，7是右油孔，8是右密封盖，9是右活塞杆，10是底座，11是压缩弹簧，12是支撑架。

本实用新型主要是将现有的柱塞油缸往复拨叉式液压舵机的柱塞油缸改为活塞油缸而成，其结构主要由底座10、支撑架12、舵柄拨叉4、滑块6和至少1个中绞式双伸出活塞油缸组成，所述中绞式双伸出活塞油缸两端的活塞杆1和9安装在底座10两头的支撑架12上，中绞式双伸出活塞油缸中部缸筒3上的中铰轴插装在舵柄拨叉4上的滑块6的滑块孔中。中绞式双伸出活塞油缸的数量为1个或2个或4个，如图1与图3相结合的液压舵机使用了一个中绞式双伸出活塞油缸，为了提高推舵力，可使用多个中绞式双伸出活塞油缸共同推舵，如图2与图3相结合或图1与图4相结合的液压舵机使用了2个中绞式双伸出活塞油缸，如图2与图4相结合的液压舵机使用了4个中绞式双伸出活塞油缸。为了防止缸筒运动到极限位置时可能出现死点现象，可在中绞式双伸出活塞油缸的两个活塞杆的端部分别设有压缩弹簧11。

工作时，液压油通过活塞杆上的油孔分别进出活塞两侧的油缸缸筒内，利用油压控制油缸在活塞杆上移动的位置进行操舵。由于活塞油缸经两端伸出的活塞杆固定在底座两头的支撑架上，当压力油由系统换向阀通过左活塞杆1的左油孔5进入左缸筒时，右缸筒中的油则经右油孔7从右活塞杆9流出，缸筒3则因活塞左侧油压大、右侧油压小而向左运动，缸筒3上的中铰轴则推动滑块6带动舵柄拨叉4使舵杆轴向左转动；当缸筒3向左运动至极限位置时，缸筒右端的右密封盖8随缸筒运动到右活塞杆底部的右油孔7后渐渐将右油孔挡住而关闭右油孔7，如继续操舵时，缸筒两侧的两个腔体内的压力同时升高到平衡时，缸筒静止不再运动，此时，缸筒左端的左密封盖2压紧左压缩弹簧11，当过载压力解除后，左压缩弹簧11的弹力可使缸筒3迅速从左极限位置退出，使右密封盖8从右油孔7处退回并露出右油孔7而进入正常工作状态。反之，当压力油由系统换向阀通过右活塞杆9的右油孔7进入右缸筒时，左缸筒中的油则经左油孔5从左活塞杆1流出，缸筒则因活塞右侧油压大、左侧油压小而向右运动，缸筒上的中铰轴则推动滑块6带动舵柄拨叉4使舵杆轴向右转动；当缸筒向右运动至极限位置时，缸筒左端的左密封盖2随缸筒3运动到左活塞杆1底部的左油孔5后渐渐将左油孔挡住而关闭左油孔5，如继续操舵时，缸筒两侧的两个腔体内的压力同时升高到平衡时，缸筒静止不再运动，此时，缸筒右端的右密封盖8压紧右压缩弹簧11，当过载压力解除后，压缩弹簧11的弹力可使缸筒3迅速从右极限位置退出，使左密封盖2从左油孔5处退回并露出左油孔5而进入正常工作状态。使舵柄、舵杆、底座和支撑架等自动受到保护而不必承受压力油的过载力，如压力升高到设定值时，系统的安全溢流阀开启溢流。又因中绞式双伸出活塞油缸的缸筒可以在两个活塞杆的总长度内运动，在运动距离相同的情况下，活塞油缸的长度可比柱塞油缸长度短，使底座长度也可相应缩短，又因推力等于压力乘以面积，所以，在相同推力情况下，活塞油缸的活塞杆的直径可比柱塞油缸的柱塞杆的直径小得多，所以，具有占地面积小，支架结构简单重量轻，推舵平稳，有利于保护舵机免受过载力影响等优点，还可以使用多个中绞式双伸出活塞油缸共同推舵，为操舵机构增加了新的品种，适合大、中、小型船舶广泛使用。

Claims (3)

1、一种活塞油缸往复拨叉式液压舵机，包括底座、支撑架、舵柄、拨叉、滑块，其特征在于还包括至少1个中绞式双伸出活塞油缸，所述中绞式双伸出活塞油缸两端的活塞杆安装在底座两头的支撑架上，中绞式双伸出活塞油缸中部缸筒上的中铰轴插装在拨叉上的滑块孔中。

2、如权利要求1所述的活塞油缸往复拨叉式液压舵机，其特征在于所述中绞式双伸出活塞油缸的数量为1个或2个或4个。

3、如权利要求1或2所述的活塞油缸往复拨叉式液压舵机，其特征在于所述中绞式双伸出活塞油缸的两个活塞杆的端部分别设有压缩弹簧。