CN2881818Y - 一种电动车实时监测系统 - Google Patents

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周洪波
宋敬育
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Abstract

一种涉及机动车的电动车实时监测系统,包括各种车用设备,及其相关的数据采集单元和网络电路,以及车载控制单元,其特征在于:还包括总控单元,其中,所述的总控单元通过车载控制单元获取各种车用设备的实时数据,并进行相应记录、转换、分析,或向车载控制单元发送检测命令,完成对车用设备的实时状态检测,并输出相关检测数据或分析结果,所述的车载控制单元通过网络电路与数据采集单元获取各种车用设备的采集数据,并向总控单元发送相应的实时数据,以及根据所收到的检测命令向相应车用设备发送检测信号,本实用新型工作效率高,操作简便,安全性好。

Description

一种电动车实时监测系统
技术领域
本实用新型涉及机动车,尤其涉及一种电动车实时监测系统。
背景技术
在现有的电动汽车的车载网络传输数据的测量中,通常使用的测试、测量手段是采用几种系统或设备综合使用对总线车载网络通讯数据进行监测、测量,这样就使得监测、测量工作很复杂、繁重,极大地影响了工作效率,增大了工作难度。
发明内容
本实用新型的目的在于一种效率高且操作简便的电动车实时监测系统,以克服现有技术中产品的不足。
本实用新型所采用的电动车实时监测系统,包括各种车用设备,及其相关的数据采集单元和网络电路,以及车载控制单元,其特征在于:还包括总控单元,其中,
所述的总控单元通过车载控制单元获取各种车用设备的实时数据,并进行相应记录、转换、分析,或向车载控制单元发送检测命令,完成对车用设备的实时状态检测,并输出相关检测数据或分析结果;
所述的车载控制单元通过网络电路与数据采集单元获取各种车用设备的采集数据,并向总控单元发送相应的实时数据,以及根据所收到的检测命令向相应车用设备发送检测信号。
所述的总控单元包括分析模块、测试模块、显示模块和存储模块,其中,
所述的分析模块根据车载控制单元发送的车用设备实时数据对相应的车用设备状态进行分析,并将分析结果通过显示模块显示;
所述的测试模块向车载控制单元发送检测命令;
所述的存储模块用于保存车用设备的实时数据,以及有关分析资料、分析结果,接受分析模块的调用、读写处理;
所述的显示模块用于显示车用设备的检测数据或分析结果。
所述的总控单元还包括协议及转换模块,所述协议及转换模块对所收到的检测命令按通信协议进行相应的转换后发送至车载控制单元,或对车载控制单元发送的实时数据或报文根据通信协议转换成相应的计算数据或报表,并将其发送至分析模块。
所述的总控单元还包括警示模块,所述的警示模块与分析模块相连,该警示模块根据通过分析模块发送的信息产生相应的声音或灯光。
所述的车载控制单元包括车载主控模块和检测信号发生模块,其中,所述的车载主控模块接收发自数据采集单元的各种车用设备的采集数据,或接收发自总控单元的检测命令,并对所述数据或信号进行相应转换以及相应转发处理;所述的检测信号发生模块根据车载主控模块转发的检测命令,向相应的车用设备发送相应的检测信号。
所述的检测信号发生模块包括信号发生器和选通开关子模块,其中,所述的信号发生器根据检测命令产生相应的模拟或数字检测信号,并通过选通开关子模块将其发送至对应的车用设备;所述的选通开关子模块根据检测命令对车用设备进行选通,使信号发生器与所选车用设备导通。
所述的车用设备包括电池、电机、充电柜、转向助力器、空调、显示屏或制动器,以及所述各设备对应的控制板。
所述的网络电路采用CAN总线网络通信电路。
所述的车载控制单元与总控单元之间采用USB通信协议进行信息交互,以USBCAN数据接口相连接。
本实用新型的有益效果为:在本实用新型中,通过总控单元获取各种车用设备的实时数据,并进行相应记录、转换、分析,或向车载控制单元发送检测命令,完成对车用设备的实时状态检测,并输出相关检测数据或分析结果,其中的实时数据通过车载控制单元由数据采集单元取得,并且本实用新型可通过车载控制单元向车用设备发送检测信号,例如,车载控制单元包括车载主控模块和检测信号发生模块,就可根据检测命令使其中的检测信号发生模块产生相应的模拟或数字检测信号,如电压、电流、脉冲、方波等对各种车用设备,如电池、电机、充电柜、转向助力器、空调、显示屏或制动器(包括其中各设备的控制板)发送模拟实际运作的检测信号进行检测,再由数据采集单元通过车载主控模块向总控单元发送相应的(反馈)实时数据,这样,无论电动车是处于动态(开动)中还是处于静态中,即便电动车在静止时,一样可以通过总控单元发送检测命令,由车载控制单元产生模拟的检测信号,也能很方便地获取车用设备的实时状态,而且,这种在静态中获取车用设备的实时状态,可以避免电动车的车用设备的异常状态而可能造成的损伤,提高了检测的安全性,因此,本实用新型工作效率高,操作简便,安全性好。
附图说明
图1为本实用新型总体结构示意图;
图2为本实用新型实施例1内部结构示意图;
图3为本实用新型实施例2内部结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明:
实施例1:
根据图1和图2所示,本实用新型包括各种车用设备1,如图2所示,车用设备1可包括空调11、显示屏12、制动器13、电池14、电机15、充电柜16或转向助力器17,以及其中各设备对应的控制板110、120、130、140、150、160、170,如图1和图2所示,还包括数据采集单元2、网络电路20、车载控制单元3和总控单元4。
如图1所示,总控单元4通过车载控制单元3获取各种车用设备1的实时数据,并进行相应记录、转换、分析,或向车载控制单元3发送检测命令,完成对车用设备1的实时状态检测,并输出相关检测数据或分析结果,车载控制单元3通过网络电路20与数据采集单元2获取各种车用设备1的采集数据,并向总控单元4发送相应的实时数据,以及根据所收到的检测命令向相应车用设备1发送检测信号,在本实施例中,网络电路20采用CAN总线网络通信电路,通过这种CAN总线网络通信电路由数据采集单元2获取各种车用设备1(包括车用设备1对应的控制板)的采集数据,已有现有标准可循且为成熟的应用技术,此处不再赘述。
如图2所示,总控单元4包括分析模块41、测试模块42、显示模块43、存储模块44和协议及转换模块45,分析模块41与测试模块42、显示模块43相连,协议及转换模块45与分析模块41、测试模块42,协议及转换模块45连至车载控制单元3。
如图2所示,分析模块41根据车载控制单元3发送的车用设备1实时数据对相应的车用设备状态进行分析,并将分析结果通过显示模块43显示,测试模块42向车载控制单元3发送检测命令,存储模块44用于保存车用设备1的实时数据,以及有关分析资料、分析结果,接受分析模块41的调用、读写处理,显示模块43用于显示车用设备1的检测数据或分析结果,协议及转换模块45对所收到的检测命令按通信协议进行相应的转换后发送至车载控制单元3,或对车载控制单元3发送的实时数据或报文根据通信协议转换成相应的计算数据或报表,并将其发送至分析模块41,在本实施例中,这种协议及转换模块45中可包含有关通信协议的协议栈,和设定的转换规则、转换对比信息等,协议栈可用于对车载控制单元3发送的实时数据或报文的解包、解码的解析处理,再通过转换规则、转换对比信息等产生相应的计算数据或报表,协议及转换模块45或者对测试模块42发送的检测命令按通信协议进行相应编码、打包处理后,发送至车载控制单元3。
如图2所示,车载控制单元3包括车载主控模块31和检测信号发生模块32,车载主控模块31接收发自数据采集单元2的各种车用设备1的采集数据,或接收发自总控单元4的检测命令,并对数据或信号进行相应转换以及相应转发处理,检测信号发生模块32根据车载主控模块31转发的检测命令,向相应的车用设备1发送相应的检测信号。
具体地说,如图2所示,检测信号发生模块32包括信号发生器321和选通开关子模块322,信号发生器321根据检测命令产生相应的模拟或数字检测信号,并通过选通开关子模块322将其发送至对应的车用设备1,选通开关子模块322根据检测命令对车用设备进行选通,使信号发生器321与所选车用设备1导通。
在本实施例中,车载控制单元3与总控单元4之间采用USB通信协议进行信息交互,以USBCAN数据接口相连接,即车载主控模块31与协议及转换模块45之间通过USBCAN数据接口实现直接通信。
本实用新型的应用过程包括两种典型方式,一种为电动车处于于动态(开动)中,在这种情形下,如图2所示,数据采集单元2不断地采集空调11、显示屏12、制动器13、电池14、电机15、充电柜16或/和转向助力器17及其对应的控制板110、120、130、140、150、160、170的实时数据,通过网络电路20将实时数据转发至车载主控模块31,车载主控模块31对实时数据进行相应转换后产生相应数据或报文,将其发送至协议及转换模块45,协议及转换模块45对该数据或报文进行解析,产生相应的计算数据或报表并将其发送至分析模块41,分析模块41产生相应的分析结果,再通过显示模块43显示相应车用设备1的运行数据和对应的分析结果,同时,可将这些运行数据和分析结果保存于存储模块44中;当然,协议及转换模块45所产生的计算数据或报表也可先保存于存储模块44中,过后,分析模块41对其中的数据进行相应的调用,读写处理等。
在本实施例中,检测数据或分析结果包括车用设备的运行数据或相关的文字、告警、异常信息,对于其中文字、告警或异常的选取或判定,可预先在存储模块44中保存有关判断界限值、相关的判定规则、以及设定的文字显示的策略、内容等。
本实用新型应用过程的另一种典型方式为,如图2所示,当电动车处于静止时,可由测试模块42发出检测命令,这种检测命令中包含有所针对的具体车用设备1以及检测项目或检测内容等,测试模块42将其发送至协议及转换模块45,同时,测试模块42向分析模块41通知该检测信息,协议及转换模块45对检测命令作相应转换后将其发送至车载主控模块31,车载主控模块31根据检测命令中的具体车用设备1触发选通开关子模块322,使选通开关子模块322与具体车用设备1连通,这种选通开关子模块322可以采用数字编码器控制开关阵列来完成这种选通,对于本领域技术人员来说,可以不需要付出创造性劳动实施多种选通方式,此处勿需赘述,在车载主控模块31触发选通开关子模块322的同时,车载主控模块31根据检测命令中的检测项目或检测内容,使信号发生器321产生相应的模拟或数字检测信号,如电压、电流、脉冲或方波等信号,对于被选通的车用设备1来说,检测信号的切入点可以根据需要进行选择,换句话说,例如对某设备某项状态的信号检测需要实际的运作,但在这里,可以选择该设备的信号、数据传输链中的中间位置作为模拟或数字检测信号的切入点,这样的话,对于该设备的检测,可能并不需要该设备的实际运作,这就相当于向该设备发送了模拟实际运作的检测信号,使设备的检测更为深入,可以使设备状态因素的定位更为精确。信号发生器321产生的模拟或数字检测信号通过选通开关子模块322传输至相应的车用设备1,由数据采集单元2采集该车用设备1的(反馈)实时数据,通过与上一应用典型方式相同或相似的控制过程,该实时数据被发送至总控单元4,总控单元4通过显示模块43显示相应的运行数据和对应的分析结果。
实施例2:
如图3所示,本实施例与实施例1的区别在于:在本实施中,总控单元4还包括警示模块46,警示模块46与分析模块41相连,该警示模块46根据通过分析模块41发送的信息产生相应的声音或灯光,例如,检测数据或分析结果反映告警或异常信息时,警示模块4产生相应的声音或灯光加以进一步提示,至于其它部分结构以及控制过程与实施例1所述相同或相似,此处不再赘述。

Claims (9)

1.一种电动车实时监测系统,包括各种车用设备,及其相关的数据采集单元和网络电路,以及车载控制单元,其特征在于:还包括总控单元,其中,
所述的总控单元通过车载控制单元获取各种车用设备的实时数据,并进行相应记录、转换、分析,或向车载控制单元发送检测命令,完成对车用设备的实时状态检测,并输出相关检测数据或分析结果;
所述的车载控制单元通过网络电路与数据采集单元获取各种车用设备的采集数据,并向总控单元发送相应的实时数据,以及根据所收到的检测命令向相应车用设备发送检测信号。
2.根据权利要求1所述的电动车实时监测系统,其特征在于:所述的总控单元包括分析模块、测试模块、显示模块和存储模块,其中,所述的分析模块根据车载控制单元发送的车用设备实时数据对相应的车用设备状态进行分析,并将分析结果通过显示模块显示;
所述的测试模块向车载控制单元发送检测命令;
所述的存储模块用于保存车用设备的实时数据,以及有关分析资料、分析结果,接受分析模块的调用、读写处理;
所述的显示模块用于显示车用设备的检测数据或分析结果。
3.根据权利要求2所述的电动车实时监测系统,其特征在于:所述的总控单元还包括协议及转换模块,所述协议及转换模块对所收到的检测命令按通信协议进行相应的转换后发送至车载控制单元,或对车载控制单元发送的实时数据或报文根据通信协议转换成相应的计算数据或报表,并将其发送至分析模块。
4.根据权利要求2所述的电动车实时监测系统,其特征在于:所述的总控单元还包括警示模块,所述的警示模块与分析模块相连,该警示模块根据通过分析模块发送的信息产生相应的声音或灯光。
5.根据权利要求1所述的电动车实时监测系统,其特征在于:所述的车载控制单元包括车载主控模块和检测信号发生模块,其中,
所述的车载主控模块接收发自数据采集单元的各种车用设备的采集数据,或接收发自总控单元的检测命令,并对所述数据或信号进行相应转换以及相应转发处理;
所述的检测信号发生模块根据车载主控模块转发的检测命令,向相应的车用设备发送相应的检测信号。
6.根据权利要求5所述的电动车实时监测系统,其特征在于:所述的检测信号发生模块包括信号发生器和选通开关子模块,其中,
所述的信号发生器根据检测命令产生相应的模拟或数字检测信号,并通过选通开关子模块将其发送至对应的车用设备;
所述的选通开关子模块根据检测命令对车用设备进行选通,使信号发生器与所选车用设备导通。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电动车实时监测系统,其特征在于:所述的车用设备包括电池、电机、充电柜、转向助力器、空调、显示屏或制动器,以及所述各设备对应的控制板。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的电动车实时监测系统,其特征在于:所述的网络电路采用CAN总线网络通信电路。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的电动车实时监测系统,其特征在于:所述的车载控制单元与总控单元之间采用USB通信协议进行信息交互,以USBCAN数据接口相连接。
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