CN105911978A - 一种整车控制器的检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种整车控制器的检测方法、装置及系统，整车控制器的检测方法包括：发送检测命令至待检测整车控制器；接收待检测整车控制器返回的反馈结果，反馈结果为待检测整车控制器针对检测命令，进行相应操作后得到的结果；判断反馈结果是否在预设标准阈值范围内；若是，确定待检测整车控制器符合使用标准；若否，确定待检测整车控制器不符合使用标准。在本申请中，完成了对待检测整车控制器的检测。

Description

一种整车控制器的检测方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及新能源汽车的控制器领域，特别涉及一种整车控制器的检测方法、装置及系统。

背景技术

随着全球对环保和节能意识的提升，新能源汽车行业的发展越来越受到重视。对于新能源汽车来说，整车控制器是汽车中最关键的零部件之一，其直接控制汽车的运行，对整车的功能起到了决定性的作用。

由于整车控制器对整车的功能起到了决定性的作用，因此在整车控制器投入使用前，需要对整车控制器进行检测，从而及时发现整车控制器的缺陷，避免整车运行时发生事故。可见，在新能源汽车整车控制器产品开发过程中，亟需一种检测方法来实现对整车控制器的检测。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种整车控制器的检测方法、装置及系统，以达到完成对待检测整车控制器的检测的目的，技术方案如下：

一种整车控制器的检测方法，应用于计算机，包括：

发送检测命令至待检测整车控制器；

接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果，所述反馈结果为所述待检测整车控制器针对所述检测命令，进行相应操作后得到的结果；

判断所述反馈结果是否在预设标准阈值范围内；

若是，确定所述待检测整车控制器符合使用标准；

若否，确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

优选的，所述发送检测命令至待检测整车控制器的过程，包括：

发送第一信号输出命令至检测电路板，以使所述检测电路板输出所述第一信号输出命令对应的信号至待检测整车控制器，供所述待检测整车控制器进行采集；

发送第一数据读取命令至所述待检测整车控制器；

所述反馈结果为所述待检测整车控制器针对所述第一数据读取命令对所述检测电路板输出的信号进行采集得到的信号；

所述预设标准阈值范围为预设采集信号标准阈值范围。

优选的，所述发送检测命令至待检测整车控制器的过程，包括：

发送第二信号输出命令至所述待检测整车控制器，以使所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出信号；

所述接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果的过程，包括：

发送第二数据读取命令至所述检测电路板，以所述检测电路板采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

接收所述检测电路板采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

所述预设标准阈值范围为预设输出信号标准阈值范围。

优选的，所述检测命令包括：CAN通信检测命令；

所述预设标准阈值范围包括：预设CAN通信标准阈值范围；

或，所述检测命令包括：LIN通信检测命令；

所述预设标准阈值范围包括：预设LIN通信标准阈值范围。

优选的，还包括：

发送CAN终端电阻检测命令至所述检测电路板；

接收所述检测电路板返回的待检测整车控制器CAN终端电阻，所述待检测整车控制器CAN终端电阻为所述检测电路板针对所述CAN终端电阻检测命令，通过电阻分压的方式对所述待检测整车控制器的某一路CAN总线上的终端电阻进行计算得到的电阻。

优选的，在确定所述待检测整车控制器符合使用标准之后或在确定所述待检测整车控制器不符合使用标准之后，还包括：

记录并保存所述待检测整车控制器符合使用标准或所述待检测整车控制器不符合使用标准至Excel工作表中。

一种整车控制器的检测装置，应用于计算机，包括：

第一发送模块，用于发送检测命令至待检测整车控制器；

第一接收模块，用于接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果，所述反馈结果为所述待检测整车控制器针对所述检测命令，进行相应操作后得到的结果；

判断模块，用于判断所述反馈结果是否在预设标准阈值范围内，若是，触发第一确定模块确定所述待检测整车控制器符合使用标准，若否，触发第二确定模块确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

优选的，所述第一发送模块包括：

第一发送单元，用于发送第一信号输出命令至检测电路板，以使所述检测电路板输出所述第一信号输出命令对应的信号至待检测整车控制器，供所述待检测整车控制器进行采集；

第二发送单元，用于发送第一数据读取命令至所述待检测整车控制器；

所述第一接收模块包括：第一接收单元，用于接收所述待检测整车控制器返回的针对所述第一数据读取命令对所述检测电路板输出的信号进行采集得到的信号；

所述判断模块包括：第一判断单元，用于判断所述待检测整车控制器针对所述第一数据读取命令采集的信号是否在所述预设采集信号标准阈值范围内。

优选的，所述第一发送模块包括：

第三发送单元，用于发送第二信号输出命令至所述待检测整车控制器，以使所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出信号；

所述第一接收模块包括：第四发送单元和第二接收单元；

所述第四发送单元，用于发送第二数据读取命令至所述检测电路板，以所述检测电路板采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

所述第二接收单元，用于接收所述检测电路板采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

所述判断模块包括：第二判断单元，用于判断所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号是否在预设输出信号标准阈值范围内。

优选的，所述第一发送模块包括：

第五发送单元，用于发送CAN通信检测命令至所述待检测整车控制器；

所述判断模块包括：第三判断单元，用于判断所述反馈结果是否在预设CAN通信标准阈值范围内；

或，第一发送模块包括：

第六发送单元，用于发送LIN通信检测命令至所述待检测整车控制器；

所述判断模块包括：第四判断单元，用于判断所述反馈结果是否在预设LIN通信标准阈值范围内。

优选的，还包括：

第二发送模块，用于发送CAN终端电阻检测命令至所述检测电路板；

第二接收模块，用于接收所述检测电路板返回的待检测整车控制器CAN终端电阻，所述待检测整车控制器CAN终端电阻为所述检测电路板针对所述CAN终端电阻检测命令，通过电阻分压的方式对所述待检测整车控制器的某一路CAN总线上的终端电阻进行计算得到的电阻。

优选的，还包括：

保存模块，用于记录并保存所述待检测整车控制器符合使用标准或所述待检测整车控制器不符合使用标准至Excel工作表中。

一种整车控制器的检测系统，包括：直流电源模块、检测电路板和如上述任意一项所述的整车控制器的检测装置；

所述直流电源模块分别与所述检测电路板和待检测整车控制器相连，用于为所述检测电路板和所述待检测整车控制器供电；

所述检测电路板包括：CAN通信模块、单片机模块、信号采集模块、信号输出模块和LIN通信模块；

所述单片机模块分别与所述CAN通信模块、所述信号采集模块和所述信号输出模块相连；

所述单片机模块，通过所述CAN通信模块与所述整车控制器的检测装置通信，用于接收所述整车控制器的检测装置发送的第一信号输出命令，并控制所述信号输出模块输出所述第一信号输出命令对应的信号，以及接收所述整车控制器的检测装置发送的第二数据读取命令，并控制所述信号采集模块采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号，以及将所述信号采集模块采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号，发送至所述整车控制器的检测装置；

所述信号采集模块，用于采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

所述信号输出模块，用于输出所述第一信号输出命令对应的信号至所述待检测整车控制器。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，通过计算机发送检测命令至待检测整车控制器，由待检测整车控制器针对检测命令，进行相应的操作，并将针对检测命令进行相应操作后得到的结果返回至计算机，计算机接收反馈结果，并判断反馈结果是否在预设标准阈值范围内，若反馈结果在预设标准阈值范围内，则确定待检测整车控制器符合使用标准，若反馈结果不在预设标准阈值范围内，则确定待检测整车控制器不符合使用标准，完成对待检测整车控制器的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的整车控制器的检测方法的一种流程图；

图2是本申请提供的整车控制器的检测方法的另一种流程图；

图3是本申请提供的整车控制器的检测方法的再一种流程图；

图4是本申请提供的整车控制器的检测方法的再一种流程图；

图5是本申请提供的整车控制器的检测方法的再一种流程图；

图6是本申请提供的整车控制器的检测方法的再一种流程图；

图7是本申请提供的整车控制器的检测方法的再一种流程图；

图8是本申请提供的整车控制器的检测方法的再一种流程图；

图9是本申请提供的整车控制器的检测装置的一种逻辑结构示意图；

图10是本申请提供的整车控制器的检测装置的另一种逻辑结构示意图；

图11是本申请提供的整车控制器的检测系统的一种逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

在本实施例中，提供了一种整车控制器的检测方法，应用于计算机。

请参见图1，其示出了本申请提供的整车控制器的检测方法的一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S11：发送检测命令至待检测整车控制器。

步骤S12：接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果。

在本实施例中，待检测整车控制器返回的反馈结果为待检测整车控制器针对检测命令，进行相应操作后得到的结果。

步骤S13：判断所述反馈结果是否在预设标准阈值范围内。

若是，执行步骤S14，若否，执行步骤S15。

在本实施例中，由于待检测整车控制器本身具有精度范围，在运行时运行有一定的误差，但必须保证在精度范围内，因此在本实施例中，设定待检测整车控制器对应一个预设标准阈值范围，只要所述反馈结果在预设标准阈值范围内，即可确定待检测整车控制器符合使用标准。

步骤S14：确定所述待检测整车控制器符合使用标准。

步骤S15：确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

在本申请中，通过计算机发送检测命令至待检测整车控制器，由待检测整车控制器针对检测命令，进行相应的操作，并将针对检测命令进行相应操作后得到的结果返回至计算机，计算机接收反馈结果，并判断反馈结果是否在预设标准阈值范围内，若反馈结果在预设标准阈值范围内，则确定待检测整车控制器符合使用标准，若反馈结果不在预设标准阈值范围内，则确定待检测整车控制器不符合使用标准，完成对待检测整车控制器的检测。

进一步的，由于整个检测过程中不需要人工干预，因此提高了检测速度，从而提高了检测效率。

在本实施例中，对待检测整车控制器进行检测，具体为对待检测整车控制器的信号采集功能、信号输出功能、CAN通信功能、LIN(LocalInterconnect Network)通信功能和CAN终端电阻进行检测。因此，计算机会针对待检测整车控制器的不同功能，发送不同的检测命令。

其中，LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。因此，LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可大大节省成本。

具体的，在对待检测整车控制器的信号采集功能进行检测时，请参见图2，可以包括以下步骤：

步骤S21：发送第一信号输出命令至检测电路板，以使所述检测电路板输出所述第一信号输出命令对应的信号至待检测整车控制器，供所述待检测整车控制器进行采集。

步骤S22：发送第一数据读取命令至所述待检测整车控制器。

步骤S21和步骤S22为图1示出的整车控制器的检测方法中步骤S11的具体过程。

待检测整车控制器在接收到第一数据读取命令后，会从检测电路板输出的第一信号输出命令对应的信号中采集相应的信号，并将针对第一数据读取命令采集的信号返回至计算机。

步骤S23：接收所述待检测整车控制器返回的针对所述第一数据读取命令对所述检测电路板输出的信号进行采集得到的信号。

在本检测场景中，步骤S12中待检测整车控制器返回的反馈结果为待检测整车控制器针对所述第一数据读取命令对所述检测电路板输出的信号进行采集得到的信号。

步骤S24：判断所述待检测整车控制器返回的针对所述第一数据读取命令对所述检测电路板输出的信号进行采集得到的信号是否在预设采集信号标准阈值范围内。

在本检测场景中，上述预设标准阈值范围具体为预设采集信号标准阈值范围。

若是，执行步骤S25，若否，执行步骤S26。

步骤S25：确定所述待检测整车控制器符合使用标准。

在本检测场景中，确定待检测整车控制器符合使用标准即确定待检测整车控制器的信号采集功能符合使用标准。

步骤S26：确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

在本检测场景中，确定待检测整车控制器不符合使用标准即确定待检测整车控制器的信号采集功能不符合使用标准。

在本检测场景中，待检测整车控制器的信号采集功能具体为模拟信号采集功能、数字信号采集功能(如刹车信号采集功能)和频率信号采集功能(如碰撞信号采集功能)。

在本实施例中，在对待检测整车控制器的信号输出功能进行检测时，请参见图3，可以包括以下步骤：

步骤S31：发送第二信号输出命令至所述待检测整车控制器，以使所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出信号。

在本检测场景中，步骤S31为图1示出的整车控制器的检测方法中步骤S11的具体过程。

步骤S32：发送第二数据读取命令至所述检测电路板，以所述检测电路板采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号。

步骤S33：接收所述检测电路板采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号。

步骤S32和步骤S33为图1示出的整车控制器的检测方法中步骤S12的具体过程。

步骤S34：判断所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号，是否在预设输出信号标准阈值范围内。

若是，执行步骤S35，若否，执行步骤S36。

步骤S35：确定所述待检测整车控制器符合使用标准。

在本检测场景中，确定待检测整车控制器符合使用标准即确定待检测整车控制器的信号输出功能符合使用标准。

步骤S36：确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

在本检测场景中，确定待检测整车控制器不符合使用标准即确定待检测整车控制器的信号输出功能不符合使用标准。

在本检测场景中，待检测整车控制器的信号输出功能具体为模拟信号输出功能(如针对传感器的供电电压模拟信号输出功能)和数字信号输出功能(如针对除待检测整车控制器之外的其他模块的断电信号输出功能)。

当然，在对待检测整车控制器的CAN通信功能进行检测时，请参见图4，可以包括以下步骤：

步骤S41：发送CAN通信检测命令至待检测整车控制器。

步骤S42：接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果。

在本实施例中，待检测整车控制器返回的反馈结果为待检测整车控制器针对CAN通信检测命令，进行相应操作后得到的结果。

步骤S43：判断所述反馈结果是否在预设CAN通信标准阈值范围内。

若是，执行步骤S44，若否，执行步骤S45。

步骤S44：确定所述待检测整车控制器符合使用标准。

在本检测场景中，确定所述待检测整车控制器符合使用标准即确定所述待检测整车控制器的CAN通信功能符合使用标准。

步骤S45：确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

在本检测场景中，确定所述待检测整车控制器不符合使用标准即确定所述待检测整车控制器的CAN通信功能不符合使用标准。

当然，在对待检测整车控制器的LIN通信功能进行检测时，请参见图5，可以包括以下步骤：

步骤S51：发送LIN通信检测命令至待检测整车控制器。

步骤S52：接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果。

在本实施例中，待检测整车控制器返回的反馈结果为待检测整车控制器针对LIN通信检测命令，进行相应操作后得到的结果。

步骤S53：判断所述反馈结果是否在预设LIN通信标准阈值范围内。

若是，执行步骤S54，若否，执行步骤S55。

步骤S54：确定所述待检测整车控制器符合使用标准。

在本检测场景中，确定所述待检测整车控制器符合使用标准即确定所述待检测整车控制器的LIN通信功能符合使用标准。

步骤S55：确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

在本检测场景中，确定所述待检测整车控制器不符合使用标准即确定所述待检测整车控制器的LIN通信功能不符合使用标准。

在本实施例中，在图2示出的整车控制器的检测方法基础上扩展出另外一种整车控制器的检测方法，请参见图6，可以包括以下步骤：

步骤S61：发送第一信号输出命令至检测电路板，以使所述检测电路板输出所述第一信号输出命令对应的信号至待检测整车控制器，供所述待检测整车控制器进行采集。

步骤S62：发送第一数据读取命令至所述待检测整车控制器。

步骤S63：接收所述待检测整车控制器返回的针对第一数据读取命令采集的信号。

步骤S64：判断所述待检测整车控制器返回的针对第一数据读取命令采集的信号是否在预设采集信号标准阈值范围。

若是，执行步骤S65，若否，执行步骤S66。

步骤S65：确定所述待检测整车控制器符合使用标准。

步骤S66：确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

步骤S61至步骤S66与图2示出的整车控制器的检测方法中的步骤S21和步骤S22相同，在此不再赘述。

步骤S67：发送CAN终端电阻检测命令至所述检测电路板。

步骤S68：接收所述检测电路板返回的待检测整车控制器CAN终端电阻，所述待检测整车控制器CAN终端电阻为所述检测电路板针对所述CAN终端电阻检测命令，通过电阻分压的方式对所述待检测整车控制器的某一路CAN总线上的终端电阻进行计算得到的电阻。

在本实施例中，在图3示出的整车控制器的检测方法基础上扩展出另外一种整车控制器的检测方法，请参见图7，可以包括以下步骤：

步骤S71：发送第二信号输出命令至所述待检测整车控制器，以使所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出信号。

步骤S72：发送第二数据读取命令至所述检测电路板，以所述检测电路板采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号。

步骤S73：接收所述检测电路板采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号。

步骤S74：判断所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号，是否在预设输出信号标准阈值范围内。

若是，执行步骤S75，若否，执行步骤S76。

步骤S75：确定所述待检测整车控制器符合使用标准。

步骤S76：确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

步骤S71至步骤S76与图3示出的整车控制器的检测方法中的步骤S31至步骤S36相同，在此不再赘述。

步骤S77：发送CAN终端电阻检测命令至所述检测电路板。

步骤S78：接收所述检测电路板返回的待检测整车控制器CAN终端电阻，所述待检测整车控制器CAN终端电阻为所述检测电路板针对所述CAN终端电阻检测命令，通过电阻分压的方式对所述待检测整车控制器的某一路CAN总线上的终端电阻进行计算得到的电阻。

在本实施例中，在图1示出的整车控制器的检测方法的基础上扩展出另外一种整车控制器的检测方法，请参见图8，可以包括以下步骤：

步骤S81：发送检测命令至待检测整车控制器。

步骤S82：接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果。

步骤S83：判断所述反馈结果是否在预设标准阈值范围内。

若是，执行步骤S84，若否，执行步骤S85。

步骤S84：确定所述待检测整车控制器符合使用标准。

步骤S85：确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

步骤S81至步骤S85与图1示出的整车控制器的检测方法的步骤S11至步骤S15相同，在此不再赘述。

在确定所述待检测整车控制器符合使用标准之后或在确定所述待检测整车控制器不符合使用标准之后，执行步骤S86。

步骤S86：记录并保存所述待检测整车控制器符合使用标准或所述待检测整车控制器不符合使用标准至Excel工作表中。

记录并保存所述待检测整车控制器符合使用标准或所述待检测整车控制器不符合使用标准至Excel工作表中即将检测结果记录并保存在Excel工作表中，当然，每完成一次检测便将检测结果记录并保存在Excel工作表中。

在将检测结果记录并保存在Excel工作表中之后，维护人员可以通过电子版的Excel工作表或打印版的Excel工作表，查看检测结果，使检测结果得以清晰完整的呈现。

实施例二

与上述方法实施例相对应，本实施例提供了一种整车控制器的检测装置，应用于计算机，请参见图9，整车控制器的检测装置包括：第一发送模块91、第一接收模块92、判断模块93、第一确定模块94和第二确定模块95。

第一发送模块91，用于发送检测命令至待检测整车控制器。

第一接收模块92，用于接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果，所述反馈结果为所述待检测整车控制器针对所述检测命令，进行相应操作后得到的结果。

判断模块93，用于判断所述反馈结果是否在预设标准阈值范围内，若是，触发第一确定模块94确定所述待检测整车控制器符合使用标准，若否，触发第二确定模块95确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

在本实施例中，图9示出的整车控制器的检测装置还可以包括：保存模块101，如图10所示。

保存模块，用于记录并保存所述待检测整车控制器符合使用标准或所述待检测整车控制器不符合使用标准至Excel工作表中。

在本实施例中，第一发送模块具体可以包括：第一发送单元和第二发送单元；第一接收模块具体可以包括：第一接收单元；判断模块具体可以包括：第一判断单元。

第一发送单元，用于发送第一信号输出命令至检测电路板，以使所述检测电路板输出所述第一信号输出命令对应的信号至待检测整车控制器，供所述待检测整车控制器进行采集。

第二发送单元，用于发送第一数据读取命令至所述待检测整车控制器。

第一接收单元，用于接收所述待检测整车控制器返回的针对所述第一数据读取命令对所述检测电路板输出的信号进行采集得到的信号。

第一判断单元，用于判断所述待检测整车控制器针对所述第一数据读取命令采集的信号是否在所述预设采集信号标准阈值范围内。

当然，第一发送模块具体可以包括：第三发送单元；第一接收模块具体可以包括：第四发送单元和第二接收单元；判断模块具体可以包括：第二判断单元。

第三发送单元，用于发送第二信号输出命令至所述待检测整车控制器，以使所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出信号。

所述第四发送单元，用于发送第二数据读取命令至所述检测电路板，以所述检测电路板采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号。

所述第二接收单元，用于接收所述检测电路板采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号。

第二判断单元，用于判断所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号是否在预设输出信号标准阈值范围内。

在本实施例中，在第一发送模块具体可以包括：第一发送单元和第二发送单元；第一接收模块具体可以包括：第一接收单元；判断模块具体可以包括：第一判断单元的基础上或第一发送模块具体可以包括：第三发送单元；第一接收模块具体可以包括：第四发送单元和第二接收单元；判断模块具体可以包括：第二判断单元的基础上，整车控制器的检测装置还可以包括：第二发送模块和第二接收模块。

第二发送模块，用于发送CAN终端电阻检测命令至所述检测电路板。

第二接收模块，用于接收所述检测电路板返回的待检测整车控制器CAN终端电阻，所述待检测整车控制器CAN终端电阻为所述检测电路板针对所述CAN终端电阻检测命令，通过电阻分压的方式对所述待检测整车控制器的某一路CAN总线上的终端电阻进行计算得到的电阻。

在本实施例中，第一发送模块也可以包括：第五发送单元；判断模块具体包括：第三判断单元。

第五发送单元，用于发送CAN通信检测命令至所述待检测整车控制器。

第三判断单元，用于判断所述反馈结果是否在预设CAN通信标准阈值范围内。

在本实施例中，第一发送模块具体可以包括：第六发送单元；判断模块具体可以包括：第四判断单元。

第六发送单元，用于发送LIN通信检测命令至所述待检测整车控制器。

第四判断单元，用于判断所述反馈结果是否在预设LIN通信标准阈值范围内。

实施例三

在本实施例中，提供了一种整车控制器的检测系统，请参见图11，整车控制器的检测系统包括：直流电源模块111、检测电路板112和整车控制器的检测装置113。

整车控制器的检测装置113的具体结构请参见实施例二示出的整车控制器的检测装置，在此不再赘述。

所述直流电源模块111分别与所述检测电路板112和待检测整车控制器相连，用于为所述检测电路板112和所述待检测整车控制器供电。

所述检测电路板112包括：CAN通信模块、单片机模块、信号采集模块、信号输出模块和LIN通信模块。

所述单片机模块分别与所述CAN通信模块、所述信号采集模块和所述信号输出模块相连。

所述单片机模块，通过所述CAN通信模块与所述整车控制器的检测装置113通信，用于接收所述整车控制器的检测装置113发送的第一信号输出命令，并控制所述信号输出模块输出所述第一信号输出命令对应的信号，以及接收所述整车控制器的检测装置113发送的第二数据读取命令，并控制所述信号采集模块采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号，以及将所述信号采集模块采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号，发送至所述整车控制器的检测装置113。

所述信号采集模块，用于采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号。

所述信号输出模块，用于输出所述第一信号输出命令对应的信号至所述待检测整车控制器。

在本实施例中，整车控制器的检测装置113通过信号采集模块实现了对待检测整车控制器的信号采集功能的检测，整车控制器的检测装置113通过信号输出模块实现了对待检测整车控制器的信号输出功能的检测，整车控制器的检测装置113通过直接与待检测整车控制器通信，实现CAN通信功能和LIN通信功能的检测。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种整车控制器的检测方法、装置及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种整车控制器的检测方法，其特征在于，包括：

发送检测命令至待检测整车控制器；

接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果，所述反馈结果为所述待检测整车控制器针对所述检测命令，进行相应操作后得到的结果；

判断所述反馈结果是否在预设标准阈值范围内；

若是，确定所述待检测整车控制器符合使用标准；

若否，确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送检测命令至待检测整车控制器的过程，包括：

发送第一信号输出命令至检测电路板，以使所述检测电路板输出所述第一信号输出命令对应的信号至待检测整车控制器，供所述待检测整车控制器进行采集；

发送第一数据读取命令至所述待检测整车控制器；

所述反馈结果为所述待检测整车控制器针对所述第一数据读取命令对所述检测电路板输出的信号进行采集得到的信号；

所述预设标准阈值范围为预设采集信号标准阈值范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送检测命令至待检测整车控制器的过程，包括：

发送第二信号输出命令至所述待检测整车控制器，以使所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出信号；

所述接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果的过程，包括：

发送第二数据读取命令至所述检测电路板，以所述检测电路板采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

接收所述检测电路板采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

所述预设标准阈值范围为预设输出信号标准阈值范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测命令包括：CAN通信检测命令；

所述预设标准阈值范围包括：预设CAN通信标准阈值范围；

或，所述检测命令包括：LIN通信检测命令；

所述预设标准阈值范围包括：预设LIN通信标准阈值范围。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

发送CAN终端电阻检测命令至所述检测电路板；

接收所述检测电路板返回的待检测整车控制器CAN终端电阻，所述待检测整车控制器CAN终端电阻为所述检测电路板针对所述CAN终端电阻检测命令，通过电阻分压的方式对所述待检测整车控制器的某一路CAN总线上的终端电阻进行计算得到的电阻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述待检测整车控制器符合使用标准之后或在确定所述待检测整车控制器不符合使用标准之后，还包括：

记录并保存所述待检测整车控制器符合使用标准或所述待检测整车控制器不符合使用标准至Excel工作表中。

7.一种整车控制器的检测装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于发送检测命令至待检测整车控制器；

第一接收模块，用于接收所述待检测整车控制器返回的反馈结果，所述反馈结果为所述待检测整车控制器针对所述检测命令，进行相应操作后得到的结果；

判断模块，用于判断所述反馈结果是否在预设标准阈值范围内，若是，触发第一确定模块确定所述待检测整车控制器符合使用标准，若否，触发第二确定模块确定所述待检测整车控制器不符合使用标准。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：

第一发送单元，用于发送第一信号输出命令至检测电路板，以使所述检测电路板输出所述第一信号输出命令对应的信号至待检测整车控制器，供所述待检测整车控制器进行采集；

第二发送单元，用于发送第一数据读取命令至所述待检测整车控制器；

所述第一接收模块包括：第一接收单元，用于接收所述待检测整车控制器返回的针对所述第一数据读取命令对所述检测电路板输出的信号进行采集得到的信号；

所述判断模块包括：第一判断单元，用于判断所述待检测整车控制器针对所述第一数据读取命令采集的信号是否在所述预设采集信号标准阈值范围内。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：

第三发送单元，用于发送第二信号输出命令至所述待检测整车控制器，以使所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出信号；

所述第一接收模块包括：第四发送单元和第二接收单元；

所述第四发送单元，用于发送第二数据读取命令至所述检测电路板，以所述检测电路板采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

所述第二接收单元，用于接收所述检测电路板采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

所述判断模块包括：第二判断单元，用于判断所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号是否在预设输出信号标准阈值范围内。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：

第五发送单元，用于发送CAN通信检测命令至所述待检测整车控制器；

所述判断模块包括：第三判断单元，用于判断所述反馈结果是否在预设CAN通信标准阈值范围内；

或，第一发送模块包括：

第六发送单元，用于发送LIN通信检测命令至所述待检测整车控制器；

所述判断模块包括：第四判断单元，用于判断所述反馈结果是否在预设LIN通信标准阈值范围内。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二发送模块，用于发送CAN终端电阻检测命令至所述检测电路板；

第二接收模块，用于接收所述检测电路板返回的待检测整车控制器CAN终端电阻，所述待检测整车控制器CAN终端电阻为所述检测电路板针对所述CAN终端电阻检测命令，通过电阻分压的方式对所述待检测整车控制器的某一路CAN总线上的终端电阻进行计算得到的电阻。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

保存模块，用于记录并保存所述待检测整车控制器符合使用标准或所述待检测整车控制器不符合使用标准至Excel工作表中。

13.一种整车控制器的检测系统，其特征在于，包括：直流电源模块、检测电路板和如权利要求7-12任意一项所述的整车控制器的检测装置；

所述直流电源模块分别与所述检测电路板和待检测整车控制器相连，用于为所述检测电路板和所述待检测整车控制器供电；

所述检测电路板包括：CAN通信模块、单片机模块、信号采集模块、信号输出模块和LIN通信模块；

所述单片机模块分别与所述CAN通信模块、所述信号采集模块和所述信号输出模块相连；

所述单片机模块，通过所述CAN通信模块与所述整车控制器的检测装置通信，用于接收所述整车控制器的检测装置发送的第一信号输出命令，并控制所述信号输出模块输出所述第一信号输出命令对应的信号，以及接收所述整车控制器的检测装置发送的第二数据读取命令，并控制所述信号采集模块采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号，以及将所述信号采集模块采集到的所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号，发送至所述整车控制器的检测装置；

所述信号采集模块，用于采集所述待检测整车控制器针对所述第二信号输出命令输出的信号；

所述信号输出模块，用于输出所述第一信号输出命令对应的信号至所述待检测整车控制器。