CN2902558Y - 一种平带式控释片激光打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由片剂电动振盘、颜色识别传感器、气动排料装置、定位传感器、激光器、平带式输送机、气动分拣机、计算机、减振送料装置、片剂梳理板和工业视觉装置组成的平带式控释片激光打孔机。减振送料装置由与控释片外形尺寸相适配的口径的金属螺旋弹簧软管和安装支架构成，用于稳定片剂的运动状态；片剂梳理板由一定厚度设有两个相连的工作面形成一定夹角的板材构成，用于对片剂重新整理，使其排列整齐间距均匀；由视频主机、位置传感器、摄像机和光源构成工业视觉装置，呈水平方向设置于平带式输送机之上，用于对片剂的孔径进行检验；该装置对片剂的视别、排列、打孔、孔的合格性鉴别、剔除、统计、故障报警和停机全部自动完成。

Description

一种平带式控释片激光打孔机

技术领域

本实用新型涉及一种打孔的装置，特别是涉及一种平带式在双室渗透泵控释片上的打孔装置。

背景技术

渗透泵型控释制剂系用渗透压原理制成的一类制剂，按照其结构特点，可将口服渗透泵制剂分为单室渗透泵片和双室渗透泵片。单室渗透泵片片芯包含药物和促渗透剂，药物和促渗透剂混合在一起，外包一层控速半渗透膜，然后用激光在片芯包衣膜上打一个释药小孔，口服后胃肠道的水分通过半透膜进入片芯，形成药物的饱和溶液或混悬液，加之高渗透辅料溶解，使膜内外存在大的渗透压差，使药液以恒定速率压出释药孔；其流出量与渗透进入膜内的水量相等，直到片芯药物溶尽。双室渗透泵片则以柔性聚合物膜隔成两个室——药室和膨胀剂室，外包一层控速半渗透膜。药室内含有药物，遇水后形成混悬液或溶液，膨胀剂室为盐类或膨胀，片外再包半透膜，在靠片剂药室的一面上用激光打一个小孔；水分子渗透进入膨胀剂后物料溶解产生压力，推动隔膜将药室内液顶出小孔；因此，对单室渗透泵片无须区分正反面，在任何一面打孔都可释出药物。但是，对双室渗透泵控释片则不同，小孔必须打在药室的一面包膜上，不然就不能释出药物。所以，设计一种对双室渗透泵控释片进行激光打孔的设备，必须保证它的药室面或膨胀室面统一向上或者向下，保证小孔打在药室一面，并对小孔的有无，大小，位置进行检测，因为孔的大小，位置都直接影响药物的疗效。

现有技术中此类设备已由下列专利文献予以疲露：

中国专利CN 03270284《全自动双室渗透泵控释片激光打孔装置》，公开了一种包括料斗，圆盘。第一光电色别选择器，第二光电色别选择器。片剂翻身装置，激光打孔装置，摄像头和计算机组成的激光打孔机，全部由计算机控制，试图解决效率低，产量不高的问题。但是，由于机械结构太复杂，排列不够合理，对片剂打孔时，仍然‘要使圆盘暂停动，并由激光打孔装置在片剂上打孔，然后圆盘在计算机的指令下继续转动…’。

上述现有技术所公开的双室渗透泵控释片激光打孔装置，在打孔时输送片剂的装置都要暂停运转，使得生产效率降低，每小时能打一万片，即每秒钟能打2.8片，不能满足大规模工业化生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种定位准确，效率高，由计算机控制自动完成对控释片加工的激光打孔机。

上述目的是以如下方式实现的。一种平带式控释片激光打孔机由片剂电动振盘、颜色识别传感器、气动排料装置、定位传感器、激光器、平带式输送机、分拣机、计算机、减振送料装置、片剂梳理板和工业视觉装置构成。所述的片剂电动振盘，其内壁设有自下而上成螺旋状的输送轨道，在其顶层轨道上设有管状出口；所述的颜色识别传感器设置于片剂电动振盘顶层轨道上方，靠近内壁，通过导线与计算机相连接；所述的气动排料装置包括电磁阀和气动喷嘴，设置于颜色识别传感器的下方，靠近片剂电动振盘的内壁，电磁阀通过导线与计算机相连接，气动喷嘴通过气路管线与压缩气源相连接；所述的定位传感器呈水平方向设置于平带式输送机的上方，激光器的一侧，通过导线与计算机相连接，向计算机提供控释片的准确位置，以便实施打孔；所述的激光器包括激光管，控制器和光学部分，呈水平方向设置于平带式输送机的上方，通过导线与激光控制器和计算机相连接，以便由计算机控制激光器的发射能量实施打孔；所述的平带式输送机包括动力装置，机械传动装置和传送带，呈水平方向设置于定位传感器，激光器，气动分拣机，片剂梳理板和工业视觉装置的下方，动力装置通过导线与计算机相连接，平带式输送机的运转速度受计算机的控制和调节；所述的气动分拣机包括电磁阀，气动喷嘴和合格出口及废品出口；电磁阀通过导线与计算机相连接，电磁阀的动作受计算机的控制，气动喷嘴通过气路管线与压缩气源相连接，呈水平方向设置于平带式输送机的上方，工业视觉装置的下方；所述的计算机包括主机及接口板，显示器，系统软件和应用软件；设置于机柜内，接口板通过导线分别与颜色识别传感器，定位传感器，气动排料装置的电磁阀，气动分拣机的电磁阀，激光器的控制器，工业视觉装置的位置传感器视频主机及摄像机和平带式输送机的动力装置相连接；

所述的减振送料装置由一根带有与控释片外形尺寸相适配口径的金属螺旋弹簧软管和带有用于固定金属螺旋弹簧软管且便于输送控释片的沟槽的安装支架构成，该金属螺旋弹簧软管的一端与所述的片剂电动振盘的管状出口固定连接，另一端则与所述的安装支架固定安装，所述的减振送料装置设置于片剂电动振盘与片剂梳理板之间，用于消除片剂电动振盘给传输中的控释片产生的振动；

所述的片剂梳理板由具有一定厚度并且带有两个相连的工作面且形成大于90度夹角的板材构成，两个相连的工作面设置成直线形平面，根据需要也可设置成弧线形平面；片剂梳理板设置于减振送料装置与激光器之间，可安装在平带式输送机的机架上，用于对流经减振送料装置进入平带式输送机的传送带上的控释片进行重新整理，使其排列整齐，间距均匀，以满足后序工作的需要；

所述的工业视觉装置由视频主机、位置传感器、摄像机构成，水平设置于平带式输送机之上，激光器与分拣机之间，用于对已经打过孔的控释片的孔径进行摄像，检测孔的有无、大小、位置是否符合要求，然后，将所获得图像资料传送给视频主机，利用自身配备的软件与予置的标准样片进行符合性比对，对该控释片作出合格与否的结论，将此结果传输给所述的计算机，由该计算机发出相应控制信号；决定气动分拣机是否剔除该控释片，同时，对合格和不合格的片剂由计算机分别进行统计，当连续出现不合格片剂时，平带式激光打孔机发出报警并且自动停机。

所述的平带式输送机为均匀定速运行，速度通过计算机可以调节。

采用本实用新型的一种平带式控释片激光打孔机，可取得如下技术上的优点：

(1)构思清晰，排列合理。

(2)结构简单。省去了片剂翻身装置和第二色别识别传感器，降低了制造成本；利用结构极为简单的片剂梳理板，很好的解决了片剂在传输中出现的不整齐和间距不均匀的问题。

(3)效率高。由于很好的解决了片剂在输送装置上的移动速度与激光器的发射能量的配制关系，使的对控释片的打孔时，平带式输送装置完全不用暂停，因而提高了生产效率，达到每秒钟打孔6-8片，每小时可加工2.16-2.88万片。

(4)操作简单自动化程度高。只要开启电源后，平带式激光打孔机自动完成对控释片的颜色识别-排料-打孔-孔径的合格性鉴别-废品的剔除-生产的统计-故障的报警和停机，无需人的干予。

本实用新型的优点：构思清晰，排列合理，结构简单，生产效率高，操作简单，自动化程度高。

附图说明

以下结合附图通过对优选实施例的详细描述，进一步说明本实用新型一种平带式控释片激光打孔机的结构特点，其中：

图1示出本实用新型一种平带式控释片激光打孔机的结构示意图。

图2是图1实施例激光打孔机的平带式输送机结构俯视图。

图3是图2所示激光打孔机的片剂梳理板的结构示意图。

图4是图1实施例激光打孔机的工业视觉装置的结构方框图。

图5是图1实施例激光打孔机的减振送料装置底板的结构示意图。

图6是图5所示激光打孔机减振送料装置底板结构的俯视图。

图7是图1实施例激光打孔机的减振送料装置安装支架盖板的剖面图。

图8是图7所示激光打孔机减振送料装置安装支架盖板的俯视图。

图9是图7所示激光打孔机减振送料装置安装支架盖板的左视图。

具体实施方式

在所述附图1-9中，以相同的标号表示相同或相应部件。

在图1所示的一种平带式控释片激光打孔机，它包括：片剂电动振盘1、颜色识别传感器2、气动排料装置3、定位传感器4、激光器5、平带式输送机6、气动分拣机7、计算机8、减振送料装置9、片剂梳理板10和工业视觉装置11等部件。

所述的片剂电动振盘1，用于使该振盘内的待打孔的控释片，沿着所述的电动振盘1内壁设置的自下而上成螺旋状的输送轨道移动，从它的管状出口送出；所述的颜色识别传感器2设置于所述片剂电动振盘1顶层轨道上方，靠近内壁，它通过导线分别与电源和计算机8相连接，用于识别移动过来的控释片的颜色，根据不同的颜色，输出相应的信号，将此信号传送给计算机8；所述的气动排料装置3包括一个电磁阀和一个气动喷嘴，设置于颜色识别传感器2的下方，靠近片剂电动振盘1的内壁，电磁阀通过导线与计算机8连接，气动喷嘴通过气路管线与压缩气源相连接，用于排除掉不符合颜色要求的控释片；所述的定位传感器4，呈水平方向设置于平带式输送机6的上方，激光器5的一侧，通过导线将定位传感器4分别与计算机8和激光器的控制器相连接，用于判别控释片的到位与否；所述的激光器5呈水平方向设置于平带式输送机6的上方，由激光管、控制器和光学部分组成，控制器通过导线分别与定位传感器4、计算机8和激光管相连接，用于完成对控释片的打孔；所述的平带式输送机6由动力装置、传动装置、传送带和机架组成，呈水平方向设置于定位传感器4、激光器5、气动分拣机7、片剂梳理板10和工业视觉装置11的下方，动力装置采用伺服电机，通过导线与计算机8相连接，用于输送控释片；所述的气动分拣机7包括一个电磁阀和一个气动喷嘴，呈水平方向设置于平带式输送机6的上方，工业视觉装置11的下方，该电磁阀通过导线与计算机8连接，该气动喷嘴通过气路管线与压缩气源相接，用于排除掉打孔经检验不合格的控释片；所述的计算机8由主机及接口板、显视器和系统软件及控制软件组成，用于控制和调节平带式输送机的运转速度，接收颜色识别传感器2、定位传感器4和工业视觉装置11的信号，根据需要向气动排料装置3、激光器5、气动分拣机7、摄像机19发出各种控制信号，控制工作流程。

参见图1和图2，所述的减振送料装置9由一根带有与控释片外形尺寸相适配口径的金属螺旋弹簧软管12和带有用于固定金属螺旋弹簧软管12且便于输送控释片的沟槽的安装支架13构成。金属螺旋弹簧软管12的一端与片剂电动振盘1的管状出口固定连接，另一端与安装支架13固定安装；该减振送料装置9设置于片剂电动振盘1与片剂梳理板10之间；它用于消除片剂电动振盘1给传输中的控释片产生的振动，满足后序工作需要。

参见图3，所述的片剂梳理板10由具有一定厚度并且有两个相连的工作面15形成一定的夹角16的板材构成。它设置于减振送料装置9与激光器5之间，固定在平带式输送机6的机架28上；所述的工作面设置为直线形平面，根据需要也可以设置成弧线形平面，这样可延长工作长度且片剂整理后更平稳；所述的两个相连的工作面15的夹角16大于90度，最佳角度为120度左右；用于对流经减振送料装置9进入平带式输送机的传送带上的控释片进行重新整理，使其排列间距均匀整齐为一行，以满足后序工作的需要。

参见图4，所述的工业视觉装置11由视频主机17、位置传感器18、摄像机19构成。它水平设置于平带式输送机6之上，激光器5与气动分拣机7之间，该工业视觉装置11通过导线与计算机8相连接，用于对打过孔的控释片的孔径进行摄像，将所获得的图像传送给视频主机17，利用自身配备的软件，与事先予置的标准打孔样片进行符合性比对，由所述视频主机17作出该控释片合格与否的结论，合格片剂进入下一道工序，不合格片剂由气动分拣机7吹掉，同时将此结果传送给所述计算机8，对合格和不合格片剂分别统计，连续出现不合格片剂时，自动发出报警并且自动停机。

参见图1和图4，所述的工业视觉装置11的位置传感器18，呈水平方向设置于激光器5和摄像机19之间，它通过导线分别与视频主机17和计算机8相连接；所述的摄像机19设置于位置传感器18的一侧，通过导线分别与位置传感器18、视频主机17、计算机8相连接；所述的视频主机17设置于机柜或机架上，通过导线分别与位置传感器18、摄像机19和计算机8相连接；视频主机17依据位置传感器18的检测信号，通过控制摄像机19，在平带式输送机6连续运转情况下，自动对已打过孔的控释片实施摄像并将图像资料传送给视频主机17。

参见图5至图9，所述的减振送料装置9的安装支架13由具有两端固定的底板21和与底板21相适配设有安装孔27的盖板22构成；所述的底板21上设置有一条斜向下方的沟槽，在沟槽的两侧设有安装孔26，该沟槽的上端设有与金属螺旋弹簧软管12的外形尺寸相吻合的大槽23，该沟槽的下端设有与控释片外形尺寸相吻合的小槽24，在该大槽23与小槽24之间分别与大槽23和小槽24平滑相连的过渡槽25；盖板22上设置有安装孔27，用于与底板21相配合，固定金属螺旋弹簧软管12。

所述的平带式输送机6设置为均匀定速运行，速度可以由所述计算机8进行调节，通过控制所述平带式输送机6的伺服电机的转速，达到调节平带式输送机6运转速度的目的。

本实用新型一种平带式控释片激光打孔机的工作原理是这样的：

接通电源后，平带式输送机6在计算机8的控制下匀速转动，与此同时，片剂电动振盘1工作，使的电动振盘1内待打孔的片剂沿螺旋状输送轨道盘旋至上层轨道，片剂到达颜色识别传感器2下方，该传感器对双室渗透泵控释片的两种颜色进行识别，当检测到膨胀剂室面颜色时，计算机8输出信号，驱动气动排料装置3动作，气动喷嘴将片剂吹掉重新进入片剂电动振盘1中，而当检测到药室面颜色时，气动排料装置不动作，只允许药室面向上的片剂通过，从片剂电动振盘1的管状出口输出，片剂经减振送料装置9的金属螺旋弹簧软管12后，由于弹簧的振幅较大，片剂从弹簧末端出来后，运动状态不稳定，进入减振送料装置9的安装支架13后，片剂沿着过渡槽25滑入小槽24，小槽的宽窄和深度与片剂的外形尺寸吻合，又不至于卡住片剂，片剂改变了原有的运动状态，可平稳软着陆，以较好的状态进入传送带，但仍须进一步进行整理，使其排列整齐，间距均匀，固定在平带式输送机6的机架28上的片剂梳理板的10可以满足上述要求，它是由一定厚度且有大于90度的两个工作面的板材构成，使这两个工作面与传送带运行方向形成以定夹角.这样片剂经减振送料装置进入传送带，到达片剂梳理板10的工作面后，运行速度减慢，片剂梳理板10起到重新排列药片的作用，使片剂间距进一步均匀，而且运行轨迹为一条直线，根据后序工作精度需要，可加多块片剂梳理板10，还可以根据需要将片剂梳理板10的工作面15做成弧线，这样可以延长工作长度，且片剂整理后更平稳.经整理后的片剂由平带式输送机6前行至片剂定位传感器4，它给出定位信号，由计算机8控制激光器5对片剂打孔，之后片剂经平带式输送机6前行至工业视觉装置11下方，由位置传感器18触发工业视觉装置11工作，对被打孔的片剂摄像，与予置的标准打孔样片进行符合性比对，检测孔的有无、大小及位置是否符合要求，是否有漏打，若符合要求，气动分拣机7不动作，否则气动分拣机工作，将片剂吹除掉，合格片剂进入下一道工序。同时，对合格和不合格片剂分别统计，连续出现不合格片剂时，平带式控释片激光打孔机发出报警并自动停机。

Claims (6)

1.一种平带式控释片激光打孔机，它包括：片剂电动振盘(1)、颜色识别传感器(2)、气动排料装置(3)、定位传感器(4)、激光器(5)、平带式输送机(6)、气动分拣机(7)、计算机(8)；所述的片剂电动振盘(1)，其内壁设有自下而上成螺旋状的输送轨道，在其顶层轨道设有管状出口；所述的颜色识别传感器(2)，设置在片剂电动振盘(1)顶层轨道上方，靠近内壁，通过导线与计算机(8)相连接；所述的气动排料装置(3)，包括电磁阀和气动喷嘴，设置于颜色识别传感器(2)的下方，靠近片剂电动振盘(1)的内壁，该电磁阀通过导线与计算机(8)相连接，该气动喷嘴通过气路管线与压缩气源相接；所述的定位传感器(4)，呈水平方向设置于平带式输送机(6)的上方，激光器(5)的一侧，通过导线与计算机(8)相连接；所述的激光器(5)，呈水平方向设置于平带式输送机(6)的上方，通过导线与计算机(8)和激光控制器相连接；所述的平带式输送机(6)，包括动力装置，机械传动装置和传送带；呈水平方向设置于定位传感器(4)、激光器(5)、气动分拣机(7)、片剂梳理板(10)和工业视觉装置(11)的下方，该平带式输送机(6)的动力装置通过导线与计算机(8)相连接；所述的气动分拣机(7)包括电磁阀和气动喷嘴，该电磁阀通过导线与计算机(8)相连接，该气动喷嘴通过气路管线与压缩气源相接，呈水平方向设置于平带式输送机(6)的上方，工业视觉装置(11)的下方；所述的计算机(8)，包括主机及接口板、显示器、系统软件和应用软件；设置于机柜内，接口板通过导线分别与颜色识别传感器(2)、定位传感器(4)，气动排料装置(3)的电磁阀、气动分拣机(7)的电磁阀，激光器(5)的控制器、工业视觉装置(11)和平带式输送机(6)的动力装置相连接；本实用新型的特征在于，它还包括：减振送料装置(9)、片剂梳理板(10)和工业视觉装置(11)；

所述的减振送料装置(9)，由一根带有与控释片外形尺寸相适配口径的金属螺旋弹簧软管(12)和带有用于固定所述金属螺旋弹簧软管(12)且顺利输送控释片的沟槽的安装支架(13)构成；金属螺旋弹簧软管(12)的一端与片剂电动振盘(1)的管状出口固定连接，另一端与安装支架(13)固定安装；所述的减振送料装置(9)设置于片剂电动振盘(1)与片剂梳理板(10)之间；

所述的片剂梳理板(10)，由具有一定厚度并且有两个相连的工作面(15)形成一定夹角(16)的板材构成；所述的片剂梳理板(10)设置于减振送料装置(9)与激光器(5)之间；

所述的工业视觉装置(11)，由视频主机(17)、位置传感器(18)、摄像机(19)构成；水平设置于平带式输送机(6)之上，激光器(5)与气动分拣机(7)之间，用于对已经打过的孔进行孔的有无，位置和大小进行鉴别。

2.根据权利要求1所述的平带式控释片激光打孔机，其特征在于：所述的工业视觉装置(11)的位置传感器(18)，呈水平方向设置于激光器(5)和摄像机(19)之间，通过导线分别与视频主机(17)和计算机(8)相连接；用于向工业视觉装置(11)提供控释片的位置信号且触发其工作。

3.根据权利要求1所述的平带式控释片激光打孔机，其特征在于：所述的片剂梳理板(10)设有两个相连的工作面(15)其夹角(16)大于90度。

4.根据权利要求1所述的平带式控释片激光打孔机，其特征在于：所述的片剂梳理板(10)的两个工作面(15)设置为直线形平面。

5.根据权利要求1所述的平带式控释片激光打孔机，其特征在于：所述片剂梳理板(10)的两个工作面(15)设置为弧线形平面。

6.根据权利要求1所述的平带式控释片激光打孔机，其特征在于：所述的减振送料装置(9)的安装支架(13)，由具有两端固定的底板(21)和与底板(21)相适配的设有安装孔(27)的盖板(22)构成；所述的底板(21)上设置有一条斜向下方延伸的沟槽，在沟槽的两侧设有安装孔(26)；该沟槽的上端设有与所述的金属螺旋弹簧软管(12)的外形尺寸相吻合的大槽(23)，该沟槽的下端设有与控释片外形尺寸相吻合的小槽(24)，在该大槽(23)与小槽(24)之间设有分别与大槽(23)和小槽(24)相连的过渡槽(25)。

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