CN2868461Y - 船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构 - Google Patents
船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构，它是动力源与旋转刷间的连接组件，其中的内套筒具有联轴器和滑套双重功能：一方面其右半段与减速器轴头插装，并借助内壁上的一道键槽和减速器轴头上的导向键可作直线往复滑动；另一方面其左半段内孔与旋转刷连接轴静配合，以便传递旋转动力。有一定压缩量的弹簧具有清刷力调节作用。外套筒壁上的导流孔可随时排放渗入外套筒内的海水，减小运动阻力。其特有的结构设计可确保旋转刷的清刷面实时响应船体表面的各种起伏，提高清刷质量，避免过大的清刷力对清刷机构的损害。
Description
技术领域
一种船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构，它是动力源与旋转刷间的连接组件，具有轴向伸缩和防过载功能。属船只专用清洗装置的附属机构。
背景技术
世界远洋运输事业飞速发展，船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越大的作用。定期清刷船体浸水表面可有效降低海水腐蚀和海生物附着对船体的危害，有利于改善船舶航行性能，延长船舶使用寿命；此外，在船舶进坞前对船体水下表面进行清洗、除锈，可极大地缩短坞修时间，进而提高船坞利用率。所有这些需求促进了人们对遥控行走式船体表面清刷机械的研制和开发。由于此类机械在行走清刷的过程中避免不了颠簸，故要求旋转刷的清刷面能实时响应船体表面的各种起伏，避免过载带来的损害，提高清刷质量。
发明内容
本实用新型的目的是公开一种用于水下船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构，可以确保旋转刷的清刷面实时响应船体表面的各种起伏，提高清刷质量，避免过大的清刷力对清刷机构的损害。
船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构的主要结构包括旋转刷连接轴、内套筒、导向键、弹簧、外套筒、端盖和滑动轴承。其中，外壁上带有凸肩的内套筒起联轴器和滑套双重作用：一方面其右半段与减速器的轴头插装，并借助内壁上的一道键槽和减速器轴头上的导向键可作直线往复滑动；另一方面其左半段的内孔又与旋转刷连接轴静配合(或用埋头螺钉固定)，以便传递旋转动力。外套筒套装上述组件后借助端部法兰盘固定在减速器的前端，而有一定压缩量的弹簧装在所述内套筒凸肩和减速器端面之间。带有凸肩的轴承套从内套筒的另一端装入，带有法兰盘的端盖插装在外套筒和内套筒之间，压紧轴承套凸肩后借助法兰盘与外套筒该端的法兰盘螺栓连接，并确保所述的两个凸肩端面滑动配合。外套筒两端的筒壁上加工出导流孔，以便在内套筒沿滑动轴承轴向往复移动的过程中随时排放渗入外套筒内的海水，减小运动阻力。清刷用的旋转刷固连于旋转刷连接轴的端部。
附图说明
图1船体表面清刷机器人清刷装置上的的柔性旋转机构结构示意图
具体实施方式
下面给出本实用新型的优选实施方式，并结合附图加以说明。
如图1所示的一种船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构，其主要结构包括旋转刷连接轴1、内套筒2、导向键3、弹簧4、外套筒5、端盖6和滑动轴承7。其中，外壁上带有凸肩的内套筒2起联轴器和滑套双重作用：一方面其右半段与减速器9的轴头插装，并借助内壁上的一道键槽和减速器9轴头上的导向键3可作直线往复滑动；另一方面其左半段的内孔又与旋转刷连接轴1静配合(或用埋头螺钉固定)，以便传递旋转动力。外套筒5套装上述组件后借助端部法兰盘固定在减速器9的前端，而有一定压缩量的弹簧4装在所述内套筒2的凸肩和减速器9的端面之间。带有凸肩的滑动轴承7从内套筒2的另一端装入，带有法兰盘的端盖6插装在内套筒2和外套筒5之间，压紧滑动轴承7凸肩后借助法兰盘与外套筒5该端的法兰盘螺栓连接，并确保两个所述的凸肩端面滑动配合。外套筒5两端的筒壁上加工出导流孔8，以便在内套筒2沿滑动轴承7轴向往复移动的过程中随时排放渗入外套筒5内的海水，减小运动阻力。清刷用的旋转刷固连于旋转刷连接轴1的端部。
本实用新型可以确保旋转刷的清刷面实时响应船体表面的各种起伏，提高清刷质量，避免过大的清刷力对清刷机构的损害。
Claims (1)
1.一种船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构，其特征在于它包括旋转刷连接轴(1)、内套筒(2)、导向键(3)、弹簧(4)、外套筒(5)、端盖(6)和滑动轴承(7)；其中，外壁上带有凸肩的内套筒(2)的右半段与减速器(9)的轴头插装，并借助其内壁上的一道键槽和减速器(9)轴头上的导向键(3)可作直线往复滑动，而内套筒(2)左侧的内孔与旋转刷连接轴(1)静配合；外套筒(5)套装上述组件后借助端部法兰盘固定在减速器(9)的端部，而有一定压缩量的弹簧(4)装在所述内套筒(2)的凸肩和减速器(9)的端面之间；带有凸肩的滑动轴承(7)从内套筒(2)的另一端装入，带有法兰盘的端盖(6)插装在内套筒(2)和外套筒(5)之间，压紧滑动轴承(7)凸肩后借助法兰盘与外套筒(5)该端的法兰盘螺栓连接，并确保两个所述的凸肩端面滑动配合；外套筒(5)两端的壁上加工出导流孔(8)；清刷用的旋转刷固连于旋转刷连接轴(1)的端部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200520022191 CN2868461Y (zh) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200520022191 CN2868461Y (zh) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2868461Y true CN2868461Y (zh) | 2007-02-14 |
Family
ID=37723392
Family Applications (1)
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| CN 200520022191 Expired - Fee Related CN2868461Y (zh) | 2005-12-21 | 2005-12-21 | 船体表面清刷机器人清刷装置上的柔性旋转机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2868461Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103935485A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-07-23 | 浙江海洋学院 | 一种新型高压水除锈装置 |
| CN106184650A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 江苏科技大学 | 一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置 |
| CN111838065A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种鱼池清刷机器人及其清刷方法 |
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2005
- 2005-12-21 CN CN 200520022191 patent/CN2868461Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103935485A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-07-23 | 浙江海洋学院 | 一种新型高压水除锈装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |