CN216999611U - 一种污水厂泵站水面清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种污水厂泵站水面清理机器人，包括浮体、螺旋桨和渣浆泵，浮体为两个且相互平行设置，两个浮体之间通过支架连接；两个所述浮体的同一端且用于朝向水面上的面通过支架固定连接液压马达，液压马达的动力输出端连接位于浮体外的螺旋桨，通过液压马达带动螺旋桨转动并在水中产生推力，两个所述的浮体之间设置有渣浆泵，渣浆泵通过卡箍固定安装在支架上，渣浆泵的吸污口朝向浮体的另一端渣浆泵的排污口朝向水底并连接加长的软管一端。本实用体积小，两个螺旋桨配合现有的差速控制系统使得操作更简单也相对灵活；且本实用用于污水厂泵站水面的清理更切合实际工作环境，效果显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，具体是一种污水厂泵站水面清理机器人。
背景技术
污水泵站是污水系统的重要组成部分，特点是水流连续，水流较小，但变化幅度大，水中污染物含量多。在设计污水泵站的时候，一般会设计足够大的集水池用于调蓄容积；由于污染物多，集水池上漂浮的污染物也多，需要集中清理以保证环境的稳定和集水池的工况稳定。
而目前集水池除去浮渣的方式都是用大型的刮板在集水池上转动，一般水流扰动造成较细小的漂浮垃圾很难清理，可能需要人工处理，因此可以设计一种机器人取代人工。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够清理水面上漂浮物的污水厂泵站水面清理机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种污水厂泵站水面清理机器人，包括浮体、螺旋桨和渣浆泵，浮体为两个且相互平行设置，两个浮体之间通过支架连接；两个所述浮体的同一端且用于朝向水面上的面通过支架固定连接液压马达，液压马达的动力输出端连接位于浮体外的螺旋桨，通过液压马达带动螺旋桨转动并在水中产生推力，两个所述的浮体之间设置有渣浆泵，渣浆泵通过卡箍固定安装在支架上，渣浆泵的吸污口朝向浮体的另一端渣浆泵的排污口朝向水底并连接加长的软管一端。
优选的：液压马达的液压驱动系统安装在液压箱内，液压箱固定安装在两浮体之间连接的接线盒架上，接线盒架上还连接电控箱和接线盒；
优选的：所述接线盒架为“几”字形且两端分别固定连接在浮体的下表面，接线盒架的中间朝向水底的面上通过螺钉固定连接接线盒和气体检测器。
优选的：所述浮体的下表面靠近其另一端的位置固定安装有水下碰壁声纳、水下灯和水下摄像头，其中水下灯和水下摄像头朝向浮体的前进方向，水下碰壁声纳朝向浮体的外侧面。
优选的：所述电控箱和接线盒均为密封的盒体，且密封盒体上的进出线孔均设置机械密封结构。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：本实用体积小，两个螺旋桨配合现有的差速控制系统使得操作更简单也相对灵活；且本实用用于污水厂泵站水面的清理更切合实际工作环境，处理水面上细小漂浮垃圾效果显著。
附图说明
图1为污水厂泵站水面清理机器人的底部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种污水厂泵站水面清理机器人，包括浮体1、螺旋桨2、接线盒架3、电控箱4、气体检测器5、接线盒6、液压箱7、渣浆泵8、排污口9、水下碰壁声纳10、水下灯11、水下摄像头12和吸污口13，浮体1为两个且相互平行设置，两个浮体1之间通过支架连接，该浮体1可以是密度小于水密度的材料，也可以是气囊，也可以是金属板焊接成的空心柱状结构；两个所述浮体1的同一端且用于朝向水面上的面通过支架固定连接液压马达，液压马达的动力输出端连接位于浮体1外的螺旋桨2，通过液压马达带动螺旋桨2转动并在水中产生推力，另外通过差速控制两个螺旋桨2实现转向，而液压马达的液压驱动系统安装在液压箱7内，液压箱7固定安装在两浮体1之间连接的接线盒架3上，接线盒架3上还连接电控箱4；
两个所述的浮体1之间设置有渣浆泵8，渣浆泵8通过卡箍固定安装在支架上，渣浆泵8的吸污口13朝向浮体1的另一端，使用时，渣浆泵8的排污口9朝向水底并连接加长的软管一端，软管的另一端使用的时候可以连接在单独设置的过滤器，实现浮渣的处理；
所述接线盒架3为“几”字形且两端分别固定连接在浮体1的下表面，接线盒架3的中间朝向水底的面上通过螺钉固定连接接线盒6和气体检测器5。
所述浮体1的下表面(朝向水底的面)靠近其另一端的位置固定安装有水下碰壁声纳10、水下灯11和水下摄像头12，其中水下灯11和水下摄像头12朝向浮体的前进方向，水下碰壁声纳10朝向浮体1的外侧面；
所述气体检测器5、水下碰壁声纳10、水下灯11和水下摄像头12的数据线和电源线均接入到电控箱4内，渣浆泵8的供电线路也接入到电控箱4内(电控箱4控制供电的模块和数据采集的模块均采用现有技术和对应的电路结构，此处不做赘述)，而电控箱4的总电源接线端通过导线接入到接线盒6，接线盒6延伸出的线缆与软管之间通过固定后延伸到水面上并与安装的电源连接，实现机器人的长时间供电，而且从下方引出线缆方便与排污的软管连接在一起，更加整洁，至于水管从水底走是因为位于下方能够更好的位置整个机器人的重心。
电控箱4和接线盒6均为密封的盒体，且密封盒体上的进出线孔均设置机械密封结构。
本实用新型针对湖泊漂浮物清理，其工作原理是利用浮体1的浮力(浮体大小的选择根据实际情况选择)，浮体1使得其上安装的硬件设备能够漂浮在水面，利用螺旋桨2推动机器前进，前进过程中利用渣浆泵8把漂浮在水面上的沉积物通过13吸污口吸进渣浆泵内，再通过泵体内的离心力在排污口9排出，水下灯11和水下摄像头12是工作过程中对机器人前方湖泊的勘测，水下碰壁声纳10是为了防止机器人行驶过程中左右碰撞到东西。
Claims (5)
1.一种污水厂泵站水面清理机器人，包括浮体(1)、螺旋桨(2)和渣浆泵(8)，其特征在于，浮体(1)为两个且相互平行设置，两个浮体(1)之间通过支架连接；两个所述浮体(1)的同一端且用于朝向水面上的面通过支架固定连接液压马达，液压马达的动力输出端连接位于浮体(1)外的螺旋桨(2)，通过液压马达带动螺旋桨(2)转动并在水中产生推力，两个所述的浮体(1)之间设置有渣浆泵(8)，渣浆泵(8)通过卡箍固定安装在支架上，渣浆泵(8)的吸污口(13)朝向浮体(1)的另一端渣浆泵(8)的排污口(9)朝向水底并连接加长的软管一端。
2.根据权利要求1所述的污水厂泵站水面清理机器人，其特征在于，液压马达的液压驱动系统安装在液压箱(7)内，液压箱(7)固定安装在两浮体(1)之间连接的接线盒架(3)上，接线盒架(3)上还连接电控箱(4)和接线盒(6)。
3.根据权利要求2所述的污水厂泵站水面清理机器人，其特征在于，所述接线盒架(3)为“几”字形且两端分别固定连接在浮体(1)的下表面，接线盒架(3)的中间朝向水底的面上通过螺钉固定连接接线盒(6)和气体检测器(5)。
4.根据权利要求1所述的污水厂泵站水面清理机器人，其特征在于，所述浮体(1)的下表面靠近其另一端的位置固定安装有水下碰壁声纳(10)、水下灯(11)和水下摄像头(12)，其中水下灯(11)和水下摄像头(12)朝向浮体的前进方向，水下碰壁声纳(10)朝向浮体(1)的外侧面。
5.根据权利要求3所述的污水厂泵站水面清理机器人，其特征在于，所述电控箱(4)和接线盒(6)均为密封的盒体，且密封盒体上的进出线孔均设置机械密封结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122756213.5U CN216999611U (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种污水厂泵站水面清理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122756213.5U CN216999611U (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种污水厂泵站水面清理机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216999611U true CN216999611U (zh) | 2022-07-19 |
Family
ID=82382157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122756213.5U Active CN216999611U (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种污水厂泵站水面清理机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216999611U (zh) |
-
2021
- 2021-11-11 CN CN202122756213.5U patent/CN216999611U/zh active Active
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Legal Events
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