CN2904005Y - 一种水声纳收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了水声纳固定装置领域内的一种水声纳收放装置，包括可固定水声纳的小车，小车下侧前后各设有一对滚轮，滚轮分别安装在小车两侧设置的相平行的两导轨中，导轨前端设有限位，当前侧滚轮位于限位位置时，后侧滚轮所对应的导轨上侧设有可供滚轮通过的缺口，导轨固定设置在机架上；导轨下侧设有安装在机架上的两轴承座，两轴承座之间经轴承轴向固定有与导轨相平行的丝杆，轴承座之间还设有平行于丝杆的导杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆上的滑块，滑块和小车之间设有两端分别与滑块和小车相铰接的连杆。本实用新型可使水声纳快速收放，能提高探测精度，最大发挥水声纳的效能，使用方便安全，可配合水声纳进行航道探测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种声纳的安装固定装置，特别涉及水声纳的收放装置。
背景技术
现有技术中，水声纳是一种水下地形大范围快速探测设备，在探测过程中需要将水声纳放置到水下一定距离，保证其安装稳固，定位精确，以使水声纳获得稳定的工作基准，从而得到真实可靠的水文数据。目前，水声纳在航道探测上已有使用，使用时需要人为将水声纳吊装并固定在船舷或船尾，并使其进入水下一定深度进行探测，由于在安装固定过程中，需要人员在船舷边操作，操作人员很难准确控制声纳安装精度及入水深度，容易造成探测误差。另外其安全性差，容易造成人员、装备或工具等落水，操作安装也很不方便，费时、费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水声纳收放装置，使水声纳能就位精确，定深入水，可保证探测精度，收放快捷，安全可靠。
本实用新型的目的是这样实现的：一种水声纳收放装置，包括用于固定水声纳的小车，小车下侧前后各设有一对滚轮，所述滚轮分别安装在小车两侧设置的相互平行的两导轨中，导轨前端设有限位，当前侧滚轮位于限位位置时，后侧滚轮所对应的导轨上侧设有可供滚轮通过的缺口，所述导轨固定设置在机架上；导轨下侧设有安装在机架上的两轴承座，两轴承座之间经轴承轴向固定有与导轨相平行的丝杆，轴承座之间还设有平行于丝杆的导杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆上的滑块，滑块和小车之间设有连杆，连杆两端分别与滑块和小车相铰接。
本实用新型工作时，通过电控系统驱动伺服电机经减速箱联轴节输入扭矩，使丝杆转动，丝杆推动滑块沿导杆运动，滑块运动时推动小车沿导轨滑行，进而推动固定在小车上的水声纳前移，当小车的前轮到达限位位置时，小车的前轮不能继续向前运动，小车的后轮在连杆推力作用下沿缺口向上运动，使水声纳绕小车前轮转动，直至使水声纳立起，由于水声纳本身具有深度控制机构，通过该机构可将水声纳放入水中，通过伺服电机经联轴器和丝杆相连接，可使本实用新型实现自动收放，准确定位。通过本实用新型可使水声纳快速收放，可实现在不同水域定深测量，并能保证探测精度，提高工作效率，最大发挥水声纳的效能，不需要人员现场拆装、收放，方便了日常维护和操作，提高了安全性，本实用新型可设置在测量船上并配合水声纳进行航道探测。
为使水声纳能可靠地锁定在工作位置，在导轨前端的机架上直立设置定位板，定位板和小车上分别设有相对应的定位孔，当水声纳处于工作位置时，定位板和小车上的定位孔恰好相对并经定位销相插接。这样就可以将水声纳与机架相对锁定，增强了装置的使用可靠性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态图；
图3为图2的A向结构示意图；
其中，1限位，2轴承座，3机架，4导杆，5丝杆，6伺服电机，7联轴节，8滑块，9连杆，10滚轮，11小车，12导轨，13水声纳，14缺口，15定位孔，16定位板，17定位销。
具体实施方式
如图1，为一种水声纳收放装置，包括用于固定水声纳的小车11，小车11下侧前后各设有一对滚轮10，所述滚轮10分别安装在小车两侧设置的相互平行的两导轨12中，使小车11可以沿导轨12前后移动，导轨12前端设有限位1，该限位由导轨前端封闭的实体自然形成，也可以经由挡块构成，当前侧滚轮10位于限位1位置时，后侧滚轮所对应的导轨12上侧设有可供滚轮10通过的缺口14，所述导轨12固定设置在机架3上；导轨12下侧设有安装在机架3上的两轴承座2，两轴承座2之间经轴承轴向固定有与导轨12相平行的丝杆5，丝杆5可以转动但轴向不能运动，丝杆5后端设有固定在机架3上的伺服电机6，伺服电机6经联轴节7与丝杆5相连接以便输入扭矩，轴承座2之间还设有平行于丝杆5的导杆4，导杆4既可以直接与两轴承座2相固定，也可以直接固定在机架3上，丝杆5上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆4上的滑块8，滑块8可以沿导杆4滑动，滑块8和小车11之间设有连杆9，连杆9两端分别与滑块8和小车11相铰接。为使水声纳13能可靠地锁定在工作位置，在导轨12前端的机架上直立设置有定位板16，定位板16和小车11上分别设有相对应的定位孔15，当水声纳13处于如图2的工作位置时，定位板16和小车11上的定位孔15恰好相对并经定位销17相插接。
工作时，将水声纳13固定在小车11上，伺服电机6工作并通过联轴节7输入扭矩，使丝杆5转动，丝杆5推动滑块8沿导杆4运动，滑块8运动时推动小车11沿导轨12滑行，进而推动固定在小车11上的水声纳13前移，当小车11的前轮到达限位1位置时，小车11的前轮不能继续向前运动，小车11的后轮在连杆9推力作用下沿缺口14向上运动，使水声纳13绕小车11前轮转动，直至使水声纳13立起，此时，定位板16和小车11上的定位孔15恰好相对，可经定位销17相插接，这样就可以将水声纳13与机架3相对锁定，由于水声纳13本身具有深度控制机构，通过该机构可将水声纳13放入水中，需要收起水声纳13时，取下定位销17，使伺服电机6反向转动即可实现。
本实用新型应在测量船的船艏部进行安装，可减少船舶噪声影响，提高测量精度，方便使用、维护及保养。安装时，可使机架前端略向下倾斜设置，能使水声纳收放更加方便。
Claims (2)
1、一种水声纳收放装置，其特征在于：包括用于固定水声纳的小车，小车下侧前后各设有一对滚轮，所述滚轮分别安装在小车两侧设置的相互平行的两导轨中，导轨前端设有限位，当前侧滚轮位于限位位置时，后侧滚轮所对应的导轨上侧设有可供滚轮通过的缺口，所述导轨固定设置在机架上；导轨下侧设有安装在机架上的两轴承座，两轴承座之间经轴承轴向固定有与导轨相平行的丝杆，轴承座之间还设有平行于丝杆的导杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆上的滑块，滑块和小车之间设有连杆，连杆两端分别与滑块和小车相铰接。
2、根据权利要求1所述的一种水声纳收放装置，其特征在于：导轨前端的机架上直立设置有定位板，定位板和小车上分别设有相对应的定位孔，当水声纳处于工作位置时，定位板和小车上的定位孔恰好相对并插接有定位销。
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| CN 200620071195 CN2904005Y (zh) | 2006-05-11 | 2006-05-11 | 一种水声纳收放装置 |
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