CN215752939U - 一种船舶清洗除锈机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于除锈机器人技术领域，尤其是一种船舶清洗除锈机器人，针对机器人不具备清洗功能，不便对打磨产生的锈渍进行清洗问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有两个安装槽，两个安装槽内分别设有粗砂轮和细砂轮，所述机器人本体的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部固定连通有加水管，加水管的外侧螺纹连接有密封盖，机器人本体内固定安装有抽吸筒，所述抽吸筒的外侧固定连通有第一管道和第二管道的一端，第一管道的另一端与水箱的一侧固定连通，第二管道的另一端延伸至机器人本体的下方并固定安装有喷头。本实用新型具备清洗功能，可以在打磨后对锈渍进行清理，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及除锈机器人技术领域，尤其涉及一种船舶清洗除锈机器人。
背景技术
由于船舶运行环境对船体的腐蚀程度严重，长时间运行的船舶表面会产生氧化锈蚀的现象，因此需要使用除锈机器人对船体进行除锈。
经检索，公开(公告)号：CN212858975U的专利文件公开了一种船舶除锈爬壁机器人，涉及到出料口结构领域，包括机器人本体，机器人本体的顶部设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有安装块，安装块的顶部设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上固定安装有连接杆一，连接杆一的一端设置有安装槽三，机器人本体的底部设置有空腔，空腔的内侧壁上个固定安装有电动机一和电动机二，电动机一的输出轴上固定安装有砂轮一，电动机二的输出轴上固定安装有砂轮二，空腔的内侧壁上设置有安装槽四，该一种船舶除锈爬壁机器人，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。
但是上述的机器人不具备清洗功能，不便对打磨产生的锈渍进行清洗，因此我们提出了一种船舶清洗除锈机器人，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决机器人不具备清洗功能，不便对打磨产生的锈渍进行清洗的缺点，而提出的一种船舶清洗除锈机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种船舶清洗除锈机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有两个安装槽，两个安装槽内分别设有粗砂轮和细砂轮，所述机器人本体的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部固定连通有加水管，加水管的外侧螺纹连接有密封盖，机器人本体内固定安装有抽吸筒，所述抽吸筒的外侧固定连通有第一管道和第二管道的一端，第一管道的另一端与水箱的一侧固定连通，第二管道的另一端延伸至机器人本体的下方并固定安装有喷头，所述抽吸筒内设有抽吸机构，机器人本体内设有动力机构，所述第一管道内设有第一单向阀，第二管道内设有第二单向阀。
优选的，所述抽吸机构包括活塞，活塞滑动安装于抽吸筒内，活塞的一端固定安装有活塞杆的一端，活塞杆的另一端转动安装有传动杆的一端。
优选的，所述动力机构包括电机，电机固定安装于机器人本体的顶部内壁上，电机的输出轴上固定安装有曲轴，曲轴的外侧套设有套管，套管的外侧与传动杆的另一端固定连接。
优选的，所述曲轴的底部固定安装有第一转动杆，第一转动杆的底端与细砂轮的顶部固定连接，机器人本体的顶部内壁上转动安装有第二转动杆，第二转动杆的底端与粗砂轮的顶部固定连接。
优选的，所述第一转动杆的外侧固定套设有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮固定套设于第二转动杆的外侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本方案电机带动曲轴转动，曲轴带动套管运动，套管带动传动杆运动，传动杆带动活塞杆水平往复运动，活塞杆带动活塞水平往复运动，通过活塞的水平往复运动，实现对水的抽取与输送，实现喷洒，先通过粗砂轮对锈面进行初步打磨，通过细砂轮再次进行打磨，最后通过喷头喷水进行清洗；
本实用新型具备清洗功能，可以在打磨后对锈渍进行清理，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种船舶清洗除锈机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种船舶清洗除锈机器人的正视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种船舶清洗除锈机器人的图2中A部分的放大结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种船舶清洗除锈机器人的实施例二的结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、粗砂轮；3、细砂轮；4、水箱；5、第一管道；6、抽吸筒；7、第二管道；8、喷头；9、活塞；10、活塞杆；11、第一单向阀；12、第二单向阀；13、传动杆；14、电机；15、曲轴；16、套管；17、第一转动杆；18、第二转动杆；19、第二齿轮；20、第一齿轮；21、链轮；22、链条。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种船舶清洗除锈机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设有两个安装槽，两个安装槽内分别设有粗砂轮2和细砂轮3，机器人本体1的顶部固定安装有水箱4，水箱4的顶部固定连通有加水管，加水管的外侧螺纹连接有密封盖，机器人本体1内固定安装有抽吸筒6，抽吸筒6的外侧固定连通有第一管道5和第二管道7的一端，第一管道5的另一端与水箱4的一侧固定连通，第二管道7的另一端延伸至机器人本体1的下方并固定安装有喷头8，抽吸筒6内设有抽吸机构，机器人本体1内设有动力机构。机器人本体1为公开号：CN212858975U的专利文件中的机器人本体。
本实施例中，抽吸机构包括活塞9，活塞9滑动安装于抽吸筒6内，活塞9的一端固定安装有活塞杆10的一端，活塞杆10的另一端转动安装有传动杆13的一端。
本实施例中，动力机构包括电机14，电机14固定安装于机器人本体1的顶部内壁上，电机14的输出轴上固定安装有曲轴15，曲轴15的外侧套设有套管16，套管16的外侧与传动杆13的另一端固定连接。
本实施例中，曲轴15的底部固定安装有第一转动杆17，第一转动杆17的底端与细砂轮3的顶部固定连接，机器人本体1的顶部内壁上转动安装有第二转动杆18，第二转动杆18的底端与粗砂轮2的顶部固定连接。
本实施例中，第一转动杆17的外侧固定套设有第一齿轮20，第一齿轮20上啮合有第二齿轮19，第二齿轮19固定套设于第二转动杆18的外侧。
本实施例中，第一管道5内设有第一单向阀11，第二管道7内设有第二单向阀12。
本实施例中，需要补充的是：机器人本体1的顶部固定安装有安装块，安装块上固定安装有连接杆一，连接杆一上固定安装有固定环，固定环与外界设备连接，机器人本体1的两侧均转动安装有车轮，机器人本体1的外侧壁上设置有凹槽一，凹槽一的内侧壁上固定安装有连接杆二，连接杆二的底部设置有凹槽二，凹槽二的内侧壁上转动安装有转动轴，转动轴上固定安装有吸铁石，吸铁石的形状为圆形，从而既能够吸附在船舶的表面，又不会影响移动，上述补充内容为现有技术，在公开号：CN212858975U的专利文件中已经提出。
工作原理，使用时，通过电机14带动曲轴15转动，曲轴15带动套管16运动，套管16带动传动杆13运动，传动杆13带动活塞杆10水平往复运动，活塞杆10带动活塞9水平往复运动，第一单向阀11的流向是从上至下，第二单向阀12的流向也是从上至下，因此，当活塞9向左移动时，通过第一管道5对水箱4内的水进行抽取，当活塞9向右移动时，水由第二管道7输送至喷头8喷出，同时曲轴15带动第一转动杆17转动，第一转动杆17带动第一齿轮20和细砂轮3转动，第一齿轮20带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第二转动杆18转动，第二转动杆18带动粗砂轮2转动，先通过粗砂轮2对锈面进行初步打磨，通过细砂轮3再次进行打磨，最后通过喷头8喷水进行清洗。
实施例二
参照图4，与实施例一之间的区别在于：曲轴15的底部固定安装有第一转动杆17，第一转动杆17的底端与细砂轮3的顶部固定连接，机器人本体1的顶部内壁上转动安装有第二转动杆18，第二转动杆18的底端与粗砂轮2的顶部固定连接。
本实施例中，第一转动杆17和第二转动杆18的外侧均固定套设有链轮21，两个链轮21上啮合有同一个链条22。
工作原理，使用时，通过电机14带动曲轴15转动，曲轴15带动套管16运动，套管16带动传动杆13运动，传动杆13带动活塞杆10水平往复运动，活塞杆10带动活塞9水平往复运动，第一单向阀11的流向是从上至下，第二单向阀12的流向也是从上至下，因此，当活塞9向左移动时，通过第一管道5对水箱4内的水进行抽取，当活塞9向右移动时，水由第二管道7输送至喷头8喷出，同时曲轴15带动第一转动杆17转动，第一转动杆17带动一个链轮21和细砂轮3转动，链轮21通过链条22带动另一个链轮21转动，进而带动第二转动杆18转动，第二转动杆18带动粗砂轮2转动，先通过粗砂轮2对锈面进行初步打磨，通过细砂轮3再次进行打磨，最后通过喷头8喷水进行清洗。
其余与实施例一相同。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种船舶清洗除锈机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部设有两个安装槽，两个安装槽内分别设有粗砂轮(2)和细砂轮(3)，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有水箱(4)，水箱(4)的顶部固定连通有加水管，加水管的外侧螺纹连接有密封盖，机器人本体(1)内固定安装有抽吸筒(6)，所述抽吸筒(6)的外侧固定连通有第一管道(5)和第二管道(7)的一端，第一管道(5)的另一端与水箱(4)的一侧固定连通，第二管道(7)的另一端延伸至机器人本体(1)的下方并固定安装有喷头(8)，所述抽吸筒(6)内设有抽吸机构，机器人本体(1)内设有动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种船舶清洗除锈机器人，其特征在于，所述抽吸机构包括活塞(9)，活塞(9)滑动安装于抽吸筒(6)内，活塞(9)的一端固定安装有活塞杆(10)的一端，活塞杆(10)的另一端转动安装有传动杆(13)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种船舶清洗除锈机器人，其特征在于，所述动力机构包括电机(14)，电机(14)固定安装于机器人本体(1)的顶部内壁上，电机(14)的输出轴上固定安装有曲轴(15)，曲轴(15)的外侧套设有套管(16)，套管(16)的外侧与传动杆(13)的另一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种船舶清洗除锈机器人，其特征在于，所述曲轴(15)的底部固定安装有第一转动杆(17)，第一转动杆(17)的底端与细砂轮(3)的顶部固定连接，机器人本体(1)的顶部内壁上转动安装有第二转动杆(18)，第二转动杆(18)的底端与粗砂轮(2)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种船舶清洗除锈机器人，其特征在于，所述第一转动杆(17)的外侧固定套设有第一齿轮(20)，第一齿轮(20)上啮合有第二齿轮(19)，第二齿轮(19)固定套设于第二转动杆(18)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种船舶清洗除锈机器人，其特征在于，所述第一管道(5)内设有第一单向阀(11)，第二管道(7)内设有第二单向阀(12)。
Priority Applications (1)
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| CN202122134770.3U CN215752939U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种船舶清洗除锈机器人 |
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| CN (1) | CN215752939U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117184353A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-08 | 江苏云洲智能科技有限公司 | 一种用于船舶除锈的爬壁小车 |
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2021
- 2021-09-06 CN CN202122134770.3U patent/CN215752939U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117184353A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-08 | 江苏云洲智能科技有限公司 | 一种用于船舶除锈的爬壁小车 |
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