CN2864188Y - 耐海水液压马达 - Google Patents
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Abstract
一种耐海水液压马达，是以摆线液压马达为基础的改进结构，由封盖、壳体、前侧板、定子体、后侧板组成全密封的外壳，实现液压能转化的是定子密封腔内的摆线轮和针柱，通过摆线轮与传动轴、传动轴与配油套、配油套与主轴的渐开线花键啮合组成动出输出。本实用新型将组成全密封的外壳及其相邻零件间的密封件采用耐腐蚀材质制造，支承主轴的轴承选用一对能承受很大径向力和轴向力的角接触球轴承，并在主轴与封盖的结合面上设置防倒压双道密封件，在设置密封件的主轴轴档上喷涂陶瓷涂层。使该马达防腐蚀效果好，能在深海中暴露工作，扩大了摆线液压马达的应用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通过摆线轮组实现液压能转化的机构，尤其是一种适宜于在深海环境下工作的耐海水液压马达。
背景技术
摆线液压马达是一种通过摆线轮组实现液压能转化为机械能的机构，其具有输出转矩大、起动特性好、转速范围宽、调整平稳、低速稳定、体积小、重量轻、布置灵活、可直接与工作机构相连等优点，故广泛应用于农业、渔业、工程机械等领域，但现有的摆线液压马达仅适宜工作在常规环境中，不能暴露在深海中工作，海水的咸性特点形成机械产品恶劣的工作环境，如没有相应的防腐蚀措施，一般的摆线液压马达是难以胜任工作的，这就使普通的摆线液压马达的应用受到限制，制约了我国深海作业机械的发展。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种防腐蚀的能在深海中暴露工作的耐海水液压马达。
本实用新型的技术问题通过下列技术方案解决：
一种耐海水液压马达，由连接件相连的封盖、壳体、前侧板、定子体、后侧板组成全密封的马达外壳，外壳壳体上设有与定子体密封腔相贯通的A腔和B腔，实现液压能转化的是定子密封腔内的摆线轮和针柱，摆线轮与由垫圈和档块轴向定位的传动轴、传动轴与设在壳体内的配油套、配油套与通过轴承支承在壳体内的主轴以渐开线花键啮合组成动力输出，其特征在于：
a、所述的组成外壳的封盖、壳体、前侧板、定子体、后侧板、连接件、输出主轴、以及全密封外壳相邻零件间的密封件均由耐海水腐蚀的材质制造；
b、所述的轴承为一对角接触球轴承；
c、所述的主轴与封盖的结合面上设有双道密封件，设置密封件的主轴轴档上喷涂陶瓷涂层。
所述的连接件包括封盖与壳体的连接螺钉和壳体与前侧板、定子体、后侧板的连接螺栓。
所述的全密封马达外壳相邻零件之间的密封件包括封盖与壳体结合面间的“O”型密封圈、壳体与前侧板、前侧板与定子体、定子体与后侧板结合面间的“O”型密封圈。
与现有技术相比，本实用新型选用具有诸多优点的轴配流摆线液压马达为基型，并对其与海水直接接触的外围零件和密封件在原材料上的特殊选择和恰到好处的密封措施，如在输出主轴颈部等处施加防倒压双道密封，可允许在最大5Mpa的外部压力和16Mpa内部压力的水下工作；两个角接触球轴承的选用能承受很大的径向力和轴向力；主轴密封处采用的陶瓷喷涂工艺，进一步加强轴的耐腐蚀性能，等等，都给摆线液压马达的整体性能的提高创造了有利条件，使本实用新型能在深海中暴露工作，扩大了该马达的应用范围，为我国深海作业机械的发展作出了贡献。
附图说明
附图1给出了本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合上述附图对本实用新型实施例再进行详细描述。
如图1所示，耐海水液压马达以轴配流摆线液压马达为基本结构，由封盖6、壳体8、前侧板14、定子体15、后侧板18组成全密封的马达外壳，是与海水直接接触的外围零件，全部由ZQAL9-4铜制造，连接封盖和壳体的连接螺钉5和连接壳体、前侧板、定子体、后侧板的垫片20、连接螺栓21以及动力输出的主轴2也是与海水直接接触的，全用不锈钢制作，主轴上设有传递扭矩的平键1。
外壳壳体8上设有与定子体15密封腔相贯通的A腔和B腔，A腔输入液压油，经配油能量转换后排出的油回到B腔。实现液压能转化为机械能的是设在定子体内的摆线轮16和针柱19，摆线轮与传动轴11、传动轴与配油套12、配油套与主轴2均以渐开线花键啮合传递，传动轴两端分别以垫圈10和档块17作轴向定位，配油套设在壳体内分别与A腔、B腔相通，主轴通过能承受很大径向力和轴向力的一对角接触球轴承9支承在壳体内，由主轴输出扭矩。
同时在主轴与封盖的结合面上设置双道密封件，密封件3防外压，最大承受5Mpa外部压力，密封件4防内压，最大承受16Mpa内部压力，密封件3和密封件4都采用防腐蚀的聚四氟乙烯制作，为了加强轴的耐腐蚀性能，在主轴与双道密封件结合处的轴档上进行喷涂陶瓷涂层。
全密封外壳在封盖与壳体的结合面上设置“O”型密封圈7，壳体与前侧板之间、前侧板与定子体之间、定子体与后侧板之间均设置“O”型密封圈13，“O”型密封圈7和13均采用耐腐蚀的聚四氟乙烯制作。
本实用新型高压液压油从A腔进入定子体的密封腔，使摆线轮旋转，通过传动轴带动配油套和主轴作同步转动，配油套实施连接配油，使排出的油通过它回到B腔，主轴输出扭矩。
Claims (3)
1、一种耐海水液压马达，由连接件相连的封盖(6)、壳体(8)、前侧板(14)、定子体(15)、后侧板(18)组成全密封的马达外壳，外壳壳体(8)上设有与定子体(15)密封腔相贯通的A腔和B腔，实现液压能转化的是定子密封腔内的摆线轮(16)和针柱(19)，摆线轮与由垫圈(10)和档块(17)轴向定位的传动轴(11)、传动轴与设在壳体内的配油套(12)、配油套与通过轴承支承在壳体内的主轴(2)以渐开线花键啮合组成动力输出，其特征在于：
a、所述的组成外壳的封盖、壳体、前侧板、定子体、后侧板、连接件、输出主轴、以及全密封外壳相邻零件间的密封件均由耐海水腐蚀的材质制造；
b、所述的轴承为一对角接触球轴承(9)；
c、所述的主轴与封盖的结合面上设有双道密封件，设置密封件的主轴轴档上喷涂陶瓷涂层。
2、根据权利要求1所述的耐海水液压马达，其特征在于所述的连接件包括封盖与壳体的连接螺钉(5)和壳体与前侧板、定子体、后侧板的连接螺栓(21)。
3、根据权利要求1或2所述的耐海水液压马达，其特征在于所述的全密封马达外壳相邻零件之间的密封件包括封盖与壳体结合面间的“O”型密封圈(7)、壳体与前侧板、前侧板与定子体、定子体与后侧板结合面间的“O”型密封圈(13)。
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| CN 200620100450 CN2864188Y (zh) | 2006-01-18 | 2006-01-18 | 耐海水液压马达 |
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| CN 200620100450 CN2864188Y (zh) | 2006-01-18 | 2006-01-18 | 耐海水液压马达 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2864188Y true CN2864188Y (zh) | 2007-01-31 |
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ID=37676640
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN2864188Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921283A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-07-16 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下水液压机械手关节驱动装置 |
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2006
- 2006-01-18 CN CN 200620100450 patent/CN2864188Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20070131 Termination date: 20140118 |