CN2908072Y - 多功能焊接刀片机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多功能焊接刀片机械手。它包括一个夹持机构，所述夹持机构，包括设置在工作台上的转向支撑件和伸缩臂，所述伸缩臂的一端通过回转块与转向支撑件铰接，其另一端通过回转块与V形手铰接，所述V形手的前端设置有V形卡口，其上方设置有蛇形夹板，所述蛇形夹板通过转轴与V形手铰接，蛇形夹板的前端设有V形夹口，其后端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接在设于V形手上的挂簧板上；在V形手的下方设置有升降臂。本实用新型配合高频焊机，可用于对各种金属切削刀具的硬质合金刀片焊接。

Description

多功能焊接刀片机械手
技术领域
本实用新型涉及一种焊接金属切削刀具的装置，特别涉及一种多功能焊接刀片机械手。
背景技术
目前，用于金属切削的复合多刃特型硬质合金结构刃具，如复合多刃铰刀、复合多刃锪钻以及多刃铣刀等的焊接，主要依靠手工操作的氧气焊，此种方法工作效率低，凭经验控制加热时间和温度，容易造成合金裂纹、刀具使用寿命降低等隐患，若使用高频焊机，又无相应配套的夹持机具。
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种设计合理、工作可靠、运转灵活、适用范围广的焊接刀片机械手。
本实用新型的技术方案是：一种多功能焊接刀片机械手，其特征在于：它包括一个夹持机构，所述夹持机构，包括设置在工作台1上的转向支撑件3和伸缩臂5，所述伸缩臂5的一端通过回转块4与转向支撑件3铰接，其另一端通过回转块4与V形手6铰接，所述V形手6的前端设置有V形卡口，其上方设置有蛇形夹板7，所述蛇形夹板7通过转轴28与V形手6铰接，蛇形夹板7的前端设有V形夹口，其后端连接拉簧8的一端，拉簧8的另一端连接在设于V形手6上的挂簧板9上；在V形手6的下方设置有升降臂。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型结构设计合理、工作性能可靠，运转灵活，适用范围广，可夹持直径ф6-ф56、长度60-900mm的待焊刀体，焊接过程中能确保硬质合金刀片不受损伤，焊接效率可提高10倍以上。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型转向支撑件3的结构示意图。
图3为本实用新型伸缩臂5的结构示意图。
图4为本实用新型回转块4的结构示意图。
图5为本实用新型升降支柱23的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型包括一个能够转动、伸缩的夹持机构和一个辅助支撑机构，所述夹持机构，包括设置在工作台1上的转向支撑件3和伸缩臂5，所述伸缩臂5的后端通过回转块4与转向支撑件3铰接，其前端通过回转块4与V形手6铰接；所述V形手6的前端设置有V形卡口，其上方设置蛇形夹板7，所述蛇形夹板7于设置在其中间位置上的支点，通过转轴28与V形手6铰接，蛇形夹板7的前端设有V形夹口，蛇形夹板7的后端连接拉簧8的一端，拉簧8的另一端连接在设于V形手6上的挂簧板9上；V形手6的下方设置有升降臂；所述升降臂包括升降底座22和伸缩臂5，伸缩臂5的上端通过回转块4与V形手6的下底面铰接，伸缩臂5的下端通过升降支柱23固定连接在升降底座22上。
本实用新型还包括一个述辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括支撑座11、伸缩臂5和支撑块12构成，伸缩臂5的下端通过回转块4与支撑座11固定连接，伸缩臂5的上端通过回转块4连接支撑块12。
所述挂簧板9上设置有多个挂簧孔27，拉簧8的一端连接不同的挂簧孔27，可得到拉簧8不同的拉力。
为使V形手6能够夹持不同直径的待焊刀体，所述转轴28的两端设置在V形手6两侧的调位板30上，调位板30上设置有调位孔31，所述调位孔31内设置有定位螺栓26，所述定位螺栓26设置在V形手长孔29内；移动调位板30，带动转轴28前后移动，从而改变V形手6和蛇形夹板7前端的开口度。
如图2所示，所述转向支撑件3包括下端为球状体2的球形臂13、设置有球形凹槽的底座14和设置在底座14上、中间设置有圆孔的底座盖板15，所述球形臂13下端的球状体2镶嵌在底座盖板15下的底座14的球形凹槽内。
如图3所示，所述伸缩臂5包括伸缩板组件16和铆钉轴17，伸缩板组件16通过铆钉轴17转动连接为连续的四边形伸缩结构。
如图4所示，所述回转块4的一端设置有伸缩臂定位槽18，另一端设置有螺钉孔19，所述伸缩臂定位槽18的两侧设置有限位孔20，伸缩臂定位槽18的后端设置有铆钉孔21。
如图5所示，所述升降支柱23包括一个柱体24，在柱体24上轴向设置有伸缩臂定位槽18，所述伸缩臂定位槽18的两侧设置有限位孔20，其底部的两侧设置有用于连接伸缩臂5的铆钉孔21，所述柱体24的下底面上设置有固定销25，固定销25插接在升降底座22上的连接孔10内。
如图4和图5所示，所述伸缩臂5端部的铆钉轴17铆接在铆钉孔21内，实现伸缩臂5与回转块4或升降支柱23的连接；为限定伸缩臂5的伸缩方向，在回转块4和升降支柱23上设置限位孔20，所述限位孔20为长孔，伸缩臂5两端各设置一个端部在限位孔20内移动的铆钉轴17。
本实用新型辅助支撑机构，是在焊接较长刀体时作为辅助支撑使用。

Claims (10)

1、一种多功能焊接刀片机械手，其特征在于：它包括一个夹持机构，所述夹持机构，包括设置在工作台(1)上的转向支撑件(3)和伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的一端通过回转块(4)与转向支撑件(3)铰接，其另一端通过回转块(4)与V形手(6)铰接，所述V形手(6)的前端设置有V形卡口，其上方设置有蛇形夹板(7)，所述蛇形夹板(7)通过转轴(28)与V形手(6)铰接，蛇形夹板(7)的前端设有V形夹口，其后端连接拉簧(8)的一端，拉簧(8)的另一端连接在设于V形手(6)上的挂簧板(9)上；在V形手(6)的下方设置有升降臂。
2、根据权利要求1所述的多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述挂簧板(9)上设置有多个挂簧孔(27)。
3、根据权利要求1所述的多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述转轴(28)的两端设置在V形手(6)两侧的调位板(30)上，调位板(30)上设置有调位孔(31)，所述调位孔(31)内设置有定位螺栓(26)，所述定位螺栓(26)设置在V形手长孔(29)内。
4、根据权利要求1所述的多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述升降臂包括升降底座(22)和伸缩臂(5)，伸缩臂(5)的上端通过回转块(4)与V形手(6)的下底面铰接，其下端通过升降支柱(23)固定连接在升降底座(22)上。
5、根据权利要求1所述的多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述转向支撑件(3)包括下端为球状体(2)的球形臂(13)、设置有球形凹槽的底座(14)和设置在底座(14)上、中间设置有圆孔的底座盖板(15)，所述球形臂(13)下端的球状体(2)镶嵌在底座盖板(15)下的底座(14)的球形凹槽内，球形臂(13)的上端设置有螺孔(27)。
6、根据权利要求1所述的多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述伸缩臂(5)包括伸缩板组件(16)和铆钉轴(17)，伸缩板组件(16)通过铆钉轴(17)转动连接为连续的四边形伸缩结构。
7、根据权利要求1所述的多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述回转块(4)的一端设置有伸缩臂定位槽(18)，另一端设置有螺钉孔(19)，所述伸缩臂定位槽(18)的两侧设置有限位孔(20)，伸缩臂定位槽(18)的后端设置有用于连接伸缩臂(5)的铆钉孔(21)。
8、根据权利要求1所述的多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述升降支柱(23)包括一个柱体(24)，在柱体(24)上轴向设置有伸缩臂定位槽(18)，所述伸缩臂定位槽(18)的两侧设置有限位孔(20)，伸缩臂定位槽(18)的后端设置有用于连接伸缩臂(5)的铆钉孔(21)，所述柱体(24)的下底面上设置有固定销(25)。固定销(25)插接在升降底座(22)上的连接孔(10)内。
9、根据权利要求5或6所述的多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述限位孔(20)为长孔，伸缩臂(5)上设置有在限位孔(20)内移动的铆钉轴(17)，所述铆钉孔(21)内设置有位于伸缩臂(5)端部的铆钉轴(17)。
10、根据权利要求1所述的多功能焊接刀片机械手，其特征在于：它还包括一个辅助支撑机构，所述辅助支撑机构，包括支撑座(11)、伸缩臂(5)和支撑块(12)构成，伸缩臂(5)的下端通过回转块(4)与支撑座(11)固定连接，其上端通过回转块(4)连接支撑块(12)。
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