CN2861019Y

CN2861019Y - 自动加袋装置

Info

Publication number: CN2861019Y
Application number: CN 200520142648
Authority: CN
Inventors: 殷秋强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-12-06
Filing date: 2005-12-06
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2015-12-06

Abstract

本实用新型公开了一种用于包装机的自动加袋装置；包括：减速机构、和加袋盒；减速机构的输出轴与托取包装袋的取袋装置相连接；在取袋装置的上方设有与吸盘相对应的加袋盒；在加袋盒的两侧面外侧分别设有检测加袋盒状态的发光元件和接收元件；所述的发光元件和接收元件连接到微处理控制器的输入端；微处理控制器的输出端分别与取袋电机和报警器连接。由于采用了由微处理控制器进行控制的方法，将来自设置在加袋盒两侧的发光二极管和三极管的信号处理后控制取袋装置的动作。因此，不仅可以自动地不断地供应袋子，另外设置的缺袋提醒和缺袋保护电路，还能及时提醒主人加袋和缺袋保护。

Description

自动加袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种存放待包装袋子的加袋装置，特别适用于自动化包装生产时包装袋的存放。

背景技术

目前，自动化包装生产线上用来包装的袋子都是有规则地叠放在一起，都具有一定程度的柔韧性和平直性，因而取袋时基本上使袋子平放，然后从正面取袋，当袋子被取走后，余下的袋子的位置会下降，需垫起或抬起才能保持袋位，而自动化取袋时却要求要能保持一定程度的袋位，因而需另加一些装置抬高袋位，比较繁杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于通过提供一种包装机的自动加袋装置，以使该装置采用从底部出袋的方法，能自动地不断地供应袋子，另外设置了缺袋提醒和缺袋保护电路，能及时提醒主人加袋和缺袋保护。

本实用新型是采用以下技术手段实现的：

一种自动加袋装置，包括：减速机构、和加袋盒；减速机构的输出轴与托取包装袋的取袋装置相连接；在取袋装置的上方设有与吸盘相对应的加袋盒；在加袋盒的两侧面外侧分别设有检测加袋盒状态的发光元件和接收元件；所述的发光元件和接收元件连接到微处理控制器的输入端；微处理控制器的输出端分别与取袋电机和报警器连接；

前述的加袋盒呈上方为开口状的长方体状，其一侧开有垂直的长方形通槽；其下端出口的左右两侧各设有一条防掉带，还有所述两侧还分别设有透光孔。

前述的取袋装置由吸盘、吸气管道、抽真空机、电磁部件、伸缩杆、和齿轮组成。

前述的发光元件为发光二极管。

前述的接收元件为光敏三极管。

前述的吸盘的中部为中空状。

所述报警发光元件和光敏三极管，设置在所述加袋盒的侧上方；保护发光元件和光敏三极管，设置在所述加袋盒的侧下方。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优势和有益效果：

本实用新型自动加袋装置，由于采用了由微处理控制器进行控制的方法，将来自设置在加袋盒两侧的发光二极管和三极管的信号处理后控制取袋装置的动作，因此，可以自动地不断地供应袋子，另外设置的缺袋提醒和缺袋保护电路，能及时提醒主人加袋和缺袋保护。

附图说明

图1为自动加袋装置的示意图；

图2为加袋盒的示意图；

图3为微处理控制器的示意图；

图4为自动加袋装置工作状态流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明：

请参阅图1所示，减速机构的输出轴31与托取包装袋的取袋装置2相连接；在取袋装置2的上方设有与吸盘22相对应的加袋盒1；在加袋盒的两侧面外侧分别设有检测加袋盒状态的发光元件13、14和接收元件17、18；所述的发光元件13、14和接收元件17、18分别连接到微处理控制器5的输入端51、52和53、54；微处理控制器5的输出端55、56分别与取袋电机4和报警器8连接。

前述的加袋盒1是用来存放待包装的袋子，其结构示意图如图2所示，加袋盒1呈长方体状，加袋盒的长和宽比袋子的长和宽各略大些，使袋子平放入加袋盒内，袋子的边角不会受挤压，高可根据要装入加袋盒的袋子数量来确定。加袋盒1顶面是呈开口状的进袋口，底面是出袋口，正面或侧面中间开有垂直的长方形通槽，比拇指略宽，可以方便加袋。如图2所示，加袋时，使手指或夹袋工具能夹着袋子穿过开口从加袋盒顶部入口直接放到加袋盒底。加袋盒底部出袋口的形状如图2所示，在出口的左右两侧各设置一条防掉带10，能挡住袋子的两侧边角，使平放的袋子不会从出袋口掉出，且只要用很小的拉力就能把袋子拉出。当把袋子放入加袋盒内1时，最好在袋子顶部平行加一个重压物，当底部的袋子被取出后，上面的袋子因重力自然往下补，这样就能不断地自动加袋了。为了能使取袋装置2准确打开袋口，如需统一袋口方向，可在加袋盒1上用标帖标明袋口方向，提醒加袋时注意。为了方便加袋，加袋盒1可以采用固定式，将加袋盒固定在支架上；也可采用抽屉式，根据加袋盒的大小和形状，做一个框架，使加袋盒能在它上面自由进出。

加袋盒1在取袋装置2的正上方，其结构示意如图2所示。取袋装置2主要是一个机械手装置，由内部的电磁铁、伸缩杆、弹簧与外部的电磁阀、吸气管道、抽真空机及减速机构的取袋电机、齿轮等组成，其中由吸盘、吸气管道、抽真空机、电磁阀等组成吸取料袋的结构；由电磁铁、伸缩杆、弹簧等组成机械手的伸缩结构；由取袋电机4、齿轮41和3等组成机械手的传送装置。这样，机械手就能通过托板21上设置的吸盘22吸取料袋，并把料袋传送到其他位置进行填料包装等工作，由于上述部件和组合属于现有技术，在此不再详细叙述。

袋子由于被取走而使袋位持续下降，需要设置一个控制电路，发出报警信号，同时指示灯亮起，提醒主人应及时加袋；当由于主人没有及时加袋，袋位继续下降时，发出保护信号，控制取袋电机等电路停止工作，保护系统电路正常工作。

当袋子11被取走后，为了能及时补充添加袋子，在接近加袋盒1底部的加袋盒旁边，设置一个缺袋警示电路和一个缺袋保护电路，提醒主人及时加袋和缺袋保护。报警发光元件和光敏三极管，设置在所述加袋盒的侧上方；保护发光元件和光敏三极管，设置在所述加袋盒的侧下方。

缺袋警示器可以采用的结构形式很多，如由单片机微处理器控制电路组成红外检测控制电路。电路框图如图3所示。红外检测一般采用直射式结构，其设置如如图2所示。可把红外发光二极管和光敏三极管分别放在加袋盒底部的两侧组成亮通检测电路，当红外发光二极管发出的红外信号被袋子遮住时，光敏三极管没有检测到红外信号不导通；当袋子由于被取走而下降到光电开关的检测的位置时，袋子无法遮住红外信号，光敏三极管就会检测到红外信号而导通。单片机的基本系统主要由复位电路101、时钟电路102、电源电路103和输入/输出设备等组成。其报警部分，由应用于报警的红外发光二极管13、光敏三极管17、信号放大电路302等组成红外发射-接收-放大电路；该信号输入到单片机微处理器200；微处理器200将信号通过放大电路501和继电器502输出到报警器503。其保护电路的光敏三极管18将接收到的红外线二极管14的信号通过放大电路401输入到微处理器控制电路200，微处理器200将信号通过放大电路601和继电器602输出到取袋电机603；使电机603停止工作。

请参阅图4所示，为上述加袋装置的工作流程示意图。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1、一种自动加袋装置，包括：减速机构、和加袋盒；其特征在于：

减速机构的输出轴与托取包装袋的取袋装置相连接；在取袋装置的上方设有与吸盘相对应的加袋盒；在加袋盒的两侧面外侧分别设有对该装置报警和保护的发光元件和接收元件；所述的发光元件和接收元件连接到微处理控制器的输入端；微处理控制器的输出端分别与取袋电机和报警器连接；

2、根据权利要求1所述的自动加袋装置，其特征在于：所述的取袋装置由吸盘、吸气管道、抽真空机、电磁部件、伸缩杆、和齿轮等组成。

3、根据权利要求2所述的自动加袋装置，其特征在于：所述的吸盘的中部为中空状。

4、根据权利要求1所述的自动加袋装置，其特征在于：所述的发光元件为发光二极管。

5、根据权利要求1所述的自动加袋装置，其特征在于：所述的接收元件为光敏三极管。

6、根据权利要求1或4或5所述的自动加袋装置，其特征在于：报警发光元件和光敏三极管，设置在所述加袋盒的侧上方；保护发光元件和光敏三极管，设置在所述加袋盒的侧下方。