CN206083191U - 一种视窗清洁装置 - Google Patents

一种视窗清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206083191U
CN206083191U CN201621070953.6U CN201621070953U CN206083191U CN 206083191 U CN206083191 U CN 206083191U CN 201621070953 U CN201621070953 U CN 201621070953U CN 206083191 U CN206083191 U CN 206083191U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
swing arm
motor
cleaning brush
transmission shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621070953.6U
Other languages
English (en)
Inventor
马秀芬
陈莎莎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QINGDAO ROBOTFISH MARINE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
QINGDAO ROBOTFISH MARINE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QINGDAO ROBOTFISH MARINE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical QINGDAO ROBOTFISH MARINE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201621070953.6U priority Critical patent/CN206083191U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206083191U publication Critical patent/CN206083191U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种视窗清洁装置,包括密封壳、联轴器、电机、固定支架、传动轴、清洁刷和摆臂;电机固定在密封壳内,联轴器一端与电机连接,联轴器另一端与传动轴连接,传动轴穿过前端盖与摆臂一端垂直连接,清洁刷固定在摆臂工作面上,电机带动摆臂绕传动轴转动带动清洁刷经过的范围为清洁范围,水下装置前端视窗置于清洁范围内,固定支架将密封壳固定,摆臂上设有沟槽,清洁刷采用橡胶弹性材料制成,一端为工字形结构,另一端为箭头状结构,清洁刷工字形结构一端固定在摆臂沟槽中;箭头状结构的侧面形成与水平面成α角的导流面。其结构简单、易于操作、通用性、组合性强,减小使用过程中的水流阻力。

Description

一种视窗清洁装置
技术领域:
本实用新型属于水下设备技术领域,涉及一种视窗清洁装置,具体涉及一种可以清洁水下摄像机和摄像机照明装置前端透明视窗视窗清洁装置。
背景技术:
随着科技发展与进步,如今对于海洋的探索与开发变得尤为密切,形成了一系列海洋新兴产业,如海水增养殖业、海洋油气开采工业、海洋娱乐和旅游业等;一些正在产业化过程中的海洋经济开发活动,如海水淡化和海水综合利用、海洋能利用、海洋药物开发、海洋空间新型利用、深海采矿等。海洋产业所带动的水下装备也取得突飞猛进的发展,其中研制高精度水下高速摄像系统的要求日益迫切,大深度、高清晰、紧凑的水下高速摄像系统具有广阔的市场。现今水下摄像机系统面临如下几个难点:1)由于水下摄像装置长期工作在水下尤其是海洋领域,海洋中微生物种类繁多,环境因素复杂多变,造成摄像机透明视窗和照明灯装置透明视窗很容易被生物附着而影响视频画面拍摄。传统方式是将其打捞到岸上进行定期清洁,不免造成时间消耗从而影响水下监测的进度,同时提高了作业成本;2)水下摄像机在水下工作,对其外壳最大要求是防水性、密封性要好,从而保障其电路的正常工作;3)因海水的盐度因素,金属材料的壳体会在海水中形成电解池而加速腐蚀,水下摄像机还应考虑的一大因素就是防腐蚀,其体型、重量、材质等方面都应详细设计。为了解决难点1)中国专利CN2015210408981公开了一种水下视窗清洁装置,装置中无刷电机、清洁摆臂和连杆构成曲柄摇杆机构,实现无刷电机带动清洁摆臂运动,清洁摆臂上带动毛刷在水下窗口上摆动进行清洁。然而该水下清洁装置传动部件结构复杂,且与水下摄像机和照明装置的位置关系也没有具体说明。中国专利CN2015102044738公开了一种海底观测装置的水下清洁刷,电机通过第一刷杆直接带动第一刷头转动,清洁海底观测装置的视窗,由于该海底观测装置的视窗与照明装置视窗垂直,在第一刷杆上垂直固定第二刷杆,第二刷杆带动第二刷杆上设置的第一刷头运动,清扫照明装置视窗。该视窗清洁装置仅用于两个垂直装置的视窗清洁,无法应用到平行放置的两视窗的清洁。
发明内容:
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点,寻求设计一种视窗清洁装置,解决了现有水下视窗清洁装置结构复杂、密封效果差、水流阻力影响清洁刷的使用,清洁装置专机专刷等问题。
为了实现上述目的,本实用新型涉及的视窗清洁装置包括前端盖、联轴器、套筒、电机、固定支架、电机支撑板、电路板、电路支撑板、后端盖、线缆口、密封圈、电路板支架、传动轴、清洁刷、摆臂、固定板和内六角螺栓;前端盖和后端盖分别与套筒前后端采用密封圈密封连接构成密封壳,电机支撑板将电机固定在密封壳内,联轴器一端与电机连接,联轴器另一端与传动轴连接,传动轴穿过前端盖通过固定板和内六角螺栓与摆臂一端垂直连接,清洁刷固定在摆臂工作面上,电机与电路板连接,电路板通过电路支撑板固定在后端盖上,后端盖上设置线缆口,线缆穿过线缆口与电路板连接,固定支架将套筒固定。
本实用新型涉及的摆臂上设有沟槽,清洁刷采用橡胶弹性材料制成,一端为工字形结构,另一端为箭头状结构,利用清洁刷因为变形产生的膨胀力使清洁刷工字形结构一端固定在摆臂沟槽中,安装固定方便且降低成本;箭头状结构的侧面形成与水平面成α角的导流面,杂质污水等沿导流面流动,更容易排出,提高清洁刷的作业效率。
本实用新型涉及的固定支架一端为环形卡箍,另一端为固定柄,环形卡箍将套筒固定再通过固定柄将视窗清洁装置固定,可以固定在水下摄像机上或照明装置上,电机带动摆臂左右摆动使清洁刷紧贴水下摄像机上或照明装置前端视窗。
本实用新型与现有技术相比:一是结构简单、易于操作、通用性和组合性强;二是清洁刷和摆臂连接结构简单;三是清洁刷设有导流面,杂质污水等沿导流面流动,更容易排出,减小使用过程中的水流阻力。
附图说明:
图1为本实用新型涉及的视窗清洁装置结构示意图。
图2为本实用新型涉及的摆臂和清洁刷连接结构示意图。
图3为本实用新型涉及的清洁刷结构示意图。
图4为本实用新型涉及的固定支架结构示意图。
具体实施方式:
下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1:
如图1所示,本实施例涉及的视窗清洁装置包括前端盖1、联轴器2、套筒3、电机4、固定支架5、电机支撑板6、电路板7、电路支撑板8、后端盖9、线缆口11、密封圈12、电路板支架13、传动轴14、清洁刷15、摆臂16、固定板17和内六角螺栓18;前端盖1和后端盖9分别与套筒3前后端采用密封圈12密封连接构成密封壳,电机支撑板6将电机4固定在密封壳内,联轴器2一端与电机4连接,联轴器2另一端与传动轴14连接,传动轴14穿过前端盖1通过固定板17和内六角螺栓18与摆臂16一端垂直连接,清洁刷15固定在摆臂16工作面上,电机4与电路板7连接,电路板7通过电路支撑板8固定在后端盖9上,后端盖9上设置线缆口11,线缆穿过线缆口与电路板7连接,电机4带动摆臂16绕传动轴14转动带动清洁刷15经过的范围为清洁范围,水下装置前端视窗置于清洁范围内,固定支架5将套筒3固定。
如图2-3所示,本实施例涉及的摆臂16上设有沟槽,清洁刷15采用橡胶弹性材料制成,一端为工字形结构10,另一端为箭头状结构19,利用清洁刷15因为变形产生的膨胀力使清洁刷15工字形结构10一端固定在摆臂16沟槽中,安装固定方便且降低成本;箭头状结构19的侧面形成与水平面成α角的导流面19,杂质污水等沿导流面19流动,更容易排出,提高清洁刷的作业效率。
如图4所示,本实施例涉及的固定支架5一端为环形卡箍20,另一端为固定柄21,环形卡箍20将套筒3固定再通过固定柄21将视窗清洁装置固定,可以固定在水下摄像机上或照明装置上,电机4带动摆臂16左右摆动使清洁刷15紧贴水下摄像机上或照明装置前端视窗。

Claims (3)

1.一种视窗清洁装置,其特征在于,包括密封壳、联轴器、电机、固定支架、传动轴、清洁刷和摆臂;电机固定在密封壳内,联轴器一端与电机连接,联轴器另一端与传动轴连接,传动轴穿过前端盖与摆臂一端垂直连接,清洁刷固定在摆臂工作面上,电机带动摆臂绕传动轴转动带动清洁刷经过的范围为清洁范围,水下装置前端视窗置于清洁范围内,固定支架将密封壳固定,摆臂上设有沟槽,清洁刷采用橡胶弹性材料制成,一端为工字形结构,另一端为箭头状结构,清洁刷工字形结构一端固定在摆臂沟槽中;箭头状结构的侧面形成与水平面成α角的导流面。
2.根据权利要求1所述的视窗清洁装置,其特征在于,所述视窗清洁装置还包括前端盖、套筒、后端盖、电机支撑板、电路板、电路支撑板、线缆口、密封圈、电路板支架、固定板和内六角螺栓,前端盖和后端盖分别与套筒前后端密封连接构成密封壳,电机支撑板将电机固定在密封壳内,固定板和内六角螺栓将传动轴与摆臂连接固定,电机与电路板连接,电路板通过电路支撑板固定在后端盖上,后端盖上设置线缆口,线缆穿过线缆口与电路板连接。
3.根据权利要求2所述的视窗清洁装置,其特征在于,所述固定支架一端为环形卡箍,另一端为固定柄,环形卡箍将套筒固定再通过固定柄将视窗清洁装置固定,所述水下装置为水下摄像机上或照明装置。
CN201621070953.6U 2016-09-22 2016-09-22 一种视窗清洁装置 Active CN206083191U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621070953.6U CN206083191U (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种视窗清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621070953.6U CN206083191U (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种视窗清洁装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206083191U true CN206083191U (zh) 2017-04-12

Family

ID=58480234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621070953.6U Active CN206083191U (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种视窗清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206083191U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107755297A (zh) * 2017-08-21 2018-03-06 合肥惠科金扬科技有限公司 一种amoled液晶屏专用按压式擦灰器
CN107861271A (zh) * 2017-09-19 2018-03-30 合肥惠科金扬科技有限公司 一种用于清除tft‑lcd液晶屏表面灰尘的手动擦拭器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107755297A (zh) * 2017-08-21 2018-03-06 合肥惠科金扬科技有限公司 一种amoled液晶屏专用按压式擦灰器
CN107861271A (zh) * 2017-09-19 2018-03-30 合肥惠科金扬科技有限公司 一种用于清除tft‑lcd液晶屏表面灰尘的手动擦拭器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206023936U (zh) 一种视窗清洁式水下摄像机
CN106733785B (zh) 一种水下视频摄像系统的镜头防污染装置及方法
CN206083191U (zh) 一种视窗清洁装置
JP6818199B1 (ja) オフショア環境におけるマイクロプラスチックの収集装置およびその応用方法
CN210455153U (zh) 一种免维护水下观测装置
CN115122353A (zh) 一种往复式自动高压清洗机器人
CN117388460B (zh) 一种可分离型海洋地质环境检测装置
CN210592363U (zh) 一种疏浚船水线下海生物刮铲装置
CN213210116U (zh) 一种计算机数据采集装置
CN114228910B (zh) 一种环保节能型海岸带蓝碳观测保护用多功能平台
CN211627059U (zh) 一种海洋环境观测装置
CN203753369U (zh) 一种浮油回收船
CN212504221U (zh) 一种生态景观湿地用除污泥装置
CN210030193U (zh) 一种新型防堵塞推流曝气机
CN105217710B (zh) 一种可在线清洗的微气泡发生装置
CN205217534U (zh) 一种矿用弯管清洗装置
CN207553065U (zh) 一种海上溢油浮渣回收装置
CN220743300U (zh) 一种水利用水质检测浮筒
CN108558036B (zh) 一种环保领域的浅水式水质原位环境修复的装置
CN110763503A (zh) 基于rov的深海贻贝等大型生物切割式原位固定装置及其固定方法
CN211205905U (zh) 一种用于水环境治理的沉积物取样装置
CN216771697U (zh) 一种基于风景园林内湖区域模块检测的生态浮动装置
CN216999611U (zh) 一种污水厂泵站水面清理机器人
CN220767176U (zh) 一种脱盐结构
CN118032423A (zh) 一种海洋环境勘探多级取样装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Window cleaning device

Effective date of registration: 20191113

Granted publication date: 20170412

Pledgee: Qingdao financing guarantee Centre Limited

Pledgor: QINGDAO ROBOTFISH MARINE TECHNOLOGY CO., LTD.

Registration number: Y2019370010036

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20210202

Granted publication date: 20170412

Pledgee: Qingdao financing guarantee Centre Ltd.

Pledgor: QINGDAO ROBOTFISH MARINE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2019370010036