CN107153219A - 一种深海电磁探测车电磁线圈翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种深海电磁探测车电磁线圈翻转装置，包括翻转臂、翻转电机、电磁线圈支架及电磁线圈，翻转电机输出轴与翻转臂的一端固定连接，翻转臂的另一端与电磁线圈支架的一端连接，电磁线圈安装在电磁线圈支架上。本发明使用时，安装在探测车的平台上，初始位置时，丝杆、翻转臂、电磁线圈支架和电磁线圈位于平台上方，使得探测车进、出水面时受到的水击力小，提高了探测车进、出水面过程中的安全性；而探测车在工作时；丝杆最右端与丝杆支座重合，翻转臂朝向探测车外侧，电磁线圈支架和电磁线圈位于探测车后方，减小了车体对电磁线圈的影响，提高了探测精度，本发明还具有结构简单，操作方便的优点。

Description

一种深海电磁探测车电磁线圈翻转装置

技术领域

本发明属于深海资源探测装备技术领域，具体是涉及一种深海电磁探测车电磁线圈翻转装置。

背景技术

海底蕴藏着大量固体矿产资源，是人类未来的接替资源之一。开发海底资源已成为我国海洋开发战略。在海底资源开发过程中，海底资源探测是一个重要的环节。电磁探测法是一种实用性强的海底资源探测方法。深海电磁探测车是一种常见的深海资源勘探设备。深海电磁探测车通常由车体和电磁线圈两部分组成，其中车体用于搭载电磁线圈，工作时，车体拖着电磁线圈贴近海底地面行驶，从而完成海底地面下方矿产资源的探测。车体通常采用金属材料制作。为了减小车体对电磁探测精度的影响，一方面要求探测车工作时电磁线圈必须置于车体的一侧，另一方面要求电磁线圈与车体之间的距离必须大于一定的数值。

深海电磁探测车在使用时需要考虑探测车进、出水面过程中的安全性。现有的探测车在进、出水面过程中，由于船体的晃动和水面的波动，存在较大的水击力，对探测车的安全造成威胁。现有的探测车设计过程中存在安全性和探测精度的矛盾，为了提高探测车进、出水面过程中的安全性，要求电磁线圈和车体融为一体，以减小探测车进、出水面过程中受到的水击力；为了提高探测精度，要求电磁线圈远离车体，以减小车体对电磁线圈的影响。

由此可见，研制一种深海电磁探测车电磁线圈翻转装置，解决探测车设计过程中存在安全性和探测精度的矛盾，具有重要意义。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、操作方便且能同时提高探测车进、出水过程安全性和探测精度的深海电磁探测车电磁线圈翻转装置。

本发明采用的技术方案是：一种深海电磁探测车电磁线圈翻转装置，包括翻转臂、翻转电机、电磁线圈支架及电磁线圈，翻转电机输出轴与翻转臂的一端连接，翻转臂的另一端与电磁线圈支架的一端固定连接，电磁线圈安装在电磁线圈支架上。

上述的深海电磁探测车电磁线圈翻转装置中，还包括平移机构和翻转电机安装座，平移机构的一端与电机安装座连接, 翻转电机安装在电机安装座上。

上述的深海电磁探测车电磁线圈翻转装置中，所述的平移机构采用的是液压缸、电动推杆或丝杆机构；所述的丝杆机构包括丝杆、丝杆支座及丝杆电机，所述的丝杆安装在丝杆支座上，丝杆的一端连接有电机安装座，另一端与丝杆电机输出轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用时，安装在探测车的平台上，初始位置时，丝杆最左端与丝杆支座重合，翻转臂朝向指向探测车内侧，电磁线圈支架和电磁线圈位于平台上方，使得探测车进、出水面时受到的水击力小，提高了探测车进、出水面过程中的安全性；而探测车在工作时；丝杆最右端与丝杆支座重合，翻转臂朝向指向探测车外侧，电磁线圈支架和电磁线圈位于探测车一侧，减小了车体对电磁线圈的影响，提高了探测精度，有效地解决了探测车设计过程中存在安全性和探测精度的矛盾，本发明还具有结构简单，操作方便的优点。

附图说明

图1为含有本发明的探测车的结构图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的主视图。

图4 为含有本发明的探测车在本发明的丝杆完全伸出时探测车的结构图。

图5 为含有本发明的探测车工作时的结构图。

1、车架 2、平台 3、丝杆支座 4、丝杆 5、丝杆电机 6、翻转臂 7、翻转电机 8、电磁线圈支架 9，电磁线圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图2～3所示，本发明包括丝杆支座3、丝杆4、丝杆电机5、翻转臂6、翻转电机7、电磁线圈支架8，电磁线圈9。丝杆4支撑在丝杆支座3上，丝杆4一端固定安装有电机安装座41，丝杆4的另一端与丝杆电机5的输出轴连接。丝杆电机5能够带动丝杆4转动，丝杆支座3将丝杆4的旋转运动转化为丝杆4的轴向移动，带动电机安装座41移动。

所述的翻转电机7安装在电机安装座41上，翻转电机7的输出轴与翻转臂6的一端固定连接，翻转臂6的另一端与电磁线圈支架8固定连接，电磁线圈9安装在电磁线圈支架8上。翻转电机7能够带动翻转臂6、电磁线圈支架8及电磁线圈9绕翻转电机7的输出轴旋转180°。

本发明使用时，通过丝杆支座3安装在车架1上的平台2上，初始位置时，丝杆4、翻转臂6、电磁线圈支架8及电磁线圈9位于平台2的正上方。本发明的丝杆4、丝杆支座3和丝杆电机5组成的平移机构还可以采用电动推杆或液压缸替换。本发明还可以只包括翻转臂6、翻转电机7、电磁线圈支架8，电磁线圈9，使用时，翻转电机7安装在车架1上的平台2上，初始位置时，翻转臂6、电磁线圈支架8及电磁线圈9位于平台2的正上方。

本发明的工作原理与工作过程如下：探测车进、出水面前，丝杆4最左端与丝杆支座5重合，电磁线圈支架8和电磁线圈9位于平台2上方，探测车在海底地面工作时，首先启动翻转电机7，当电磁线圈支架8和电磁线圈9绕翻转电机7轴逆时针方向转动180°后，翻转电机7停止转动，电磁线圈支架8和电磁线圈9从平台2上方转至探测车左侧，然后启动丝杆电机5，丝杆4在丝杆电机5驱动下从右向左运动，当丝杆4最右端与丝杆支座3重合时，丝杆电机5停止转动，至此，电磁线圈9的翻转和伸出动作完成，电磁线圈9位于探测车后方。当探测车前进时，电磁线圈9在探测车的牵引下紧贴海底地面运动，完成电磁探测工作。当探测工作结束后，首先启动丝杆电机5，丝杆4在丝杆电机5驱动下从左向右运动，当丝杆4最左端与丝杆支座3重合时，丝杆电机5停止转动，然后启动翻转电机7，当电磁线圈支架8和电磁线圈9绕翻转电机7轴顺时针方向转动180°后，翻转电机7停止转动，电磁线圈支架8和电磁线圈9从探测车左侧转至平台上方，至此，电磁线圈9的缩回和翻转动作完成，电磁线圈9位于探测车的平台2上方。

从上述过程可以看出，本发明将电磁线圈9的初始位置和工作位置置于2个不同的状态，解决了探测车设计过程中存在安全性和探测精度的矛盾。

本发明的创新之处在于：本发明采用丝杆4移动电磁线圈9的位置，辅助加上电磁线圈支架8，最大限度的增加了电磁线圈9与车体之间的距离，同时减小了探测车进、出水面过程中受到的水击力，提高了探测车进、出水面过程中的安全性。本发明结构简单，有效解决了探测车设计过程中存在安全性和探测精度的矛盾。

Claims (3)

1.一种深海电磁探测车电磁线圈翻转装置，其特征是：包括翻转臂、翻转电机、电磁线圈支架及电磁线圈，翻转电机输出轴与翻转臂的一端连接，翻转臂的另一端与电磁线圈支架的一端固定连接，电磁线圈安装在电磁线圈支架上。

2.根据权利要求1所述的深海电磁探测车电磁线圈翻转装置，其特征是：还包括平移机构和翻转电机安装座，平移机构的一端与电机安装座连接, 翻转电机安装在电机安装座上。

3.根据权利要求2所述的深海电磁探测车电磁线圈翻转装置，其特征是：所述的平移机构采用的是液压缸、电动推杆或丝杆机构；所述的丝杆机构包括丝杆、丝杆支座及丝杆电机，所述的丝杆安装在丝杆支座上，丝杆的一端连接有电机安装座，另一端与丝杆电机输出轴连接。