CN2876006Y - 一种可自动压缩垃圾的垃圾箱 - Google Patents

Abstract

一种可自动压缩垃圾的垃圾箱，主要解决垃圾自动压缩问题。它包括箱体，机架、垃圾投放机构、垃圾接收箱、压缩机构及控制机构；垃圾投放机构包括垃圾通道及设置在箱体顶端的垃圾投放口，垃圾接收箱设置在垃圾投放机构及压缩机构的下方，与垃圾接收箱对应在箱体上设有下开门，下开门上设置门锁机构；压缩机构包括液压站、液压缸、压盘机构，液压站包括油箱、电机、液压泵及电磁阀，压盘机构包括压盘固定部分及通过铰链铰接在一起的压盘可回转部分；控制机构为一基于单片机的控制单元，液压站的电机及电磁阀连接在控制单元上。它能简化垃圾收集过程，减轻垃圾处理工作量，节省劳动力，且体积小，安装灵活，使用方便。

Description

一种可自动压缩垃圾的垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾回收装置，具体是一种可自动压缩垃圾的垃圾箱。

背景技术

目前国内火车站、机场、大型超市、大型购物中心、食品店之类的公共交通高发地区大多使用的是顶部开口或侧面开口的垃圾箱，当这些垃圾箱装满时，服务人员必须打开机箱，清空垃圾箱，将箱内的垃圾清理运输到垃圾收集站。这种公共弃置类型的垃圾以较低的密度占了相当大的空间，这是由于它含大量像饮料罐、塑料杯、泡沫杯、纸制品之类的东西。由于这类垃圾就其体积来说占了较大的空间，服务人员必须经常清理才能使垃圾不溢出垃圾箱，堵塞垃圾箱的入口。由于每一个垃圾箱都有一定容量，一个服务人员在其服务区内一次不可能清理很多垃圾箱，这样单个服务人员能清理的垃圾箱数就受到了限制。而现有国内民用垃圾压缩器的结构是在垃圾箱底部放置垃圾接收箱，顶部放置带压盘的压缩机构，通过带动压盘向下运动压缩接收箱中的垃圾，垃圾通过压盘和垃圾接收箱之间的开口进入接收箱，该结构方式限制了垃圾箱开口位置，开口只能位于压盘和垃圾接收箱之间，而且顶置的压缩机构占用很大的空间，增大了整个垃圾箱体积，给应用带来了不便。另外现有国内民用垃圾压缩器大都采用手动工作模式，必须安排专门的服务人员对其进行压缩操作，因而不能根据实际垃圾投入量进行及时高效的处理。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的是提供一种可节省劳动力且能自动压缩垃圾的垃圾箱。

本实用新型的技术方案是：一种可自动压缩垃圾的垃圾箱，其特征是：包括箱体、机架、设置在机架上的垃圾投放机构、垃圾接收箱、压缩机构及控制机构；垃圾投放机构包括垃圾通道及设置在箱体顶端的垃圾投放口，垃圾接收箱设置在垃圾投放机构及压缩机构的下方，与垃圾接收箱对应在箱体上设有下开门，下开门上设置门锁机构；所述的压缩机构包括液压站、液压缸、压盘机构；液压站包括油箱、电机、液压泵及电磁阀；压盘机构包括压盘固定部分及通过铰链铰接在压盘固定部分上的压盘可回转部分，压盘固定部分固定在液压缸活塞杆的底端，压盘固定部分上焊接有加强筋板，加强筋板上连接有弹簧，弹簧另一端连接在压盘可回转部分上；控制机构为一基于单片机的控制单元，液压站的电机及电磁阀连接在控制单元上。

作为本实用新型的进一步的技术方案：所述的垃圾通道上方设有垃圾临时存储箱，垃圾投放口设置在垃圾临时存储箱上，垃圾临时存储箱与垃圾通道之间设置有回转托盘，回转托盘固定在垃圾通道上的销轴上且可以绕销轴上下转动，在销轴另一侧的回转托盘上设置有配重块，垃圾临时存储箱底部设有一微动开关，微动开关与回转托盘上表面接触，微动开关连接在控制单元上；所述的垃圾通道上设有一安全投放销，安全投放销内设有可伸出的轴芯，回转托盘安装配重块一端的下方设有一接近开关，安全投放销与接近开关均连接控制单元。

液压缸两侧设有导向机构，由对称设置在液压缸两侧机架上的轴承轴及设置在轴承轴两端的直线轴承组成。

所述的门锁机构，包括锁头、锁轴，与锁轴对应机架上设有门锁支架，锁头上设有钥匙插孔，锁轴上设置有外螺纹，该外螺纹与门锁支架上的内螺纹孔配合，内螺纹孔内安装一弹簧，弹簧与锁轴端部之间设有门锁导轴。

更进一步的技术方案：门锁支架上固定有感应开关，与感应开关相对应在下开门内侧设有接近块；接近块与感应开关之间留有间隙，感应开关连接控制机构中的控制单元。

为了方便移动，箱体底部安装有万向轮。

本实用新型的有益效果是：它能大大简化服务人员垃圾收集过程，极大的减轻了垃圾处理工作量，节省了劳动力，而且它体积小，安装灵活，使用非常方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，

图1是本实用新型的垃圾投放状态时的内部结构示意图；

图2是本实用新型的垃圾压缩状态时的内部结构示意图；

图3是压盘机构的压盘回转部分初始位置状态示意图；

图4是压盘机构压缩过程中压盘回转部分状态示意图；

图5是压盘机构压盘回转部分与压盘固定部分形成压盘的状态示意图；

图6是机架的结构示意图；

图7是图1的后视图；

图8是门锁机构的结构示意图；

图9是安全投放销的结构示意图；

图10是系统控制原理图；

图中：1垃圾投放口，2垃圾临时存储箱，3安全投放销，301钢芯，4微动开关，5回转托盘，6配重块，7接近开关，8垃圾通道，9垃圾接收箱，10混合型垃圾，11液压缸，12液压站，13弹簧，14压盘固定部分，15压盘可回转部分，16门锁支架，17门锁导轴，18锁轴，181钥匙插孔，19小弹簧，20接近块，21感应开关，22万向轮，23垃圾临时存储箱支架，24垃圾通道支架，25控制单元支架，26小型液压站支架，27轴支架，28直线轴承，29轴承轴，30上开门，31下开门，32箱体，33机架，34活塞杆，35压力开关，36双向阀，37电磁阀一，38电磁阀二，39液压泵，40电机，41复位按钮，42控制单元，43油箱，44加强筋板，45铰链。

具体实施方式

如图1、图2、图6、图7所示，该可自动压缩垃圾的垃圾箱由箱体32、机架33、设置在机架33上的垃圾投放机构、垃圾接收箱9、压缩机构、门锁机构及控制机构组成；箱体32上设有下开门31，压缩后垃圾可从下开门31处取出；箱体32底部安装有万向轮22，可方便移动垃圾箱；下开门上方箱体上设有上开门30。

垃圾投放机构设置在机架33上部的一侧，包括垃圾临时存储箱2、垃圾通道8、回转托盘5，垃圾临时存储箱2设置在箱体32的上端并通过垃圾临时存储箱支架23固定在机架33上，垃圾临时存储箱2上设有垃圾投放口1，垃圾临时存储箱2的下方设有筒状的垃圾通道8，垃圾通道固定在垃圾通道支架24上，回转托盘5设置在垃圾临时存储箱2与垃圾通道8之间，回转托盘5固定在垃圾通道8上的销轴上且可以绕销轴转动，在销轴另一侧的回转托盘5上设置有配重块6，垃圾临时存储箱2底部设有一微动开关4，微动开关4与回转托盘5上表面接触；垃圾通道8上设有一安全投放销3，安全投放销3内设有可伸出的轴芯，回转托盘5安装配重块6一端的下方设有一接近开关7，安全投放销3与接近开关7均连接控制单元42。

垃圾通过垃圾投放口1首先进入垃圾临时存储箱2，回转托盘5用于临时托放垃圾，配重块6用于平衡回转托盘5使其保持在水平位置，随着垃圾的不断投入，回转托盘5上垃圾越来越多，在重力作用下这个平衡将被打破，回转托盘5将绕销轴开始翻转，在翻转过程中回转托盘5上的垃圾将脱离回转托盘5并沿垃圾通道8进入垃圾接收箱9，垃圾脱离后在配重块6的作用下回转托盘5将回到初始的水平位置，回转托盘5翻转前临时存放垃圾的重量由配重块6的重量决定，所以每次翻转进入垃圾接收箱9中的垃圾的重量基本相同。微动开关4用于监测回转托盘5的翻转动作，微动开关4检测到回转托盘5发生翻转后将给控制单元42发出信号，控制单元42接收到微动开关4发出的信号后对该次翻转进行计数，当计数值达到预设的次数，实际上由于每次翻转进入垃圾接收箱9中的垃圾的重量基本相同，经过一定次数的翻转后垃圾接收箱9中未被压缩的垃圾达到一定量，控制单元42自动控制压缩机构进行一次完整的压缩工作循环。

压缩机构安装在机架33上，包括液压站12、液压缸11、导向机构、压盘机构，液压站12固定在机架33的液压站支架26上，液压站包括油箱43、电机40、液压泵39及电磁阀，导向机构由对称设置在液压缸11两侧机架33上的轴承轴29及设置在轴承轴29两端的直线轴承28组成，轴承轴29通过轴支架27固定在机架上；压盘机构包括压盘固定部分14及通过铰链45铰接在压盘固定部分14上的压盘可回转部分15，压盘固定部分14固定在液压缸活塞杆34的底端，压盘固定部分14上焊接有加强筋板44，加强筋板44上连接有弹簧13，弹簧13另一端连接在压盘可回转部分15上；

压缩机构工作过程分为压缩冲程、缩进冲程，压缩冲程如图3、图4、图5所示，工作过程为：液压站12控制液压缸11带动压盘机构沿导向轴承轴29垂直向下移动，在向下移动过程中压盘可回转部分15和垃圾通道8外壁逐渐脱离，并在弹簧13的作用下开始绕铰链轴做顺时针转动逐渐展开，最后完全展开和压盘固定部分14在同一平面上行成一个整体压盘，见图5所示；再在液压缸11的带动下继续向下移动，开始对垃圾接收箱9中的混合型垃圾10进行压缩，达到设定压力后停止压缩，压缩冲程结束；缩进冲程动作过程正好和压缩冲程相反，压缩冲程结束后液压缸11带动压盘机构沿导向轴承轴29垂直向上移动，在上升过程中压盘可回转部分15逐渐同垃圾通道8外壁接触，并在其作用下开始做逆时针转动，最终转动到垃圾通道8的一侧，整个压盘机构回到图1所示的初始待机位置，缩进冲程结束，从而垃圾可通过垃圾通道8顺利进入垃圾接收箱9。

为了在压缩工作循环中防止垃圾进入垃圾通道8落到压盘上以及在垃圾接收箱9中垃圾装满后阻止垃圾继续进入垃圾接收箱9，在回转托盘5下方垃圾通道8一侧放置一如图9所示的安全投放销3，由控制单元42控制该安全投放销3动作，控制单元42给安全投放销3信号后安全投放销3内的钢芯301将弹出，从而阻止回转托盘5向下翻转，为保证安全投放销3每次动作钢芯301都能位于回转托盘5下方从而起到作用须与接近开关7配合使用，压缩工作循环开始后或垃圾接收箱9满后控制单元42首先检测接近开关7是否有信号，有信号说明回转托盘5已经回到了安全投放销3的上方，没有信号说明回转托盘5未回到了安全投放销3的上方，控制单元42在确认接近开关7有信号后才给安全投放销3信号让其动作将钢芯301弹出从而阻止垃圾进入垃圾通道8。

如图8所示，门锁机构包括锁头、锁轴18，锁轴18安装在下开门31上，与锁轴18对应机架33上设有门锁支架16，锁头的端部设有钥匙插孔181，该实施例中钥匙插孔181为内六方开口型，作为其他实施方式也可做成其他形式；锁轴18上设置有外螺纹，该外螺纹与门锁支架16上的内螺纹孔配合；

使用时先把下开门31关好，通过专用钥匙转动门锁18，门锁18沿螺纹孔向里转动将下开门31逐渐关紧，为防止门锁自转使下开门松动，门锁支架16的内螺纹孔内安装一弹簧19，弹簧19与锁轴18端部之间设有门锁导轴17；门锁18在关门过程中转动到一定位置后将与门锁导轴17接触开始挤压小弹簧19，从而通过小弹簧19的反作用力来获得螺纹连接所需的防松预紧力，实现门锁的防松。尽管有防松机构，但防松机构也不能保证百分百的有效，而且防松机构只有在门锁18与门锁导轴17接触后才起作用，在门没关好的情况下起不到防松作用，所以为确保垃圾压缩装置在压缩混合型垃圾的过程中，垃圾接收箱取放口的门31始终是处在关闭状态，给安全门锁机构配备一感应开关21，该感应开关21与接近块20配合使用用于监测下开门31是否关严，当下开门31关严时接近块20与感应开关21之间距离在感应范围内，感应开关21给控制单元42发出信号，当下开门31未关闭或未关严时接近块20与感应开关21之间距离超出感应范围，感应开关21不给控制单元42发信号，当控制单元42检测到感应开关21没有信号即下开门31未关闭或未关严时整个装置将处于禁用状态。安全门锁机构有效的保证了垃圾压缩装置的安全性和可靠性，同时操作人员在开门取放垃圾接收箱9时，压缩装置是绝对不会有动作的，这对操作人员自身也是一个非常有效的保护。

控制机构的核心是控制单元42，该控制单元42是基于单片机的控制装置是专门为本实用新型配套的；控制单元42安装在机架的控制单元支架25上。

如图10所示，为整个系统的控制原理图，其控制过程如下：控制单元42通过微动开关4记录垃圾投放次数，当记数值达到预设的值时，控制单元42通过接近开关7检测回转托盘5是否回到安全投放销3上方，确认后给安全投放销3发信号使其动作阻止垃圾进入垃圾通道8；然后控制单元42给电机40信号使电机开始工作带动液压泵39，同时打开电磁阀一37，关闭电磁阀二38，打开双向阀36从液压泵39到液压缸11上部油缸通路，从而控制活塞杆34向下运动开始压缩冲程；随着对垃圾的逐渐压缩，管路上的油压越来越大，当压力达到压力开关35设定压力时即达到垃圾压缩要求，压力开关35将给控制单元42发出信号，控制单元42检测到该信号后将停止压缩冲程，关闭电磁阀一37，打开电磁阀二38，打开双向阀36从液压泵39到液压缸11下部油缸通路，从而控制活塞杆34向上运动开始缩进冲程，当压缩机构回到初始待机状态，控制单元42控制电机停止工作，关闭电磁阀一37、电磁阀二38缩进冲程结束；压缩机构回到待机状态后，控制单元42停止给安全投放销3发信号使其钢芯回到原位，允许垃圾通过垃圾通道8进入垃圾接收箱9，这样一个完整的压缩工作循环完成，控制单元42将对该工作循环进行记数，当记数值达到预定次数即垃圾接收箱中9垃圾满了，整个装置将停止垃圾压缩处理，控制单元42首先检测接近开关7是否有信号，确认回转托盘5位于安全投放销3上方后给安全投放销3发信号使其钢芯弹出，防止回转托盘5翻转，阻止垃圾进入垃圾接收箱9，系统进入禁用状态；服务人员将垃圾接收箱9中压缩后的垃圾取出后，按下复位按钮41系统恢复正常工作状态。

该压缩机构可进一步设置一个添加剂喷射机构。设置添加剂喷射机构的目的是往混合型垃圾上喷射某种能除臭、去异味的药剂。

Claims (7)

1、一种可自动压缩垃圾的垃圾箱，其特征是：包括箱体、机架、设置在机架上的垃圾投放机构、垃圾接收箱、压缩机构及控制机构；垃圾投放机构包括垃圾通道及设置在箱体顶端的垃圾投放口，垃圾接收箱设置在垃圾投放机构及压缩机构的下方，与垃圾接收箱对应在箱体上设有下开门，下开门上设置门锁机构；所述的压缩机构包括液压站、液压缸、压盘机构；液压站包括油箱、电机、液压泵及电磁阀；压盘机构包括压盘固定部分及通过铰链铰接在压盘固定部分上的压盘可回转部分，压盘固定部分固定在液压缸活塞杆的底端，压盘固定部分上焊接有加强筋板，加强筋板上连接有弹簧，弹簧另一端连接在压盘可回转部分上；控制机构为一基于单片机的控制单元，液压站的电机及电磁阀连接在控制单元上。

2、根据权利要求1所述的一种可自动压缩垃圾的垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾通道上方设有垃圾临时存储箱，垃圾投放口设置在垃圾临时存储箱上，垃圾临时存储箱与垃圾通道之间设置有回转托盘，回转托盘固定在垃圾通道上的销轴上且可以绕销轴上下转动，在销轴另一侧的回转托盘上设置有配重块，垃圾临时存储箱底部设有一微动开关，微动开关与回转托盘上表面接触，微动开关连接在控制单元上。

3、根据权利要求2所述的一种可自动压缩垃圾的垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾通道上设有一安全投放销，安全投放销内设有可伸出的轴芯，回转托盘安装配重块一端的下方设有一接近开关，安全投放销与接近开关均连接控制单元。

4、根据权利要求1所述的一种可自动压缩垃圾的垃圾箱，其特征在于：液压缸两侧设有导向机构，由对称设置在液压缸两侧机架上的轴承轴及设置在轴承轴两端的直线轴承组成。

5、根据权利要求1所述的一种可自动压缩垃圾的垃圾箱，其特征在于：所述的门锁机构，包括锁头、锁轴，与锁轴对应机架上设有门锁支架，锁头上设有钥匙插孔，锁轴上设置有外螺纹，该外螺纹与门锁支架上的内螺纹孔配合，内螺纹孔内安装一弹簧，弹簧与锁轴端部之间设有门锁导轴。

6、根据权利要求5所述的一种可自动压缩垃圾的垃圾箱，其特征在于：门锁支架上固定有感应开关，与感应开关相对应在下开门内侧设有接近块；接近块与感应开关之间留有间隙，感应开关连接控制机构中的控制单元。

7、根据权利要求1所述的一种可自动压缩垃圾的垃圾箱，其特征是：箱体底部安装有万向轮。

Images