CN2908008Y - 车体锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是在汽车车身激光自动焊接时对车身进行定位锁紧的车体锁紧机构,其结构是由顶升机构、定位装置组成,其中顶升机构独立安装于车体锁紧机构的尾部,定位装置安装于输送线体两侧,前后左右共四套;顶升凸轮、连杆装于旋转轴上,依靠带座轴承固定于顶升机构固定架两侧,顶升气缸固定于固定架上,气缸活塞杆一头与连杆连接;定位气缸固定于定位装置固定架上,气缸活塞杆另一头与定位块连接。优点:当橇体带车身被输送到指定工位后,顶升机构将橇体车身一端顶起,使橇体与输送线成四点接触,避免了因橇体长时间使用变形后与输送线体的不良接触;然后车体两侧的四个定位气缸动作,直接顶在车身的两根大梁上,从而起到固定车身的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是在汽车车身激光自动焊接时对车身进行定位锁紧的车体锁紧机构,属于机械自动化技术领域。
背景技术
汽车车身在主焊线上时,一般都是滑橇带车身直接在输送机上运行,滑橇与车身不作固定。在各工位停止时均是挡在滑橇上,而焊接机器人进行焊接时,要求车身一定要稳定。所以在以往的汽车车身焊接线上,不进行直接焊接。当输送线将车体送至指定工位后,输送线体整体下降,将车身落入焊接夹具上,然后焊接机器人再进行焊接,焊接结束后,输送线重新把车身顶起,将车身送入下一个工位。这种焊接方案不但输送线较为复杂,还要求每个工位有专用的焊接夹具,生产成本较高,
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷,提出一种对车身进行定位锁紧的车体锁紧机构,车体锁紧机构中的顶升机构独立安装于车体锁紧机构的尾部,车体锁紧机构中的定位装置安装于输送线体两侧,前后左右共四套定位装置。当橇体带车身被输送到指定工位后,顶升机构将橇体车身一端顶起,使橇体与输送线成四点接触,避免了因橇体长时间使用变形后与输送线体的不良接触;然后车体两侧的四个定位气缸动作,直接顶在车身的两根大梁上,起到固定车身的作用。从而有效的克服了现有技术所存在的输送线复杂,还要求每个工位有专用的焊接夹具,生产成本高等缺陷。
本实用新型的技术解决方案:其特征是由顶升机构、定位装置组成,其中顶升机构独立安装于车体锁紧机构的尾部;定位装置安装于输送线体两侧,前后左右共四套;顶升凸轮、连杆装于旋转轴上,顶升气缸固定于固定架上,气缸活塞杆一头与连杆连接;定位气缸固定于定位装置固定架上,气缸活塞杆另一头与定位块连接。
本实用新型的优点:由于车体锁紧机构中的顶升机构是独立安装于车体锁紧机构的尾部,并且车体锁紧机构中的四套定位装置安装于输送线体两侧,分前后左右位置。当橇体带车身被输送到指定工位后,顶升机构将橇体车身一端顶起,使橇体与输送线成四点接触,避免了因橇体长时间使用变形后与输送线体的不良接触;然后车体两侧的四个定位气缸动作,直接顶在车身的两根大梁上,起到固定车身的作用。本实用新型另具输送线体结构简单,无须进行垂直升降;设备成本低;维修保养方便等特点。
附图说明
图1是车体锁紧机构主视图
图2是顶升机构的主视图
图3是顶升机构的左视图
图4是定位装置的主视图
图中1是顶升机构,2是定位装置,3是顶升凸轮,4是连杆,5是顶升气缸,6是顶升机构固定架,7是带座轴承,8是旋转轴,9是定位块,10是定位气缸,11是定位装置固定架。
具体实施方式
对照附图,其结构是由顶升机构1、定位装置2组成,其中顶升机构1独立安装于车体锁紧机构的尾部,定位装置2安装于输送线体两侧,前后左右共四套。
顶升机构1中的顶升凸轮3、连杆4装于旋转轴8上,依靠带座轴承7固定于顶升机构固定架6两侧,顶升气缸5固定于顶升机构固定架6上,气缸活塞杆一头与连杆4连接。
定位装置2中的定位气缸10固定于定位装置固定架11上,气缸活塞杆另一头与定位块9连接。
工作时,当橇体带车身进入指定工位后顶升气缸5动作,带动连杆4、旋转轴8、顶升凸轮3绕着带座轴承7旋转,将橇体带车身的一侧顶起;同时四个定位气缸10动作,将车身锁紧。
Claims (4)
1、车体锁紧机构,其特征是由顶升机构、定位装置组成,其中顶升机构独立安装于车体锁紧机构的尾部;定位装置安装于输送线体两侧,前后左右共四套。
2、根据权利要求1所述的车体锁紧机构,其特征是顶升机构中的顶升凸轮、连杆装于旋转轴上,顶升气缸固定于顶升机构固定架上,气缸活塞杆一头与连杆连接。
3、根据权利要求1所述的车体锁紧机构,其特征是定位装置中的定位气缸固定于定位装置固定架上,气缸活塞杆另一头与定位块连接。
4、根据权利要求1所述的车体锁紧机构,其特征是定位装置中的定位气缸有四个。
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CN 200620073035 CN2908008Y (zh) | 2006-04-29 | 2006-04-29 | 车体锁紧机构 |
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CN 200620073035 CN2908008Y (zh) | 2006-04-29 | 2006-04-29 | 车体锁紧机构 |
Publications (1)
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CN2908008Y true CN2908008Y (zh) | 2007-06-06 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102794587A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-11-28 | 安徽精实电子科技有限公司 | 用于焊接制程的传送结构 |
CN103129925B (zh) * | 2011-11-30 | 2016-01-20 | 昆山诺克科技汽车装备制造有限公司 | 结构改良的滑撬 |
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2006
- 2006-04-29 CN CN 200620073035 patent/CN2908008Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070606 Termination date: 20110429 |