CN2915768Y - 一种翻转库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转库。驱动电机(20)驱动下链轮(17)转动。下链轮(17)与上链轮(11)通过A链条(12)形成铅垂面的环形传输链。上导轨(9)与下导轨(15)通过直导轨形成垂面的环形导轨。三角支臂组合(10)的三角支臂与环形传输链铰接，导向轮在环形导轨内滚动。存储单元(14)的两端与三角支臂组合(10)的联接板栓接，物品放在存储单元(14)中。触摸屏组合(6)通过PLC控制系统控制驱动电机(20)的运转。本实用新型弥补现有存贮柜占地面积大，储存密度低，空间利用率低，机构复杂的不足，提供了一种空间利用率高，占地面积小，可单机或联机操作的物品存储柜，可以广泛应用在仓库中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物品的存放装置，特别是仓库中存放物品的存贮柜。
背景技术
现代化自动仓库中，广泛的使用自动存贮货柜，将物品立体存放。现在多使用密集架货架、密集柜、档案装具等，并采用人工作业或叉车类似设备作业进行物品存取，货架占地面积大，储存密度低，空间利用率低，出入库能力小，对物品的存放位置、数量、出库、入库等需要手工登记、控制，不能满足现代化物流管理的需要。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单、存取密度大、空间利用率高的自动存贮货柜。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
用骨架构成柜体框架13。驱动电机20固定在柜体框架13上，驱动电机20驱动下链轮17转动。下链轮17与上链轮11之间用A链条12啮合后形成在铅垂面的环形传输链。上导轨9与下导轨15之间由直线段导轨连接，形成在铅垂面的环形导轨，环形导轨固定在环形传输链外。三角支臂组合10的三角支臂与环形传输链铰接，三角支臂组合10的导向轮在环形导轨内滚动，存储单元14的两端与三角支臂组合10的联接板栓接，物品放在存储单元14中。触摸屏组合6与PLC控制系统电连接，PLC控制系统控制驱动电机20的启动、停止以及转动方向。
更进一步的方案是驱动电机20带动小链轮19转动，小链轮19通过啮合B链条与大链轮16连接，大链轮16安装在传动轴26上。传动轴26的两端由固定在柜体框架13上的轴承25支撑。下链轮17的轴心固定在传动轴26上。
更进一步的方案是柜体框架外有蒙皮，并开有存取口，存取口是对开门机械式结构，有把手和锁。
更进一步的方案是对开门两侧设有光栅保护装置。
更进一步的方案是触摸屏组合6是平行双轴连动的，可在水平面内做120度旋转。
更进一步的方案是环形导轨是两根，分别布置在两侧，一根靠近柜门方向，一根远离柜门方向，两根环形轨道以柜体的中心的铅垂线为轴做轴对称。
更进一步的方案是PLC控制系统通过网络受仓库管理软件系统的控制。
更进一步的方案是存储单元14是抽屉式。
更进一步的方案是存储单元14是塑料盒分类式。
更进一步的方案是存储单元14是隔板分格式。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是结构简单、空间利用率高，占地面积小，可单机或联机操作，可以广泛应用在仓库中。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型传动机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
实施例1单机操作
通过在触摸屏组合6选择要取的物品，PLC控制系统获取触摸屏组合6将要选取的物品的存放位置。驱动电机20转动，带动小链轮19转动，小链轮19通过啮合B链条带动大链轮16转动，大链轮16安装在传动轴26上。下链轮17的轴心固定在传动轴26上。传动轴26上的转动带动下链轮17转动。下链轮17带动环形传输链转动。由于三角支臂组合10的三角支臂与环形传输链铰接，三角支臂在铅垂面内绕环形传输链运动，存储单元14的两端与三角支臂组合10的联接板栓接，三角支臂组合10的导向轮在环形导轨内滚动，带动三角支臂组合10的联接板栓接向三角支臂组合10移动的反方向转动，带动存储单元14转动，确保存储单元14的底面始终是在水平面上。要取的存储单元14移动到存取口时候，驱动电机20停止转动，手工用钥匙打开存取口的机械式对开门锁，打开对开门，将物品从存储单元14取出，关闭对开门，锁上锁。
当需要存放物品的时候，在触摸屏组合6选择物品存放的位置，PLC控制系统驱动电机20转动，将存放的存储单元1 4的旋转到存取口，手工用钥匙打开存取口的机械式对开门锁，打开对开门，将物品放入存储单元14，关闭对开门，锁上锁。
实施例2联机操作
通过仓库管理软件，选择要取出的物品，控制PLC控制系统驱动电机20转动，带动小链轮19转动，小链轮19通过啮合B链条带动大链轮16转动，大链轮16安装在传动轴26上。下链轮17的轴心固定在传动轴26上。传动轴26上的转动带动下链轮17转动。下链轮17带动环形传输链转动。由于三角支臂组合10的三角支臂与环形传输链铰接，三角支臂在铅垂面内绕环形传输链运动，存储单元14的两端与三角支臂组合10的联接板栓接，三角支臂组合10的导向轮在环形导轨内滚动，带动三角支臂组合10的联接板栓接向三角支臂组合10移动的反方向转动，带动存储单元14转动，确保存储单元14的底面始终是在水平面上。要取的存储单元14移动到存取口时候，驱动电机20停止转动。PLC控制系统打开存取口的对开门，等待将物品从存储单元14取出。
当需要存放物品的时候，通过仓库管理软件选择物品存放的位置，并控制PLC控制系统驱动电机20转动，将存放的存储单元14的旋转到存取口，PLC控制系统打开存取口的对开门，将物品放入存储单元14后，PLC控制系统关闭存取口的对开门。
Claims (12)
1.一种翻转库，其特征在于用骨架构成柜体框架(13)；驱动电机(20)固定在柜体框架(13)，驱动电机(20)驱动下链轮(17)转动；下链轮(17)与上链轮(11)之间用A链条(12)啮合后形成在铅垂面的环形传输链；上导轨(9)与下导轨(15)之间由直线段导轨连接，形成在铅垂面的环形导轨，环形导轨固定在环形传输链外；三角支臂组合(10)的三角支臂与环形传输链铰接，三角支臂组合(10)的导向轮在环形导轨内滚动，存储单元(14)的两端与三角支臂组合(10)的联接板栓接，物品放在存储单元(14)中；触摸屏组合(6)与PLC控制系统电连接，PLC控制系统控制驱动电机(20)的启动、停止以及转动方向。
2.根据权利要求1所述的翻转库，其特征在于所述的驱动电机(20)带动小链轮(19)转动，小链轮(19)通过啮合B链条与大链轮(16)连接，大链轮(16)安装在传动轴(26)上；传动轴(26)两端由固定在柜体框架(13)上的轴承(25)支撑；下链轮(17)的轴心固定在传动轴(26)上。
3.根据权利要求1所述的翻转库，其特征在于所述柜体框架外有蒙皮，并开有存取口。
4.根据权利要求3所述的翻转库，其特征在于所述的存取口是对开门结构。
5.根据权利要求4所述的翻转库，其特征在于所述的对开门是机械式的，有把手和锁。
6.根据权利要求4所述的翻转库，其特征在于所述的对开门两侧设有光栅保护装置。
7.根据权利要求1所述的翻转库，其特征在于所述的触摸屏组合(6)是平行双轴连动的，可在水平面内做120度旋转。
8.根据权利要求1所述的翻转库，其特征在于所述的环形导轨是两根，分别布置在两侧，一根靠近柜门方向，一根远离柜门方向，两根环形轨道以柜体的中心的铅垂线为轴做轴对称。
9.根据权利要求1所述的翻转库，其特征在于所述的PLC控制系统通过网络受仓库管理软件系统的控制。
10.根据权利要求1所述的翻转库，其特征在于所述的存储单元(14)是抽屉式。
11.根据权利要求1所述的翻转库，其特征在于所述的存储单元(14)是隔板分格式。
12.根据权利要求1所述的翻转库，其特征在于所述的存储单元(14)是塑料盒分类式。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200620034687 CN2915768Y (zh) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | 一种翻转库 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200620034687 CN2915768Y (zh) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | 一种翻转库 |
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ID=38186674
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102311060A (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | 株式会社Ihi | 升降装置 |
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2006
- 2006-06-22 CN CN 200620034687 patent/CN2915768Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN102311060A (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | 株式会社Ihi | 升降装置 |
| CN102311060B (zh) * | 2010-06-30 | 2015-04-01 | 株式会社Ihi | 升降装置 |
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